《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程範式

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《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程範式視頻講解【第1季】2.第2章_C++編程範式-視頻講解【第1季】2.1.第2章_C++編程範式-C++工程的組織結構-視頻講解【第1季】2.2.第2章_C++編程範式-C++代碼的編譯方法-視頻講解【第1季】2.3.第2章_ ...

《機器人SLAM導航核心技術與實戰》第1季：第2章_C++編程範式

視頻講解

第1季：第2章_C++編程範式

先導課
第 1 季：快速梳理知識要點與學習方法
第 2 季：詳細推導數學公式與代碼解析
第 3 季：代碼實操以及真實機器人調試
答疑課

------（永久免費 ● 系列課程 ● 長期更新）------

C++、ROS 和 SLAM 是什麼關係？

SLAM大都是用C++編寫，為什麼很少見到用Python編寫呢？ 實時性方面，C++要優於Python。 Python是對程式員友好的編程語言。 C++是對電腦友好的編程語言。

2.1 C++工程的組織結構 C++工程的一般組織結構 C++工程在機器人中的組織結構

①如何理解ROS介面的作用 ②從Cartographer代碼來理解介面實現

2.2 C++代碼的編譯方法 使用g++編譯代碼使用make編譯代碼使用CMake編譯代碼

①程式為什麼要編譯？ MSVC/GCC/Clang

②gcc/g++是什麼？

③靜態鏈接庫libxx.o和動態鏈接庫libxx.so?

2.3 C++編程風格指南 頭文件規範作用域規範類規範命名約定 ①規避低級錯誤 ②提高團隊開發效率 ③便於維護升級

常式源碼下載

Github下載： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
Gitee下載（國內訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

課件下載

PPT課件下載：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pptx

PDF課件下載：

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