《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第5章_機器人主機 視頻講解 【第1季】5.第5章_機器人主機-視頻講解 【第1季】5.1.第5章_機器人主機_X86與ARM主機對比-視頻講解 【第1季】5.2.第5章_機器人主機_ARM主機樹莓派3B+-視頻講解 【第1季】5.3.第5章_機器人主機_ ...
《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第5章_機器人主機
視頻講解- 【第1季】5.第5章_機器人主機-視頻講解
- 【第1季】5.1.第5章_機器人主機_X86與ARM主機對比-視頻講解
- 【第1季】5.2.第5章_機器人主機_ARM主機樹莓派3B+-視頻講解
- 【第1季】5.3.第5章_機器人主機_ARM主機RK3399-視頻講解
- 【第1季】5.4.第5章_機器人主機_ARM主機Jetson-tx2-視頻講解
- 【第1季】5.5.第5章_機器人主機_分散式架構主機-視頻講解
- 先 導 課
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識 要 點 與 學 習 方 法
- 第 2 季 ： 詳 細 推 導 數 學 公 式 與 代 碼 解 析
- 第 3 季 ： 代 碼 實 操 以 及 真 實 機 器 人 調 試
- 答 疑 課
本書內容安排
機器人的大腦，裡面是啥樣？
電腦，究竟是怎麼工作的？
電腦大神 or 電腦文盲
Q1：記憶體和硬碟有什麼區別？
Q2：CPU主頻越高，程式運行越快嗎？
Q3：CPU/GPU/FPGA是什麼意思？
Q4：為什麼系統會有64位和32位？
Q5：選電腦看哪些參數才不會被忽悠？
機器人主機，你真的選對了嗎？
5.1 X86與ARM主機對比
嵌入式，其實就是將電腦嵌入到產品中，形成一體機的過程。X86和ARM是指電腦處理器的兩種架構。
① 機器人主機：選擇X86主機，還是ARM主機？
功耗、體積、軟體相容性、硬體靈活性
② 應用場景：
低端主機（比如樹莓派）：激光SLAM、掃地機器人
中端主機（比如RK3399）：視覺SLAM、電腦視覺
高端主機（比如Jetson-tx2）：視覺SLAM、語義地圖、深度學習
5.2 ARM主機樹莓派3B+
安裝Ubuntu MATE18.04
安裝ROS melodic
裝機軟體與系統設置
5.3 ARM主機RK3399
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機軟體與系統設置
5.4 ARM主機Jetson-tx2
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機軟體與系統設置
5.5 分散式架構主機
ROS網路通信
機器人程式的遠程開發
常式源碼下載
- Github下載：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
- Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
