樹莓派的串口通信

工具有：

　　樹莓派zero v1.3

　　CH340 USB轉串口工具

　　電腦端的串口調試助手

硬體接線如圖：

配置：

樹莓派的串口預設為串口終端調試使用，如要正常使用串口則需要修改樹莓派設置。關閉串口終端調試功能後則不能再通過串口登陸訪問樹莓派，需從新開啟後才能通過串口控制樹莓派。首先釋放串口，執行如下命令進入樹莓派配置程式，關閉serial

sudo raspi-config

打開/boot/config.txt文件。

sudo nano /boot/config.txt

找到如下配置串口，如果沒有，可添加在文件最後面。

enable_uart=1

enable_uart=1

預設波特率為115200，如需設置波特率為9600要修改文件/boot/cmdline.txt，輸入以下指令：

sudo nano /boot/cmdline.txt

【刪除紅色部分】

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

使用pyserial串口擴展庫：

pyserial安裝指令

sudo apt-get install python-serial

串口回顯程式
非常簡單的一個串口程式，樹莓派通過串口返回接收的內容。

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打開串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 獲得接收緩衝區字元
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 讀取內容並回顯
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收緩衝區
        ser.flushInput()
        # 必要的軟體延時
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()