詳細資料請參考《Cortex M3與M4權威指南》. 時鐘頻率與延時 時鐘選擇 採用參考8分頻的參考時鐘（168M / 8 = 21M）比較準，所以此處SysTick計數器選擇21M的時鐘 如何延時1us 時鐘頻率為21M，也就是1s的時間技術21M次。 由此可知計數一次用了 (1/21000000 ...
詳細資料請參考《Cortex M3與M4權威指南》.
時鐘頻率與延時 時鐘選擇 採用參考8分頻的參考時鐘（168M / 8 = 21M）比較準，所以此處SysTick計數器選擇21M的時鐘
如何延時1us
時鐘頻率為21M，也就是1s的時間技術21M次。
由此可知計數一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us
所以，1us計數21次。
如何延時1ms
因為1ms = 1000us，所以綜上所述，1ms計數1000*21次計數，1ms也就是21000次計數
最大延時
24位計數器能保存的最大值 : 16777215。
最大延時時間 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms
編程思路 Delay初始化 選擇時鐘源 關閉計數器 延時函數 設置重裝載值 當前值清零 使能SysTick 等待計數器計數完畢 當前值清零 關閉計數器 示例代碼 #include "delay.h" #define Value_us 21 #define Value_ms 21000 void delay_init(void) { SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，選擇8分頻時鐘 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器 } void delay_us(u32 num) { SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判斷是否計數完畢 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器 } void delay_ms(u32 num) { SysTick->LOAD = num * Value_ms; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計數器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關閉計數器 }
附： SysTick->CTRL 狀態和控制寄存器
位16：當前值寄存器遞減到0，位16置1
位2：時鐘源選擇位
0：使用外部參考時鐘
1：使用內核時鐘
位1：使能SysTick中斷，當前值寄存器遞減到0時產生中斷
位0：SysTick時鐘使能
2.2 SysTick->LOAD 重裝載值寄存器
當前值寄存器為0時，自動將重裝載值重裝到當前值計數器，重裝載值的大小需要自己設置
SysTick->VAL當前值寄存器
可讀可寫，當計數器使能時，這個寄存器的值開始遞減，使用前後註意清零
PS:網路整理所得。非原創。
