【ROS教程】用CLion編譯和調試ROS包的全流程及可能遇到的問題

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@目錄1.工作空間目錄2.載入環境變數3.打開CLion4.配置CLion5.編譯和調試軟體包 1.工作空間目錄我們的一個工作空間目錄應該是這樣的 2.載入環境變數先進入工作空間再載入 source ./devel/setup.bash 3.打開CLion 一定要在第二步的同一個終端下 clio ...

1.工作空間目錄
2.載入環境變數
3.打開CLion
4.配置CLion
5.編譯和調試軟體包

1.工作空間目錄

在這裡插入圖片描述

2.載入環境變數

先進入工作空間再載入

source ./devel/setup.bash

3.打開CLion

一定要在第二步的同一個終端下

clion.sh

如果打不開，說明沒有將啟動CLion的腳本目錄添加到環境變數，只需要：

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4.配置CLion

CMake如下圖配置即可

在這裡插入圖片描述

工具鏈如下圖配置即可

在這裡插入圖片描述

5.編譯和調試軟體包

先在終端輸入roscore

在這裡插入圖片描述

然後就可以自由地選擇想要編譯和調試的軟體包了！！！

在這裡插入圖片描述

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