PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC結構化文本（ST）——臨時&靜態&實例-變數（TEMP&STAT&INST）

臨時變數（VAR_TEMP）

• 臨時變數在每次調用POU時都會初始化。
• 用在程式（PRG） 和 功能塊（FB） 中。
• 在方法（Method） 和 函數（Function） 中的內部變數都是臨時變數。

PROGRAM MAIN
VAR
    iResult : UINT; // STATIC
END_VAR
VAR_TEMP
    iCounter : UINT; // TEMP
END_VAR
----------------------------
iCounter := iCounter + 1; // 無法實現累加，每次調用都會被初始化。
iResult  := iResult + 1; // 可以正常累加。

靜態變數（VAR_STAT）

• 靜態變數只在POU的第一次調用時被初始化。
• 靜態變數聲明賦值後，值不會丟失。
• 可用在 方法（Method） 和 函數（Function） 中。
• 在 程式（PRG） 和 功能塊（FB） 中聲明的變數都是靜態的。

FUNCTION F_Counter : UINT
VAR
    iTemp : UINT; // TEMP
END_VAR
VAR_STAT
    iCounter : UINT; // STATIC
END_VAR
----------------------------
iCounter := iCounter + 1; // 靜態變數，可以實現累加。
iTemp := iTemp + 1; // 臨時變數，每次調用都會被初始化，無法實現累加，因此每個周期計算後的值都是1。
F_Counter := iCounter;

Tips : 需要強調一點，若在功能塊內部（非方法內部）聲明靜態變數，並且在程式中實例化了多次（創建多個對象），此時需要註意不同對象的靜態變數地址是相同的，也就是說如果同一個類型的不同實例，改變其中一個靜態變數值，其它實例的對應靜態變數值也會跟著改變。這就是C#或Java中的單例。有關靜態變數和單例的詳細內容自行谷歌百度。

實例變數（VAR_INST）

• 實例變數（VAR_INST） 只能在方法（Method） 中使用，可以在方法的聲明區線上監控實例變數值。
• 不保存實例變數（VAR_INST）在方法棧中，但在功能塊的實例棧中。
• 實例變數與功能塊實例的其它變數一樣，每次調用方法時不會重新初始化。

METHOD M_Counter : INT
VAR_INPUT
    iVar : INT;
END_VAR
VAR_INST
    iCounter : INT := 0;
END_VAR
iCounter := iCounter + 1; // 可以實現自增，iCounter只有首次調用會被初始化。
M_Counter := iCounter;

總結

在使用臨時變數、靜態變數和實例變數時，需要清楚對應POU的內部變數原本的類型以及變數的生命周期。