不同ubuntu版本對應的ros版本名稱 ubuntu版本 ros1版本 ros2版本 16.04 kinetic ardent 18.04 melodic dashing 20.04 noetic foxy 1、打開軟體與更新，切換ubuntu軟體源（國內阿裡雲） 2、打開終端，添加ros軟體源（ ...
## 前置知識 動態捲管理（LVM，Logical Volume Manger）實現將多個硬碟和硬碟分區做成一個邏輯捲，並將邏輯捲統一管理。創建LVM順序為：物理捲PV->捲組VG->邏輯捲LV。 物理捲（PV，Physical Volume）：物理硬碟或分區； 捲組（VG，Volume Group ...
摘要：本文介紹基於STM32微控制器、BC26 NBIOT模組和華為雲IOT平臺，實現了一款智能井蓋系統。 本文分享自華為雲社區《基於STM32+NBIOT+華為雲IOT設計的智能井蓋》，作者：DS小龍哥 。 一、概述 智能井蓋是一種通過物聯網技術實現對井蓋狀態監測和管理的設備。當前介紹基於STM3 ...
大家好，我是god23bin。歡迎來到《一分鐘學一個 Linux 命令》系列，今天需要你花兩分鐘時間來學習下，因為今天要講的是兩個命令，mkdir 和 touch 命令。前一個命令是操作目錄的，後一個命令是操作文件的。 ...
網上很多方法都試過，什麼“修複”，關掉進程，重啟都試過了，但是想保留數據所以不想重置 **最後發現打不開的原因：C盤空間滿了** 但是我在安裝的時候明明設置在別的盤 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2580807/202306/2580807-20 ...
## 01|修改Win用戶名 打開運行，輸入cmd，回車； 輸入control userpasswords2，回車； 點擊屬性，修改用戶名，點擊確定； 打開運行，輸入regedit，回車； 定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\Cur ...
# ulimit Linux ulimit命令用於控制shell程式的資源。 ```shell [email protected] 10:41:17 [pwd:~]# ulimit --help ulimit: ulimit [-SHabcdefiklmnpqrstuvxPT ...
一、功能變數名稱解析過程 DNS功能變數名稱完整解析過程 1、查詢本地 hosts文件 解析記錄 2、查詢客戶端本地DNS緩存記錄 3、訪問DNS轉發（緩存）伺服器本地緩存記錄 4、轉發到權威伺服器查詢本地緩存記錄 5、訪問權威伺服器解析記錄 6、權威伺服器迭代查詢 6.1、訪問子域權威伺服器查詢本地緩存記錄 6. ...
nginx.conf中有關訪客日誌定義如下 #log_format #創建日誌格式，名為main log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ' '$status $body_bytes_sent "$h ...
目錄 一、grep查找文件內容 二、sort排序 三、uniq統計壓縮重覆 四、tr替換壓縮 五、cut截斷 六.sqlit拆分 七.paste合併 八.eval 一、grep（匹配文件內容） grep [選項]… 查找條件 目標文件 -m 匹配次數 -v 除什麼以外 -i 忽略大小寫 -n 顯示匹 ...
最近在研究ebpf的應用，網上對較低版本的內核和centos操作系統的相關資料較少，這裡記錄一個自己環境配置&編譯運行一個ebpf的helloworld程式的過程。 > 環境是centos7.9，虛擬機安裝記憶體需要分配高一些，後續編譯llvm很吃性能 # 基礎依賴安裝 ## 升級內核版本 ebpf需 ...
## 01|修改Win用戶名 打開運行，輸入cmd，回車； 輸入control userpasswords2，回車； 點擊屬性，修改用戶名，點擊確定； 打開運行，輸入regedit，回車； 定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\Cur ...
kprobe_events shell模式使用教程 kprobe 使用前提 需要內核啟用以下配置 CONFIG_KPROBES=y CONFIG_HAVE_KPROBES=y CONFIG_KPROBE_EVENT=y kprobe_events kprobe_events有兩種類型:kprobe, ...
此日海光新至，為其接風飲宴。席間其樂融融，眾CPU互報姓名，曰：海光C86-3250、龍芯3A5000、飛騰D2000、兆芯KX-U6780A。其間海光3250言其太上蠻橫，只許子弟行走於伺服器和工作站之間，圍坐桌面乃是越矩，此番被拘於此方知桌面之妙，願以文會友，以人鑒己。老夫雖知其本意，卻亦有意相... ...
> 安裝轉載：https://www.cnblogs.com/saryli/p/9729591.html > > 插件轉載：https://blog.csdn.net/nbdclw/article/details/107441772 #### 安裝及配置環境 ##### 第一步：下載並安裝erlan ...
AH8670C 是一款內部集成有功率MOSFET管可設定輸出電流的降壓型開關穩壓器。TD:186*4884*3702*V可工作在寬輸入電壓範圍具有優良的負載和線性調整。寬範圍輸入電壓（8V至90V）可提供最大3A電流的高效率輸出，可在移動環境輸入的條件下實現各種降壓型 電源 變換的應用。 安全保護機 ...
在我們安裝 VMware 時，VMware 會自動三種 3 種網路連接模式，分別為VMnet0 (橋接模式)、VMnet8 (NAT模式)、VMnet1 (僅主機模式)，當然我們也可以根據需要自行創建更多的虛擬網路。 【個人實驗環境】 pc：win11家庭版 虛擬機：VMware Workstati ...
哈嘍大家好，我是鹹魚 今天跟大家分享一個使用 Python 的 logging 模塊寫入日誌文件時遇到的許可權問題，不知道你們有沒有遇到過 ## 1.案例現象 今天上班的時候手機簡訊收到了 zabbix 告警，但是發現了不對勁的地方：微信沒有收到告警信息，按理說簡訊跟微信應該是同時收到告警信息的 鹹魚 ...