PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC結構化文本（ST）——屬性（Property） 屬性的定義 C# 中的屬性（Property）是類和結構體中用於封裝數據的成員。它們提供了一種方式來定義類成員的訪問和設置規則，通常用於隱藏欄位（Fi ...
PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC結構化文本（ST）——屬性（Property）
屬性的定義
C# 中的屬性（Property）是類和結構體中用於封裝數據的成員。它們提供了一種方式來定義類成員的訪問和設置規則，通常用於隱藏欄位（Fields）的內部實現細節，同時提供控制數據訪問的機制。---C#屬性
在PLC ST中屬性的定義與高級語言相同，或者說ST中屬性這一概念就是仿照高級語言中屬性設計的。此處引入一個概念欄位（Fields），在POU內部聲明的成員變數可以統稱為欄位（Fields）這是高級語言中的概念，同樣適用於PLC ST。
屬性的特點
- 屬性可以看作是對欄位的包裝器，通常由 get 和 set 訪問器組成。
- 屬性（Property）不會確定存儲位置。相反，它們具有可讀寫或計算它們值的 訪問器（accessors）。
- 例如，有一個名為 Student 的類，帶有 age、name 和 code 的私有域。我們不能在類的範圍以外直接訪問這些域，但是我們可以擁有訪問這些私有域的屬性。---C#屬性
Tips :
IEC61131-3並沒有對OOP支持的很完善，例如POU內部聲明的變數在實例化之後仍然可以通過“對象.組件”訪問POU內部成員，這表明POU內部聲明的變數預設是Public且Readonly。這點目前與高級語言C#稍有不同。
屬性實現方式
C#代碼示例：
public class Person
{
private string name;
public string Name
{
get { return name; }
set { name = value; }
}
}
或者
public class Person
{
public string Name { get; set; }
}
TwinCAT3 ST代碼示例：
// 創建類（FB）
FUNCTION_BLOCK FB_Person
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
name : STRING;
END_VAR
-------------------------
// 創建屬性
PROPERTY Name : STRING
-------------------------
// Get方法（訪問器）
VAR
END_VAR
-------------
Name := name;
------------------------
// Set方法（訪問器）
VAR
END_VAR
-------------
name := Name;
與C#屬性相比，只是結構上有點區別，程式本質上沒有任何區別。若想實現屬性的只讀或只寫刪除對應的Get或Set方法即可。
Tips : PLC經常線上監控變數當前值，但是屬性變數並不顯示當前狀態值，需要使用斷點來監控及其不方便。官方提供了兩種特性來解決這個問題。
{attribute 'monitoring' := 'variable'}和{attribute 'monitoring' := 'call'}詳細使用方法查閱官方文檔：https://content.helpme-codesys.com/zh-CHS/CODESYS Development System/_cds_pragma_attribute_monitoring.html
總結
C#中屬性與PLC ST屬性並無太大區別，都是對內部欄位的包裝，都有get和Set訪問器，屬性在OOP中的使用非常頻繁。
