小白必看！入門嵌入式你需要瞭解這些！（一）

​     在信息發達的時代教學文檔和視頻在網路上遍地開花，因此沒有必要重覆造輪子，此文檔的作用為：提供一個學習方法、例舉出一些有學習意義的學習視頻和文檔，供0基礎的你參考和學習。此處的學習可能有助於提升對於嵌入式整體的興趣和概念的瞭解。

在例舉學習的視頻和文檔之前我希望你能瞭解：

​     自學能力是步入任何一個行業首先需要培養的一種能力。學習一個東西必須的成本是時間，如何花少量的時間學習更多的內容一直是許多人的追求，其實很多人的學習方式有很大問題——時間浪費。浪費與否的評判取決於學習的目的，如果目的是快速實現某一個功能，那其實學習成本遠遠低於完全弄懂一個功能的時間。原因就在於快速實現某功能並不需要瞭解底層原理，而往往底層原理是最難啃的部分，適當的捨棄這一部分可以極大的提升我們的學習速度。

​     學習一門全新的未知領域的學科時切忌不要一開始就找來一本書或一個教學視頻從頭到尾就開始看，這是錯誤的，也是危險的！一個推薦的學習方式是先瞭解整個領域是具體乾什麼的？先從大綱開始，即整個領域包含哪些部分？各部分之間的作用是什麼？如何使用這些部分？稍作瞭解有一些概念即可。先是粗線條的學習，全部過一遍，知道怎麼用就行了，不用詳細瞭解底層的計算原理、數學公式、邏輯運算等複雜的內容。後面基本的框架有了一定的認識了以後再進行更加詳細的學習。

​     然後，開始學習每個部分的具體內容，此處仍然採用”稍作瞭解“戰術，即知道概念、基本原理和如何使用即可。比如我知道計算器可以用來做運算，我現在在學習加法運算，我只是使用它進行我的加法運算，知道按下按鍵‘1’ ‘+’ ‘1’和’=‘就行了，不需要瞭解它內部的晶元邏輯如何運作，更不需要瞭解它內部的電子是如何運動的。這樣有助於提高我們的學習速度和對學習領域的框架的快速搭建(萬物皆可速通 bushi)，好比高屋建瓴，有了框架的支撐再去慢慢的填空即可！

​     自學能力還有一部分為自主探索能力，要能夠通過一個點的探索發展成為一個面的探索，比如學習stm32你不能說你只知道stm32不知道其他的單片機，你不能只知道單片機而不知到嵌入式，你不能只知道嵌入式而不知道其內部還包含著哪些部分。自主探索尤為重要！！這也是後期支撐興趣的動力之源，自己不斷發現新的有意思的東西不斷的學習和更新！更高，更強！

一些概念的介紹舉例

​     對於單片機是什麼 ?一個膚淺且比較快速的理解方式就是一個性能不那麼好但是可以對它進行編程的小型電腦。具體詳細的細節可以參考網路上的詳細說明。稍作瞭解有一個概念即可。同理我介紹下麵的一些概念:

​     編程是什麼?編程是編輯程式的意思，用電腦語言的方式進行編程，簡稱寫代碼(一下子就不高級了hhh)。

​     程式，是由邏輯代碼組成的。

​     電腦語言是什麼?電腦語言就是電腦能夠理解的說話方式，用電腦語言書寫邏輯的過程叫做寫代碼，有需要使用到一些方便的具有多種功能的文本編輯器，常見的幾種電腦語言為C語言、C++、python、java等等我們操縱單片機使用的最多的是C語言，請自行搜索c語言學習內容。這些語言仍然不是電腦能夠直接理解的，它們需要通過一些方式轉化為更為底層的電平變化來理解。

​     電平是什麼?電平可以膚淺的理解為電壓的高低，電壓高低只有兩種方式，高和低。我們規定高代表1低代表0，一共只有兩種，這也是電腦為什麼是2進位的一個原因。

​     二進位是什麼，類比一下十進位滿十進一，二進位則是滿二進一。

    平時對stm32進行編程時，往往需要藉助一些軟體和硬體來輔助我們完成編程，比如編程時需要使用一個叫stlink的硬體將電腦與stm32進行連接以便於後續邏輯代碼的寫入，該硬體需要安裝驅動。我們需要使用一個名叫keil5的軟體來進行程式的編寫，該軟體需要安裝對應晶元的c語言包，編程使用的語言為c語言。這個軟體需要進行一些配置，如果我們的代碼邏輯書寫完畢，需要對代碼進行編譯(修改成單片機看的懂的二進位文件.hex)，並且進行燒錄。燒錄即抹去單片機上現有的程式並把剛剛編譯好的二進位文件傳到單片機里。它下一次上電時就會自動運行你寫的邏輯。

​     這裡引出2.0版本的學習方法——“不完全追問法”，上面的概念介紹就是一個例子你會發現我的概念介紹是一層套一層的，下麵一層都是源自與對上面一層的不理解，但是解釋到非常細節的地方時能要求進行概括即可。即”不完全追問“，就像武林高手過招，咱點到為止。

​     stm32的c語言庫主要分三種，一種為庫函數，一種為hal庫，一種為寄存器。其各自的優勢可以網上按照前面的方法自行瞭解，實驗室所採用的是庫函數版本，我下麵推薦的兩個視頻為hal庫版本。建議先看完正點原子的庫函數對於配置有了一些基本的認識之後再進行hal庫的學習。

推薦學習資料

stm32f407探索者開發板V3 — 正點原子資料下載中心 1.0.0 文檔

上面這個建議下載資料盤看文檔(資料的軟體裡面有keil5)，文檔看不懂再看視頻。（tips：單位時間內能接收到信息的效率而言，文檔遠高於視頻）

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

上面是江科大的stm32學習

推薦up主：

keysking的個人空間-keysking個人主頁-嗶哩嗶哩視頻 (bilibili.com)

拓展學習

    如果你對電腦系統感興趣也可以提前瞭解linux操作系統，我們主要採用ubuntu。如果你對機器人操作系統感興趣也可以學習ros或ros2.
最後感謝您的閱讀！