AMS5601的ardunio和STM32驅動開發

本文有麥粒電子撰寫，並提供相應產品服務。

• 前言

  目前ams關於磁編碼晶元用的比較多的可能是ams5600，能夠輸出pwm信號，電壓信號以及I2C通信數字讀取。這款晶元目前在市面上也比較容易買到，價格相對也便宜。有需要的AS5600模塊可以點擊鏈接瞭解。

  但是在編碼器應用中，尤其在在電機應用。對編碼器的輸出信號還有一種A、B、Z相對信號的方式。在這種情況下ams5600絕對值位置檢測顯得就不能滿足要求。由此，我們把目光註意到了ams5601。這款晶元功能和ams5600一脈相承，只是多了一個A、B向輸出的類型和按鈕檢測。

• 簡介

  AS5601是一個12bit精度的磁編碼器晶元，能夠輸出增量AB信號，iic信號，push信號。引腳信息如下圖所示。
  
  下圖為本文使用的as5601模塊
  
  

  值得註意的是as5601內部有給LDO穩壓晶元，所以其可以有2種電壓操作模式（5V和3.3V），相應的電路圖如下圖所示。可根據自己的情況選擇。
  

• 開發

  準備：徑向圓形磁鐵；ardunio開發板；as5601模塊；杜邦線若幹。

  1.將控制板利用杜邦線連接as5601的相應IIC，AB，電源等介面。
  2.圓形磁鐵放置再AS5601晶元正上方，最遠距離為3mm，當然如果磁鐵磁性夠強，也可以更遠。
  3.編寫ardunio驅動代碼。如下圖所示
  

  輸出結果如下所示
  

• 註意點

  as5601提供永久零點寫入功能，分別是Burn_Angle Command和Burn_Setting Command 。區別是一個可以寫入3次，一個只能寫入一次。如下如圖所示。
  

• 後續增加了更加詳細的as5601的寄存器命令功能，AB相檢測，永久燒錄功能，並且再STM32上實現驅動開發。詳情請點擊如下鏈接。****