根據兩點經緯度計算出航向

最近開發一款導航的項目需要行駛方向，這裡一般是gps會給我返回航向的，但是公司老系統的資料庫沒有這個數據，就只能自己計算咯

getAngle(lng_a,lat_a, lng_b, lat_b){
　　var a = (90 - lat_b) * Math.PI / 180;
　　var b = (90 - lat_a) * Math.PI / 180;
　　var AOC_BOC = (lng_b - lng_a) * Math.PI / 180;
　　var cosc = Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
　　var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
　　var sinA = Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC) / sinc;
　　var A = Math.asin(sinA) * 180 / Math.PI;
　　var res = 0;
　　if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
　　else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
　　else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
　　else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
　　else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
　　else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
　　return res;
}

測試下來感覺計算的精度還行  ，就先這樣用吧    各位大佬有好的建議和優化可以指點一下我。

同時湊一點文字吧，不然沒法發佈，工作前端也有一年多了，最近感覺我在前端的發展中有點迷茫，也可能是因為今年上海經濟不怎麼行，讓我感覺前端的發展到後邊好像沒有後端那麼好。在起初我的想法是專註於前端，不想參與內捲去往全棧發展，但現在感覺前端的局限性很大，好像沒人關心你的技術能力，感覺只要會react和vue3做項目做業務就行了，那我學習底層就感覺沒什麼用武之地，因為我一直感覺原生js學的足夠好，對技術提升的幫助是很大的，所以我從出了學校工作到現在一直在專註學習原生js，同時也學了react和vue3，但在我的面試經歷中，別人只關註我的業務能力，技術差不多就行，所以我現在在考慮要不要早點學習一下後端的東西，希望能有大佬在這方面給一些意見