1.前言 在Linux中,伙伴系統(buddy system)是以頁為單位管理和分配記憶體。但是現實的需求卻以位元組為單位,假如我們需要申請20Bytes,總不能分配一頁吧!那豈不是嚴重浪費記憶體。那麼該如何分配呢?slab分配器就應運而生了,專為小記憶體分配而生。slab分配器分配記憶體以Byte為單位。但 ...
1.前言
在Linux中,伙伴系統(buddy system)是以頁為單位管理和分配記憶體。但是現實的需求卻以位元組為單位,假如我們需要申請20Bytes,總不能分配一頁吧!那豈不是嚴重浪費記憶體。那麼該如何分配呢?slab分配器就應運而生了,專為小記憶體分配而生。slab分配器分配記憶體以Byte為單位。但是slab分配器並沒有脫離伙伴系統,而是基於伙伴系統分配的大記憶體進一步細分成小記憶體分配。
前段時間學習了下slab分配器工作原理。因為自己本身是做手機的,發現現在好像都在使用slub分配器,想想還是再研究一下slub的工作原理。之前看了代碼,感覺挺多數據結構和成員的。成員的意思是什麼?數據結構之間的關係是什麼?不知道你是否感覺雲里霧裡。既然代碼閱讀起來晦澀難懂,如果有精美的配圖,不知是否有助於閣下理解slub的來龍去脈呢?我想表達的意思就是文章圖多,圖多,圖多。我們只說原理,儘量不看代碼。因為所有代碼中包含的內容我都會用圖來說明。你感興趣絕對有助於你看代碼。
說明:slub是slab中的一種,slab也是slab中的一種。有時候用slab來統稱slab, slub和slob。slab, slub和slob僅僅是分配記憶體策略不同。本篇文章中說的是slub分配器工作的原理。但是針對分配器管理的記憶體,下文統稱為slab緩存池。所以文章中slub和slab會混用,表示同一個意思。
註:文章代碼分析基於linux-4.15.0-rc3。 圖片有點走形,請單獨點開圖片查看。
2. slub數據結構
slub的數據結構相對於slab來說要簡單很多。並且對外介面和slab相容。所以說,從slab的系統更換到slub,可以說是易如反掌。
2.1. kmem_cache
現在假如從伙伴系統分配一頁記憶體供slub分配器管理。對於slub分配器來說,就是將這段連續記憶體平均分成若幹大小相等的object(對象)進行管理。可是我們總得知道每一個object的size吧!管理的記憶體頁數也是需要知道的吧!不然怎麼知道如何分配呢!因此需要一個數據結構管理。那就是struct kmem_cache。kmem_cache數據結構描述如下:
struct kmem_cache {
struct kmem_cache_cpu __percpu *cpu_slab;
/* Used for retriving partial slabs etc */
slab_flags_t flags;
unsignedlong min_partial;
int size;/* The size of an object including meta data */
int object_size;/* The size of an object without meta data */
int offset;/* Free pointer offset. */
#ifdef CONFIG_SLUB_CPU_PARTIAL
int cpu_partial;/* Number of per cpu partial objects to keep around */
#endif
struct kmem_cache_order_objects oo;
/* Allocation and freeing of slabs */
struct kmem_cache_order_objects max;
struct kmem_cache_order_objects min;
gfp_t allocflags;/* gfp flags to use on each alloc */
int refcount;/* Refcount for slab cache destroy */
void(*ctor)(void*);
int inuse;/* Offset to metadata */
int align;/* Alignment */
int reserved;/* Reserved bytes at the end of slabs */
constchar*name;/* Name (only for display!) */
structlist_head list;/* List of slab caches */
struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];
};
- cpu_slab:一個per cpu變數,對於每個cpu來說,相當於一個本地記憶體緩存池。當分配記憶體的時候優先從本地cpu分配記憶體以保證cache的命中率。
- flags:object分配掩碼,例如經常使用的SLAB_HWCACHE_ALIGN標誌位,代表創建的kmem_cache管理的object按照硬體cache 對齊,一切都是為了速度。
- min_partial:限制struct kmem_cache_node中的partial鏈表slab的數量。雖說是mini_partial,但是代碼的本意告訴我這個變數是kmem_cache_node中partial鏈表最大slab數量,如果大於這個mini_partial的值,那麼多餘的slab就會被釋放。
- size:分配的object size
- object_size:實際的object size,就是創建kmem_cache時候傳遞進來的參數。和size的關係就是,size是各種地址對齊之後的大小。因此,size要大於等於object_size。
- offset:slub分配在管理object的時候採用的方法是:既然每個object在沒有分配之前不在乎每個object中存儲的內容,那麼完全可以在每個object中存儲下一個object記憶體首地址,就形成了一個單鏈表。很巧妙的設計。那麼這個地址數據存儲在object什麼位置呢?offset就是存儲下個object地址數據相對於這個object首地址的偏移。
- cpu_partial:per cpu partial中所有slab的free object的數量的最大值,超過這個值就會將所有的slab轉移到kmem_cache_node的partial鏈表。
- oo:低16位代表一個slab中所有object的數量(oo & ((1 << 16) - 1)),高16位代表一個slab管理的page數量((2^(oo 16)) pages)。
- max:看了代碼好像就是等於oo。
- min:當按照oo大小分配記憶體的時候出現記憶體不足就會考慮min大小方式分配。min只需要可以容納一個object即可。
- allocflags:從伙伴系統分配記憶體掩碼。
- inuse:object_size按照word對齊之後的大小。
- align:位元組對齊大小。
- name:sysfs文件系統顯示使用。
- list:系統有一個slab_caches鏈表,所有的slab都會掛入此鏈表。
- node:slab節點。在NUMA系統中,每個node都有一個struct kmem_cache_node數據結構。
2.2. kmem_cache_cpu
struct kmem_cache_cpu是對本地記憶體緩存池的描述,每一個cpu對應一個結構體。其數據結構如下:
struct kmem_cache_cpu {
void**freelist;/* Pointer to next available object */
unsignedlong tid;/* Globally unique transaction id */
struct page *page;/* The slab from which we are allocating */
#ifdef CONFIG_SLUB_CPU_PARTIAL
struct page *partial;/* Partially allocated frozen slabs */
#endif
};
- freelist:指向下一個可用的object。
- tid:一個神奇的數字,主要用來同步作用的。
- page:slab記憶體的page指針。
- partial:本地slab partial鏈表。主要是一些部分使用object的slab
2.4. slub介面
瞭解了基本的數據結構,再來看看slub提供的API。如果你瞭解slub,我想這幾個介面你是再熟悉不過了。
struct kmem_cache *kmem_cache_create(constchar*name,
size_t size,
size_t align,
unsignedlong flags,
void(*ctor)(void*));
void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *);
void*kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cachep,int flags);
void kmem_cache_free(struct kmem_cache *cachep,void*objp);
- kmem_cache_create是創建kmem_cache數據結構,參數描述如下:
- name:kmem_cache的名稱
- size :slab管理對象的大小
- align:slab分配器分配記憶體的對齊位元組數(以align位元組對齊)
- flags:分配記憶體掩碼
- ctor :分配對象的構造回調函數
- kmem_cache_destroy作用和kmem_cache_create相反,就是銷毀創建的kmem_cache。
- kmem_cache_alloc是從cachep參數指定的kmem_cache管理的記憶體緩存池中分配一個對象,其中flags是分配掩碼,GFP_KERNEL是不是很熟悉的掩碼?
- kmem_cache_free是kmem_cache_alloc的反操作
slab分配器提供的介面該如何使用呢?其實很簡單,總結分成以下幾個步驟:
- kmem_cache_create創建一個kmem_cache數據結構。
- 使用kmem_cache_alloc介面分配記憶體,kmem_cache_free介面釋放記憶體。
- release第一步創建的kmem_cache數據結構。
再來一段demo示例代碼就更好了。
/*
* This is a demo for how to use kmem_cache_create
*/
void slab_demo(void)
{
struct kmem_cache *kmem_cache_16 = kmem_cache_create("kmem_cache_16",16,
8, ARCH_KMALLOC_FLAGS,
NULL);
/* now you can alloc memory, the buf points to 16 bytes of memory*/
char*buf = kmeme_cache_alloc(kmem_cache_16, GFP_KERNEL);
/*
* do something what you what, don't forget to release the memory after use
*/
kmem_cache_free(kmem_cache_16, buf);
kmem_cache_destroy(kmem_cache_16);
}
- 首先使用kmem_cache_create創建名稱為kmem_cache_16的kmem_cache,該kmem_cache主要是描述如何管理一堆對象,其實就是slab的佈局。每個對象都是16位元組,並且分配的對象地址按照8位元組對齊,也就是說從kmem_cache_16中分配的對象大小全是16位元組。不管你要申請多少,反正就是16Bytes。當然,kmem_cache_create僅僅是創建了一個描述slab緩存池佈局的數據結構,並沒有從伙伴系統申請記憶體,具體的申請記憶體操作是在kmeme_cache_alloc中完成的。
- kmeme_cache_alloc從kmem_cache_16分配一個對象。
- 記憶體使用結束記得kmem_cache_free釋放。
- 如果不需要這個kmem_cache的話,就可以調用kmem_cache_destroy進行銷毀吧。在釋放kmem_cache之前要保證從該kmem_cache中分配的對象全部釋放了,否則無法釋放kmem_cache。
3. slub數據結構之間關係
什麼是slab緩存池呢?我的解釋是使用struct kmem_cache結構描述的一段記憶體就稱作一個slab緩存池。一個slab緩存池就像是一箱牛奶,一箱牛奶中有很多瓶牛奶,每瓶牛奶就是一個object。分配記憶體的時候,就相當於從牛奶箱中拿一瓶。總有拿完的一天。當箱子空的時候,你就需要去超市再買一箱回來。超市就相當於partial鏈表,超市存儲著很多箱牛奶。如果超市也賣完了,自然就要從廠家進貨,然後出售給你。廠家就相當於伙伴系統。
說了這麼多終於要拋出辛辛苦苦畫的美圖了。
好了,後面說的大部分內容請看這張圖。足以表明數據結構之間的關係了。看懂了這張圖,就可以理清數據結構之間的關係了。
3.1. slub管理object方法
在圖片的左上角就是一個slub緩存池中object的分佈以及數據結構和kmem_cache之間的關係。首先一個slab緩存池包含的頁數是由oo決定的。oo拆分為兩部分,低16位代表一個slab緩存池中object的數量,高16位代表包含的頁數。使用kmem_cache_create()介面創建kmem_cache的時候需要指出obj的size和對齊align。也就是傳入的參數。kmem_cache_create()主要是就是填充kmem_cache結構體成員。既然從伙伴系統得到(2^(oo >> 16)) pages大小記憶體,按照size大小進行平分。一般來說都不會整除,因此剩下的就是圖中灰色所示。由於每一個object的大小至少8位元組,當然可以用來存儲下一個object的首地址。就像圖中所示的,形成單鏈表。圖中所示下個obj地址存放的位置位於每個obj首地址處,在內核中稱作指針內置式。同時,下個obj地址存放的位置和obj首地址之間的偏移存儲在kmem_cache的offset成員。兩外一種方式是指針外置式,即下個obj的首地址存儲的位置位於obj尾部,也就是在obj尾部再分配sizeof(void *)位元組大小的記憶體。對於外置式則offset就等於kmem_cache的inuse成員。
3.2. per cpu freelist
針對每一個cpu都會分配一個struct kmem_cacche_cpu的結構體。可以稱作是本地緩存池。當記憶體申請的時候,優先從本地cpu緩存池申請。在分配初期,本地緩存池為空,自然要從伙伴系統分配一定頁數的記憶體。內核會為每一個物理頁幀創建一個struct page的結構體。kmem_cacche_cpu中page就會指向正在使用的slab的頁幀。freelist成員指向第一個可用記憶體obj首地址。處於正在使用的slab的struct page結構體中的freelist會置成NULL,因為沒有其他地方使用。struct page結構體中inuse代表已經使用的obj數量。這地方有個很有意思的地方,在剛從伙伴系統分配的slab的 inuse在分配初期就置成obj的總數,在分配obj的時候並不會改變。你是不是覺得很奇怪,既然表示已經使用obj的數量,為什麼一直是obj的總數呢?你想想,slab中的對象總有分配完的時候,那個時候就直接脫離kmem_cache_cpu了。此時的inuse不就名副其實了嘛!對於full slab就像圖的右下角,就像無人看管的孩子,沒有任何鏈表來管理。
3.3. per cpu partial
當圖中右下角full slab釋放obj的時候,首先就會將slab掛入per cpu partial鏈表管理。通過struct page中next成員形成單鏈表。per cpu partial鏈表指向的第一個page中會存放一些特殊的數據。例如:pobjects存儲著per cpu partial鏈表中所有slab可供分配obj的總數,如圖所示。當然還有一個圖中沒有體現的pages成員存儲per cpu partial鏈表中所有slab緩存池的個數。pobjects到底有什麼用呢?我們從full slab中釋放一個obj就添加到per cpu partial鏈表,總不能無限制的添加吧!因此,每次添加的時候都會判斷當前的pobjects是否大於kmem_cache的cpu_partial成員,如果大於,那麼就會將此時per cpu partial鏈表中所有的slab移送到kmem_cache_node的partial鏈表,然後再將剛剛釋放obj的slab插入到per cpu partial鏈表。如果不大於,則更新pobjects和pages成員,並將slab插入到per cpu partial鏈表。
3.4. per node partial
per node partia鏈表類似per cpu partial,區別是node中的slab是所有cpu共用的,而per cpu是每個cpu獨占的。假如現在的slab佈局如上圖所示。假如現在如紅色箭頭指向的obj將會釋放,那麼就是一個empty slab,此時判斷kmem_cache_node的nr_partial是否大於kmem_cache的min_partial,如果大於則會釋放該slab的記憶體。
4. slub分配記憶體原理
當調用kmem_cache_alloc()分配記憶體的時候,我們可以從正在使用slab分配,也可以從per cpu partial分配,同樣還可以從per node partial分配,那麼分配的順序是什麼呢?我們可以用下圖表示。
首先從cpu 本地緩存池分配,如果freelist不存在,就會轉向per cpu partial分配,如果per cpu partial也沒有可用對象,繼續查看per node partial,如果很不幸也不沒有可用對象的話,就只能從伙伴系統分配一個slab了,並掛入per cpu freelist。我們詳細看一下這幾種情況。
- kmem_cache剛剛建立,還沒有任何對象可供分配,此時只能從伙伴系統分配一個slab,如下圖所示。
- 如果正在使用的slab有free obj,那麼就直接分配即可,這種是最簡單快捷的。如下圖所示。
- 隨著正在使用的slab中obj的一個個分配出去,最終會無obj可分配,此時per cpu partial鏈表中有可用slab用於分配,那麼就會從per cpu partial鏈表中取下一個slab用於分配obj。如下圖所示。
- 隨著正在使用的slab中obj的一個個分配出去,最終會無obj可分配,此時per cpu partial鏈表也為空,此時發現per node partial鏈表中有可用slab用於分配,那麼就會從per node partial鏈表中取下一個slab用於分配obj。如下圖所示。
5. slub釋放記憶體原理
我們可以通過kmem_cache_free()介面釋放申請的obj對象。釋放對象的流程如下圖所示。
如果釋放的obj就是屬於正在使用cpu上的slab,那麼直接釋放即可,非常簡單;如果不是的話,首先判斷所屬slub是不是full狀態,因為full slab是沒媽的孩子,釋放之後就變成partial empty,急需要找個鏈表領養啊!這個媽就是per cpu partial鏈表。如果per cpu partial鏈表管理的所有slab的free object數量超過kmem_cache的cpu_partial成員的話,就需要將per cpu partial鏈表管理的所有slab移動到per node partial鏈表管理;如果不是full slab的話,繼續判斷釋放當前obj後的slab是否是empty slab,如果是empty slab,那麼在滿足kmem_cache_node的nr_partial大於kmem_cache的min_partial的情況下,則會釋放該slab的記憶體。其他情況就直接釋放即可。
- 假設下圖左邊的情況下釋放obj,如果滿足kmem_cache_node的nr_partial大於kmem_cache的min_partial的話,釋放情況如下圖所示。
- 假設下圖左邊的情況下釋放obj,如果不滿足kmem_cache_node的nr_partial大於kmem_cache的min_partial的話,釋放情況如下圖所示。
- 假設下圖從full slab釋放obj的話,如果滿足per cpu partial管理的所有slab的free object數量大於kmem_cache的cpu_partial成員的話的話,將per cpu partial鏈表管理的所有slab移動到per node partial鏈表管理,釋放情況如下圖所示。
- 假設下圖從full slab釋放obj的話,如果不滿足per cpu partial管理的所有slab的free object數量大於kmem_cache的cpu_partial成員的話的話,釋放情況如下圖所示。
6. kmalloc
了,說了這麼多,估計你會感覺slab好像跟我們沒什麼關係。如果作為一個驅動開發者,是不是感覺自己寫的driver從來沒有使用過這些介面呢?其實我們經常使用,只不過隱藏在kmalloc的面具之下。
kmalloc的記憶體分配就是基於slab分配器,在系統啟動初期調用create_kmalloc_caches ()創建多個管理不同大小對象的kmem_cache,例如:8B、16B、32B、64B、…、64MB等大小。當然預設配置情況下,系統系統啟動之後創建的最大size的kmem_cache是kmalloc-8192。因此,通過slab介面分配的最大記憶體是8192 bytes。那麼通過kmalloc介面申請的記憶體大於8192 bytes該怎麼辦呢?其實kmalloc會判斷申請的記憶體是否大於8192 bytes,如果大於的話就會通過alloc_pages介面申請記憶體。kmem_cache的名稱以及大小使用struct kmalloc_info_struct管理。所有管理不同大小對象的kmem_cache的名稱如下:
conststruct kmalloc_info_struct kmalloc_info[] __initconst ={
{NULL,0},{"kmalloc-96",96},
{"kmalloc-192",192},{"kmalloc-8",8},
{"kmalloc-16",16},{"kmalloc-32",32},
{"kmalloc-64",64},{"kmalloc-128",128},
{"kmalloc-256",256},{"kmalloc-512",512},
{"kmalloc-1024",1024},{"kmalloc-2048",2048},
{"kmalloc-4096",4096},{"kmalloc-8192",8192},
{"kmalloc-16384",16384},{"kmalloc-32768",32768},
{"kmalloc-65536",65536},{"kmalloc-131072",131072},
{"kmalloc-262144",262144},{"kmalloc-524288",524288},
{"kmalloc-1048576",1048576},{"kmalloc-2097152",2097152},
{"kmalloc-4194304",4194304},{"kmalloc-8388608",8388608},
{"kmalloc-16777216",16777216},{"kmalloc-33554432",33554432},
{"kmalloc-67108864",67108864}
};
經過create_kmalloc_caches ()函數之後,系統通過create_kmalloc_cache()創建以上不同size的kmem_cache,並將這些kmem_cache存儲在kmalloc_caches全局變數中以備後續kmalloc分配記憶體。現在假如通過kmalloc(17, GFP_KERNEL)申請記憶體,系統會從名稱“kmalloc-32”管理的slab緩存池中分配一個對象。即使浪費了15Byte。
我們來看看kmalloc的實現方式。
static __always_inline void*kmalloc(size_t size,gfp_t flags)
{
if(__builtin_constant_p(size)){
if(size > KMALLOC_MAX_CACHE_SIZE)
return kmalloc_large(size, flags);
if(!(flags & GFP_DMA)){
int index = kmalloc_index(size);
if(!index)
return ZERO_SIZE_PTR;
return kmem_cache_alloc_trace(kmalloc_caches[index], flags, size);
}
}
return __kmalloc(size, flags);
}
- __builtin_constant_p是gcc工具用來判斷參數是否是一個常數,畢竟有些操作對於常數來說是可以優化的。
- 通過kmalloc_index函數查找符合滿足分配大小的最小kmem_cache。
- 將index作為下表從kmalloc_caches數組中找到符合的kmem_cache,並從slab緩存池中分配對象。
我們再看一下kmalloc_index的實現。
static __always_inline int kmalloc_index(size_t size)
{
if(!size)
return0;
if(size <= KMALLOC_MIN_SIZE)
return KMALLOC_SHIFT_LOW;
if(KMALLOC_MIN_SIZE <=32&& size >64&& size <=96)
return1;
if(KMALLOC_MIN_SIZE <=64&& size >128&& size <=192)
return2;
if(size <=8)return3;
if(size <=16)return4;
if(size <=32)return5;
if(size <=64)return6;
if(size <=128)return7;
if(size <=256)return8;
if(size <=512)return9;
if(size <=1024)return10;
if(size <=2*1024)return11;
if(size <=4*1024)return12;
if(size <=8*1024)return13;
if(size <=16*1024)return14;
if(size <=32*1024)return15;
if(size <=64*1024)return16;
if(size <=128*1024)return17;
if(size <=256*1024)return18;
if(size <=512*1024)return19;
if(size <=1024*1024)return20;
if(size <=2*1024*1024)return21;
if(size <=4*1024*1024)return22;
if(size <=8*1024*1024)return23;
if(size <=16*1024*1024)return24;
if(size <=32*1024*1024)return25;
if(size <=64*1024*1024)return26;
/* Will never be reached. Needed because the compiler may complain */
return-1;
}