PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC結構化文本（ST）——介面（Interface）

介面定義

介面定義了所有類繼承介面時應遵循的語法合同。介面定義了語法合同 "是什麼" 部分，派生類定義了語法合同 "怎麼做" 部分。
介面定義了屬性、方法和事件，這些都是介面的成員。介面只包含了成員的聲明。成員的定義是派生類的責任。介面提供了派生類應遵循的標準結構。---C# 介面（Interface）|菜鳥教程

介面特點

• 介面使得實現介面的類或結構在形式上保持一致。---C# 介面（Interface）|菜鳥教程
• 介面本身並不實現任何功能，它只是和聲明實現該介面的對象訂立一個必須實現哪些行為的契約。---C# 介面（Interface）|菜鳥教程
• 介面可以繼承介面，一個介面可以繼承多個不同的介面。
• 介面成員預設是Public，也必須是Public。
• 介面變數可以接收實現該介面類型的類的對象。

介面與抽象類區別

• 抽象類在某種程度上與介面類似，但是，它們大多只是用在當只有少數方法由基類聲明由派生類實現時。---C# 介面（Interface）|菜鳥教程
• 抽象類不能直接實例化，但允許派生出具體的，具有實際功能的類。---C# 介面（Interface）|菜鳥教程
• 抽象類的成員不一定都是抽象的，但如果有一個類的成員是抽象的，那麼這個類一定是抽象類。

Tips : 以上關於介面和抽象定義、特點和區別，在IEC61131-3 PLC編程標準中同樣適用。

介面的實現

// 定義一個介面
INTERFACE I_StringBuilder EXTENDS __SYSTEM.IQueryInterface

// 介面的方法 Append
METHOD Append : I_StringBuilder
VAR_INPUT
	sText : STRING;
END_VAR

// 介面的方法 Clear
METHOD Clear : I_StringBuilder
VAR_INPUT
END_VAR

// 介面的方法 ToString
METHOD ToString : STRING
VAR_INPUT
END_VAR

// 功能塊 FB_StringBuilder 實現 介面 I_StringBuilder
FUNCTION_BLOCK FB_StringBuilder IMPLEMENTS I_StringBuilder
VAR
	sContent : STRING; // Store temporary strings;
END_VAR

// 添加介面方法的實現 Append
METHOD Append : I_StringBuilder
VAR_INPUT
	sText : STRING;
END_VAR
--------
sContent := CONCAT(STR1 := sContent, STR2 := sText);
Append := THIS^;

// 添加介面方法的實現 Clear
METHOD Clear : I_StringBuilder
VAR_INPUT
END_VAR
--------
sContent := '';
Clear := THIS^;

// 添加介面方法的實現 ToString
METHOD ToString : STRING
VAR_INPUT
END_VAR
--------
ToString := sContent; // return internal content

定義一個介面I_StringBuilder包含三個方法：Append（作用：在字元串後面添加新字元）、Clear（作用：清空當前字元串）、ToString（作用：輸出字元串）。
定義一個功能塊FB_StringBuilder實現介面I_StringBuilder並給方法添加具體實現細節。

Tips : 示例介面 I_StringBuilder繼承了 __SYSTEM.IQueryInterface，其中 __SYSTEM.IQueryInterface 為系統內置介面，無其它成員，主要作用是為了可以做介面與介面的轉換或者介面與指針的轉換，所以在PLC ST OOP中一般以它作為介面的基類（最小粒度）以此派生。關於 __SYSTEM.IQueryInterface 介面詳細用法可查閱官方資料。
1.Codesys運算符__QUERYPOINTER
2.倍福線上幫助系統

使用介面實現Fluent

在Main(PRG)程式中聲明FB_StringBuilder，I_StringBuilder兩個對象，然後聲明sResult1，sResult2用來接收結果。

PROGRAM MAIN
VAR
	// 字元拼接，輸出'Hello world'
	fbStringBuilder : FB_StringBuilder;
	iStringBuilder	: I_StringBuilder := fbStringBuilder;
	sResult1 : STRING;
	sResult2 : STRING;
	bTest : BOOL;
END_VAR

介面對象iStringBuilder在初始化時傳入的是fbStringBuilder對象。

• 1.使用對象實現Fluent

IF bTest THEN
	// Function Block Instance
	sResult1 := fbStringBuilder.Clear()
							.Append('H')
							.Append('e')
							.Append('l')
							.Append('l')
							.Append('o')
							.Append(' ')
							.Append('W')
							.Append('o')
							.Append('r')
							.Append('l')
							.Append('d')
							.ToString();
	bTest := FALSE;
END_IF

• 2.使用介面實現Fluent

IF bTest THEN
	// Interface 
	sResult2 := iStringBuilder.Clear()
							.Append('H')
							.Append('e')
							.Append('l')
							.Append('l')
							.Append('o')
							.Append(' ')
							.Append('W')
							.Append('o')
							.Append('r')
							.Append('l')
							.Append('d')
							.ToString();
	bTest := FALSE;
END_IF

方法Clear()和Append()返回值是I_StringBuilder介面，因此可以使用“.”訪問介面內部定義的成員。
這種編程方式實現的方法不只這一種，還有其它方式也能實現這種效果，後續文章會有詳細介紹。

Tips : 作者喜歡稱這種編程方式為流式編程或鏈式編程，老外習慣的叫法為" Fluent "或者" Work Flow "，具體怎麼形容看個人喜好吧。

總結

介面（Interface）是引用類型，與IEC61131-3定義的另一種類型（REFERENCE）相似，目前筆者想到的" 引用類型 "在IEC61131-3中只有兩個" 介面（INTERFACE） "和" 引用（REFERENCE） "，若還有其它的引用類型，歡迎大神留言討論。