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什麼是串口
串口是串列介面的簡稱，這是一個非常大的概念，在嵌入式中串口通常指 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用非同步收發器）。使用串口進行的通信叫做串列通信，與之相對的一個概念是並行通信。串列通信是指數據一位一位的按順序傳輸，而並行通信則是多位數據同時傳輸。如下圖所示，DATA BUS 到 UART 1 之間是並行通信，UART 1 到 UART 2 之間是串列通信。
串口通信的數據幀格式如下圖所示，通常一幀共包括 10 位：1 個起始位，8 個數據位和 1 個停止位。有一些特殊的數據幀在停止位前麵包含 1 位的奇偶校驗位，還有的停止位有 2 個比特。其中起始位為低電平（0），標志著數據傳輸的開始；停止位為高電平（1），表示數據幀傳輸結束；數據位則為實際發送的數據，使用高低電平來表示二進位信息，如果發送的內容是文本，那麼這段數據為字元的二進位編碼（ASCII、UTF-8等）。數據傳輸的速率我們使用波特率（Baud Rate）來表示，即每秒鐘傳送的碼元符號的個數。比如數據傳輸速率為 9600 字元/s，那麼這時的波特率為 9600。
設備進行串口通信時，設備的連線如下圖所示，兩個設備的信號線，即發送端（TXD）與接收端（RXD）交叉相連，並且需要共地。在 Raspberry Pi Pico 的引腳上共引出了 2 組串口，即 UART0 與 UART1。
使用方法
使用 MicroPython 控制 GPIO 要使用 machine 包中的 UART 類。
from machine import UART
通過構造函數實例化獲取串口對象。
UART(id: int, baudrate: int = 115200, ...)
id指串口的編號。對於 Pico 而言只能是 0 或 1。baudrate用於設置波特率。tx、rx參數指定要使用的 tx、rx 引腳。parity設置校驗位。None無，0偶數，1奇數。stop設置停止位的長度。timeout設置讀取超時時間，單位為毫秒。
使用 init() 方法可以修改串口的設置，方法參數與構造函數的參數一致。常見的用法參考下麵的例子：
uart0 = UART(0, 9600) # 實例化串口 0，波特率為 9600
uart0.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # 修改串口 0 設置
uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(8), rx=Pin(9)) # 實例化串口 1 並指定引腳
實例化串口對象後，使用 write(buf: bytearray) 方法發送數據，發送成功會返回位元組數，失敗則返回 None。
data = b'hello world'
uart0.write(data)
接收數據使用 read(nbytes: Optional[int] = None) 方法，nbytes 設置接收的位元組數，讀取成功會返回一個位元組對象，讀取超時則返回 None。也可以使用 readline() 方法讀取一行。
data = bytes()
data = uart0.read(10)
print(data.decode('utf-8')) # 解碼成 utf-8 字元串
print(uart0.readline()) # 從串口讀取一行
有些時候需要判斷串口中有沒有數據，可以使用 any() 方法。
while uart0.any() > 0:
print(uart0.readline())
