Uboot功能

Uboot(Universal bootloader)就是一個裸機程式，用於啟動內核。不過相較於單片機程式更加複雜

相關知識補充

1. Uboot：Universal bootloader
2. XIP：CPU可以直接發出地址信號讀取Flash/RAM，執行指令(可以看成直接在Flash/RAM中運行)；此類Flash/RAM稱為XIP設備
   非XIP：有時程式從SD卡啟動，CPU無法直接讀取SD卡，需要通過emmc控制器訪問SD卡。則SD卡為非XIP設備

啟動過程

1. 運行Uboot，目的是啟動內核：讀Flash，將內核代碼拷貝到RAM
   帶來了一個問題，一般單片機的RAM使用的是SRAM,比較小，無需初始化即可使用。而嵌入式Linux的記憶體一般比較大，使用DDR。那麼就需要初始化記憶體。
   Uboot的工作

   1. 初始化記憶體
   2. 初始化其他硬體：初始化時鐘，然後是Flash
   3. 將內核拷貝到RAM
   4. 啟動內核

2. 啟動內核：目的是為了啟動應用程式
   內核的工作：

   1. 能R/W硬體驅動，比如Flash(U盤，網路，LCD，輸入輸出設備)驅動程式
   2. 能R/W文件，文件系統
   3. 找到啟動APP

3. 為了適配所有設備，防止引入許多冗餘的配置文件，在Uboot中引入設備樹。文件目錄中有一個dtb文件夾
   Uboot = Uboot.bin + 某個dtb文件

支持非XIP設備啟動(SD卡啟動，串口啟動)的過程

由於CPU無法直接從SD卡(非XIP設備)讀到程式(指令)，但是當前又需要CPU從SD卡啟動程式。出現了矛盾，因此引入了BRom(BootRom)-CPU可以直接訪問。
完整啟動過程：

1. CPU讀BootRom,運行BootRom代碼
2. BootRom工作：Copy：將SD卡上的Uboot拷貝到RAM運行

總結

Uboot啟動流程

XIP設備

CPU直接訪問Flash，讀取Uboot代碼並執行(相當於直接再FLASH上運行)：初始化記憶體，初始化硬體，將Flash上的內核代碼拷貝到RAM。啟動內核

非XIP設備

1. 首先CPU執行BootRom代碼，將SD卡(非XIP)上的Uboot拷貝到RAM
2. 執行Uboot代碼：初始化硬體(不再初始化記憶體，程式本身就在RAM中)，將Flash上的內核代碼拷貝到RAM。啟動內核