位置指紋(LF)定位技術簡介-室內定位

来源:http://www.cnblogs.com/Sampson-9/archive/2016/03/23/5310582.html
-Advertisement-
Play Games

信號的多徑傳播對環境具有依賴性,呈現出非常強的特殊性。對於每個位置而言,該位置上通道的多徑結構是惟一的,終端發射的無線電渡經過反射和折射,產生與周圍環境密切相關的特定模式的多徑信號,這樣的多徑特征可以認為是該位置的“指紋”。基站天線陣列檢測信號的幅度和相位等特性,提取多徑干擾特征參數,將該參數與預先 ...


    信號的多徑傳播對環境具有依賴性,呈現出非常強的特殊性。對於每個位置而言,該位置上通道的多徑結構是惟一的,終端發射的無線電渡經過反射和折射,產生與周圍環境密切相關的特定模式的多徑信號,這樣的多徑特征可以認為是該位置的“指紋”。基站天線陣列檢測信號的幅度和相位等特性,提取多徑干擾特征參數,將該參數與預先存儲在資料庫中的指紋數據進行匹配,找出最相似的結果來進行定位。

    位置指紋定位的實施一般可以分為兩個階段:第一階段為訓練/離線階段,主要工作是採集所需定位區域各參考節點(RPReference Point)位置的信號特征參數,例如信號場強、多徑相角分量功率等,將一組指紋信息對應一個特定的位置形成位置指紋資料庫。第二階段為定位/線上階段,利用接收機測定接收信號的參數,採用匹配演算法來確定與資料庫中哪一組數據相匹配,從而得出用戶的實際位置。

    現有的定位系統主要有三種定位方法:1)三角測量法:使用TOA/TDOA技術,至少需要3個不同的固定基站;2)角度測量法:使用AOA技術,至少需要2個不同的固定基站;3)信號強度測量法:使用基於RSS的傳輸損耗或位置指紋技術,可以只用1個基站。由於室內嚴重的多徑環境,無論測量時間還是測量角度都會引起較大的誤差.要想減少這種誤差需要顯著提高演算法複雜度或是增加相當規模的額外設備。與此不同的是,基於測量RSS的技術著眼於利用而不是消除多徑帶來的影響。

    基於RSs的技術主要有兩種:傳輸損耗(RFPLRadio Frequency Propagation Loss)定位法和位置指紋(LFLocation Fingerprint)定位法。前者將信號傳輸模型和建築的地理信息轉換成距離測量值,這樣做很簡單,但是受很多方面的影響.比如距離、信號穿透牆壁時的損耗、多徑傳輸等,所以難以建立正確的數學模型。後者則可以應付NLOS和多徑傳輸的狀況,但是建立和維護資料庫比較麻煩

----本文藉鑒《位置指紋定位技術》李昊

 

 


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 本系統旨在提供業務監控實時數據和歷史數據以及報表、閾值報警、同比增長分析等一體化的歷史業務數據解決方案。 技術選型 sdk部門有C#版和java版,api和website採用golang語音開發,資料庫採用mysql,數據傳輸採用socket+http 架構設計 本系統主要分3個部分:即sdk(@2 ...
  • 8. 告別Lock 不是一直說Lock比較麻煩危險嗎,那就不要好了。其實有一個Lock free的方法。 首先引入一個概念——原子變數。在這種變數上的操作是原子操作(atomic operation)。原子操作就是說這個操作要麼都完成,要麼都不完成,部分完成是不行的。就像物理化學中的原子一樣,借用不 ...
  • 一、現狀說明: 就在這金三銀四的求職黃金時期,我有幸作為公司的獨立技術面試官,擁有最終決定錄用權,在倍受上級領導的充分信任下,我也向上級保證,一定要為公司找到合適的人才,就在我滿懷信心的情況下麵試了一個又一個的求職者,發現了大多數求職者共同的問題,一是:眼高手低,即工作年限雖長,但受工作內容及個人原 ...
  • 多租戶(Multi Tenancy/Tenant)是一種軟體架構,其定義是:在一臺伺服器上運行單個應用實例,它為多個租戶提供服務。 本框架使用的是共用資料庫、共用 Schema、共用數據表的數據設計架構。 進入系統管理員界面,打開租戶管理界面,如下圖所示: 下麵是租戶管理界面: 這裡可以管理租戶成員 ...
  • 本章大部分內容摘自:《領域驅動設計:軟體核心複雜性應對之道》一書中的第四章,分離領域,純屬原創。如有錯誤請指正,相互學習。 在軟體中,專門用於解決問題的那部分通常之占整個軟體的系統的很小一部分,這與其重要性遠遠不成比例。要想實現最佳的設計構思,就得去研究模型中的元素並它們視為一個系統 模式:LAYE... ...
  • PS:關於自動外呼的功能我在總體結構篇已經大概說過了,類似資料庫設計、以及相關代碼實現都不難,我就不多贅述了。這裡主要介紹當時遇到的幾個經過仔細思考過的設計思路。這幾天整理的時候,發現當時還是缺乏很多的知識,考慮也沒有很全面。這裡僅僅寫出來,供大家思考。 排隊機制的處理 板卡上的電話通道是有限的(公 ...
  • 類圖分為三層,第一層是類的名稱,如果是抽象類或介面,就用斜體表示,其中介面名稱的上部會用<<interface>>修飾;第二層是類的成員變數,通常是欄位和屬性;第三層是類的成員方法。類的成員變數和成員方法的修飾符分為+、#、-,分別表示public、protected、private。 類之間的關係 ...
  • 簡介 web的優化就是一場阻止http請求最終訪問到資料庫的戰爭。 優化的方式就是 ,在各個節點加緩存。 web請求的流程及節點 熟悉流程及節點,才能定位性能的問題。而且優化的順序一般也是按請求的流程逐一優化。這裡的流程只是做個概要,並不代表全面。 整個流程是以最快的方式讓用戶看到結果 定位的方法 ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • 移動開發(一):使用.NET MAUI開發第一個安卓APP 對於工作多年的C#程式員來說,近來想嘗試開發一款安卓APP,考慮了很久最終選擇使用.NET MAUI這個微軟官方的框架來嘗試體驗開發安卓APP,畢竟是使用Visual Studio開發工具,使用起來也比較的順手,結合微軟官方的教程進行了安卓 ...
  • 前言 QuestPDF 是一個開源 .NET 庫,用於生成 PDF 文檔。使用了C# Fluent API方式可簡化開發、減少錯誤並提高工作效率。利用它可以輕鬆生成 PDF 報告、發票、導出文件等。 項目介紹 QuestPDF 是一個革命性的開源 .NET 庫,它徹底改變了我們生成 PDF 文檔的方 ...
  • 項目地址 項目後端地址: https://github.com/ZyPLJ/ZYTteeHole 項目前端頁面地址: ZyPLJ/TreeHoleVue (github.com) https://github.com/ZyPLJ/TreeHoleVue 目前項目測試訪問地址: http://tree ...
  • 話不多說,直接開乾 一.下載 1.官方鏈接下載: https://www.microsoft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-downloads 2.在下載目錄中找到下麵這個小的安裝包 SQL2022-SSEI-Dev.exe,運行開始下載SQL server; 二. ...
  • 前言 隨著物聯網(IoT)技術的迅猛發展,MQTT(消息隊列遙測傳輸)協議憑藉其輕量級和高效性,已成為眾多物聯網應用的首選通信標準。 MQTTnet 作為一個高性能的 .NET 開源庫,為 .NET 平臺上的 MQTT 客戶端與伺服器開發提供了強大的支持。 本文將全面介紹 MQTTnet 的核心功能 ...
  • Serilog支持多種接收器用於日誌存儲,增強器用於添加屬性,LogContext管理動態屬性,支持多種輸出格式包括純文本、JSON及ExpressionTemplate。還提供了自定義格式化選項,適用於不同需求。 ...
  • 目錄簡介獲取 HTML 文檔解析 HTML 文檔測試參考文章 簡介 動態內容網站使用 JavaScript 腳本動態檢索和渲染數據,爬取信息時需要模擬瀏覽器行為,否則獲取到的源碼基本是空的。 本文使用的爬取步驟如下: 使用 Selenium 獲取渲染後的 HTML 文檔 使用 HtmlAgility ...
  • 1.前言 什麼是熱更新 游戲或者軟體更新時,無需重新下載客戶端進行安裝,而是在應用程式啟動的情況下,在內部進行資源或者代碼更新 Unity目前常用熱更新解決方案 HybridCLR,Xlua,ILRuntime等 Unity目前常用資源管理解決方案 AssetBundles,Addressable, ...
  • 本文章主要是在C# ASP.NET Core Web API框架實現向手機發送驗證碼簡訊功能。這裡我選擇是一個互億無線簡訊驗證碼平臺,其實像阿裡雲,騰訊雲上面也可以。 首先我們先去 互億無線 https://www.ihuyi.com/api/sms.html 去註冊一個賬號 註冊完成賬號後,它會送 ...
  • 通過以下方式可以高效,並保證數據同步的可靠性 1.API設計 使用RESTful設計,確保API端點明確,並使用適當的HTTP方法(如POST用於創建,PUT用於更新)。 設計清晰的請求和響應模型,以確保客戶端能夠理解預期格式。 2.數據驗證 在伺服器端進行嚴格的數據驗證,確保接收到的數據符合預期格 ...