關於感測器的一些說明

我的想法是這樣的
我儘量用易於理解的語言去說我的想法
首先，土壤濕度感測器和dh11會獲取數據，然後樹莓派會處理這些數據，讀出土壤溫濕度和空氣溫濕度，並將這些數據上傳到雲伺服器，
雲伺服器會將這些數據顯示在網頁上，同時樹莓派會根據這些數據來決定是否控制繼電器進而控制水泵來澆水，當然，水泵是否澆水也可以通過事先做的網頁看到。

接下來我將分別介紹這幾個感測器和水泵

• 首先是dh11

  • 先放上控制dh11的代碼（通過python2來運行）
    ```

    coding=UTF-8

    !/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

channel = 16 #引腳號16
data = [] #溫濕度值
j = 0 #計數器
a=20
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #以BCM編碼格式

time.sleep(1) #時延一秒

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
time.sleep(0.02) #給信號提示感測器開始工作
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
continue

while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
continue

while j < 40:
k = 0
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
continue

while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
    k += 1
    if k > 100:
        break

if k < 8:
    data.append(0)
else:
    data.append(1)

j += 1

print "溫度感測器正在工作.以下是二進位數據"
print data #輸出初始數據高低電平

humidity_bit = data[0:8] #分組
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]

humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0

for i in range(8):
humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7 - i) #轉換成十進位數據
humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7 - i)
temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7 - i)
temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7 - i)
check += check_bit[i] * 2 ** (7 - i)

tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point #十進位的數據相加

if check == tmp: #數據校驗，相等則輸出
print "temperature : ", temperature, ", humidity : " , humidity
if temperature>=20 :
print"123"

else: #錯誤輸出錯誤信息，和校驗數據
print "信息錯誤，將輸出校驗數據"
print "temperature : ", temperature, ", humidity : " , humidity, " check : ", check, " tmp : ", tmp

GPIO.cleanup()

- continue
   - 這是dh11的圖片
[外鏈圖片轉存失敗(img-OBzvo0bn-1564499500950)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/photos%20of%20dh11%20(2)].jpg)
- continue
   - dh11是用來獲取空氣濕度和溫度數據的
   - DHT11有三個IO介面，一個VCC（正極）接3.3v，一個GND接GND，剩下一個DATA接樹莓派的任意一個GPIO
   - 原理推薦閱讀這個[簡書](https://www.jianshu.com/p/ce19f99f13c8)
- 土壤濕度感測器
   - 這是控制土壤濕度感測器的代碼

!/usr/bin/python

-- coding: UTF-8 --

import RPi.GPIO as GPIO
import time

channel = 21 #管腳40，參閱樹莓派引腳圖，物理引腳40對應的BCM編碼為21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

while True:
if GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
print "土壤檢測結果：潮濕"
else:
print "土壤檢測結果：乾燥"
time.sleep(1)

- continue
   - 這是土壤濕度感測器的圖片
   [外鏈圖片轉存失敗(img-YCWTTVQJ-1564499500952)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8.jpg)]

- continue
   - YL-69有模擬輸出（AO口）和數字輸出（DO口），由於樹莓派的GPIO只支持數字輸入，所以AO口懸空。將VCC連接物理介面2，GND引腳連接物理介面14，DO引腳連接物理介面，接好線以後，電源燈（紅燈）會亮起，調節感測器上的閾值旋鈕，使得在空氣中綠燈不亮。此時將感測器觸角伸入水中，可以看到綠燈亮起。
   - 當然這些介面比如vcc gnd 接別的也行
   - 土壤感測器的原理看這裡[原理](http://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20180122620402.html)
- 繼電器和水泵
   - 控制繼電器和水泵的代碼是這樣的

import RPi.GPIO as GPIO
import time

print("PC ON: PC-ON")
print("Exit: Q and q")

while True:
user_choice=input("Choice:")
if user_choice=="PC-ON":
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25,GPIO.OUT)
GPIO.output(25,GPIO.LOW)
print("3")
time.sleep(1.0)
print("2")
time.sleep(1.0)
print("1")
time.sleep(1.0)
GPIO.cleanup()
elif user_choice=="q" or user_choice=="Q":
GPIO.cleanup()

```

這裡需要註意一個問題，控制繼電器時不可以像普通單片機那樣用高低電平來控制繼電器，不能用高低電平的原因是電流過大，不管是低電平還是高電平都會是通路，當然，如果接一個合適的電阻就會解決這個問題。我這裡沒有接合適的電阻而是採用設置和釋放gpio的方法。

• continue
  • 這裡放繼電器和水泵的照片
    [外鏈圖片轉存失敗(img-EdhZdOLv-1564499500953)(https://raw.githubusercontent.com/sogeisetsu/shumeipai/master/%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%B0%B4%E6%B3%B5%E7%94%B5%E6%B1%A0%E7%9B%92.jpg)]
• continue
  • 繼電器VCC就是電源正極，GND就是電源負極，IN是通斷信號的輸入引腳。NC即常閉端（normal close），COM即公共端，NO即常開端。繼電器一端連上正負極和IN，另一端電池盒和水泵和繼電器相連。

• continue
  • 接NO端的目的是讓它在未通電的情況下保持常開。
    文章來源於sogeisetsu的GitHub。 如果喜歡歡迎fork和star樹莓派雲灌溉系統設計