@目錄1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 測試所有節點的連接狀態1.1.2 測試到某個節點的連接狀態1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有設備1.4.2 查看指定設備上的運行節點1.5 ro ...
@
目錄1.rosnode
1.1 rosnode ping
1.1.1 測試所有節點的連接狀態
rosnode ping --all
1.1.2 測試到某個節點的連接狀態
rosnode ping /<node-name>
- 註意斜杠
1.2 rosnode list
rosnode list
- 列出活動節點列表
1.3 rosnode info
rosnode info /<node-name>
- 查看某個節點信息
1.4 rosnode machine
1.4.1 列出所有設備
rosnode machine
1.4.2 查看指定設備上的運行節點
rosnode machine <machine-name>
1.5 rosnode kill
1.5.1 結束所有節點進程
rosnode kill --all
1.5.2 列出所有節點並選擇要結束進程的那個節點
rosnode kill
1.5.3 結束一個節點進程
rosnode kill /<node-name>
1.6 rosnode cleanup
rosnode cleanup
- 清理不可連接的節點進程
2.rostopic
2.1 rostopic echo
rostopic echo /<topic-name>
- 監聽某個話題的消息並顯示
- 可選參數
--offset：Display time in messages as offset from current time (e.g. to calculate lag/latency).
-c：Clear the screen after each message is published. Cannot be used with -p.
-b：Display messages in a bag file:
2.2 rostopic list
rostopic list
- 列出所有活動狀態下的主題
- 可選參數：
-b：List topics in a bag file.
-p：List only publishers.
-s：List only subscribers.
2.3 rostopic info
rostopic info /<topic-name>
- 列出某個話題的有關信息
2.4 rostopic type
rostopic type /<topic-name>
- 列出某個話題所發佈的消息類型
2.5 rostopic find
rostopic find <package-name>/<message-name>
- 根據消息類型尋找話題
2.6 rostopic bw
rostopic bw /<topic-name>
- 顯示某個話題的帶寬
2.7 rostopic delay
rostopic delay /<topic-name>
- 顯示帶有header的話題延遲
2.8 rostopic hz
rostopic hz /<topic-name>
- 顯示某個話題的發佈頻率
3.rosmsg
3.1 rosmsg show
rosmsg show /<message-type>
- 顯示某個消息類型的定義
- 可選參數
-r：Display the raw msg definition.
3.2 rosmsg packages
rosmsg packages
- 列出包含消息的所有包
- 可選參數
-s：Display all packages on a single line. Useful for backtick invocations.
3.3 rosmsg package
rosmsg package /<package-name>
- 列出某個包下的所有消息類型
- 可選參數
-s：Display all packages on a single line. Useful for backtick invocations.
3.4 rosmsg users
rosmsg users /<message-type>
- 尋找所有使用了某個消息類型的源代碼文件
4.rosservice
4.1 rosservice args
rosservice args /<service-name>
- 顯示某個服務中的請求的參數
4.2 rosservice list
rosservice list
- 列出所有活動的服務
- 可選參數：
-n：Include the name of the node that implements the service.
4.3 rosservice info
rosservice info <service-name>
- 列印有關服務的信息
4.4 rosservice find
rosservice find <package-name>/<service-type>
- 按照某個服務的類型去尋找包含此類型的服務的名稱
4.5 rosservice type
rosservice type <service-type>
- 根據服務的名稱，給出服務的類型
5. rossrv
5.1 rossrv show
rossrv show <package-name>/<service-name>
- 顯示某個服務的定義
5.2 rossrv packages
rossrv packages
- 列出包含服務的所有包
5.3 rossrv package
rossrv package /<package-name>
- 列出某個包下的所有服務
6.rosparam
6.1 rosparam list
rosparam list
- 列出所有參數
6.2 rosparam set
rosparam set <parameter-name> [parameter-value]
- 設置參數
6.3 rosparam get
rosparam get <parameter-name>
- 獲取參數的值
6.4 rosparam delete
rosparam delete <parameter-name>
- 刪除參數
6.5 rosparam load
rosparam load <yaml-file>
- 從外部文件載入參數，先準備yaml文件
6.6 rosparam dump
rosparam dump <yaml-file>
- 將參數寫出到外部文件
本文由博客一文多發平臺 OpenWrite 發佈！
