C#多線程編程系列(三)- 線程同步

来源:https://www.cnblogs.com/InCerry/archive/2018/08/03/9416382.html
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[TOC] 1.1 簡介 本章介紹在C 中實現線程同步的幾種方法。因為多個線程同時訪問共用數據時,可能會造成共用數據的損壞,從而導致與預期的結果不相符。為瞭解決這個問題,所以需要用到線程同步,也被俗稱為“加鎖”。但是 加鎖絕對不對提高性能,最多也就是不增不減 ,要實現性能不增不減還得靠高質量的 同步 ...


目錄



1.1 簡介

本章介紹在C#中實現線程同步的幾種方法。因為多個線程同時訪問共用數據時,可能會造成共用數據的損壞,從而導致與預期的結果不相符。為瞭解決這個問題,所以需要用到線程同步,也被俗稱為“加鎖”。但是加鎖絕對不對提高性能,最多也就是不增不減,要實現性能不增不減還得靠高質量的同步源語(Synchronization Primitive)。但是因為正確永遠比速度更重要,所以線程同步在某些場景下是必須的。

線程同步有兩種源語(Primitive)構造:用戶模式(user - mode)內核模式(kernel - mode),當資源可用時間短的情況下,用戶模式要優於內核模式,但是如果長時間不能獲得資源,或者說長時間處於“自旋”,那麼內核模式是相對來說好的選擇。

但是我們希望兼具用戶模式和內核模式的優點,我們把它稱為混合構造(hybrid construct),它兼具了兩種模式的優點。

在C#中有多種線程同步的機制,通常可以按照以下順序進行選擇。

  1. 如果代碼能通過優化可以不進行同步,那麼就不要做同步。
  2. 使用原子性的Interlocked方法。
  3. 使用lock/Monitor類。
  4. 使用非同步鎖,如SemaphoreSlim.WaitAsync()
  5. 使用其它加鎖機制,如ReaderWriterLockSlim、Mutex、Semaphore等。
  6. 如果系統提供了*Slim版本的非同步對象,那麼請選用它,因為*Slim版本全部都是混合鎖,在進入內核模式前實現了某種形式的自旋。

在同步中,一定要註意避免死鎖的發生,死鎖的發生必須滿足以下4個基本條件,所以只需要破壞任意一個條件,就可避免發生死鎖。

  1. 排他或互斥(Mutual exclusion):一個線程(ThreadA)獨占一個資源,沒有其它線程(ThreadB)能獲取相同的資源。
  2. 占有並等待(Hold and wait):互斥的一個線程(ThreadA)請求獲取另一個線程(ThreadB)占有的資源.
  3. 不可搶先(No preemption):一個線程(ThreadA)占有資源不能被強制拿走(只能等待ThreadA主動釋放它的資源)。
  4. 迴圈等待條件(Circular wait condition):兩個或多個線程構成一個迴圈等待鏈,它們鎖定兩個或多個相同的資源,每個線程都在等待鏈中的下一個線程占有的資源。

1.2 執行基本原子操作

CLR保證了對這些數據類型的讀寫是原子性的:Boolean、Char、(S)Byte、(U)Int16、(U)Int32、(U)IntPtr和Single。但是如果讀寫Int64可能會發生讀取撕裂(torn read)的問題,因為在32位操作系統中,它需要執行兩次Mov操作,無法在一個時間內執行完成。

那麼在本節中,就會著重的介紹System.Threading.Interlocked類提供的方法,Interlocked類中的每個方法都是執行一次的讀取以及寫入操作。更多與Interlocked類相關的資料請參考鏈接,戳一戳本文不在贅述。

演示代碼如下所示,分別使用了三種方式進行計數:錯誤計數方式、lock鎖方式和Interlocked原子方式。

private static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine("錯誤的計數");

    var c = new Counter();
    Execute(c);

    Console.WriteLine("--------------------------");


    Console.WriteLine("正確的計數 - 有鎖");

    var c2 = new CounterWithLock();
    Execute(c2);

    Console.WriteLine("--------------------------");


    Console.WriteLine("正確的計數 - 無鎖");

    var c3 = new CounterNoLock();
    Execute(c3);

    Console.ReadLine();
}

static void Execute(CounterBase c)
{
    // 統計耗時
    var sw = new Stopwatch();
    sw.Start();

    var t1 = new Thread(() => TestCounter(c));
    var t2 = new Thread(() => TestCounter(c));
    var t3 = new Thread(() => TestCounter(c));
    t1.Start();
    t2.Start();
    t3.Start();
    t1.Join();
    t2.Join();
    t3.Join();

    sw.Stop();
    Console.WriteLine($"Total count: {c.Count} Time:{sw.ElapsedMilliseconds} ms");
}

static void TestCounter(CounterBase c)
{
    for (int i = 0; i < 100000; i++)
    {
        c.Increment();
        c.Decrement();
    }
}

class Counter : CounterBase
{
    public override void Increment()
    {
        _count++;
    }

    public override void Decrement()
    {
        _count--;
    }
}

class CounterNoLock : CounterBase
{
    public override void Increment()
    {
        // 使用Interlocked執行原子操作
        Interlocked.Increment(ref _count);
    }

    public override void Decrement()
    {
        Interlocked.Decrement(ref _count);
    }
}

class CounterWithLock : CounterBase
{
    private readonly object _syncRoot = new Object();

    public override void Increment()
    {
        // 使用Lock關鍵字 鎖定私有變數
        lock (_syncRoot)
        {
            // 同步塊
            Count++;
        }
    }

    public override void Decrement()
    {
        lock (_syncRoot)
        {
            Count--;
        }
    }
}


abstract class CounterBase
{
    protected int _count;

    public int Count
    {
        get
        {
            return _count;
        }
        set
        {
            _count = value;
        }
    }

    public abstract void Increment();

    public abstract void Decrement();
}

運行結果如下所示,與預期結果基本相符。

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1.3 使用Mutex類

System.Threading.Mutex在概念上和System.Threading.Monitor幾乎一樣,但是Mutex同步對文件或者其他跨進程的資源進行訪問,也就是說Mutex是可跨進程的。因為其特性,它的一個用途是限制應用程式不能同時運行多個實例。

Mutex對象支持遞歸,也就是說同一個線程可多次獲取同一個鎖,這在後面演示代碼中可觀察到。由於Mutex的基類System.Theading.WaitHandle實現了IDisposable介面,所以當不需要在使用它時要註意進行資源的釋放。更多資料:戳一戳

演示代碼如下所示,簡單的演示瞭如何創建單實例的應用程式和Mutex遞歸獲取鎖的實現。

const string MutexName = "CSharpThreadingCookbook";

static void Main(string[] args)
{
    // 使用using 及時釋放資源
    using (var m = new Mutex(false, MutexName))
    {
        if (!m.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(5), false))
        {
            Console.WriteLine("已經有實例正在運行!");
        }
        else
        {

            Console.WriteLine("運行中...");

            // 演示遞歸獲取鎖
            Recursion();

            Console.ReadLine();
            m.ReleaseMutex();
        }
    }

    Console.ReadLine();
}

static void Recursion()
{
    using (var m = new Mutex(false, MutexName))
    {
        if (!m.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(2), false))
        {
            // 因為Mutex支持遞歸獲取鎖 所以永遠不會執行到這裡
            Console.WriteLine("遞歸獲取鎖失敗!");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("遞歸獲取鎖成功!");
        }
    }
}

運行結果如下圖所示,打開了兩個應用程式,因為使用Mutex實現了單實例,所以第二個應用程式無法獲取鎖,就會顯示已有實例正在運行

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1.4 使用SemaphoreSlim類

SemaphoreSlim類與之前提到的同步類有鎖不同,之前提到的同步類都是互斥的,也就是說只允許一個線程進行訪問資源,而SemaphoreSlim是可以允許多個訪問。

在之前的部分有提到,以*Slim結尾的線程同步類,都是工作在混合模式下的,也就是說開始它們都是在用戶模式下"自旋",等發生第一次競爭時,才切換到內核模式。但是SemaphoreSlim不同於Semaphore類,它不支持系統信號量,所以它不能用於進程之間的同步

該類使用比較簡單,演示代碼演示了6個線程競爭訪問只允許4個線程同時訪問的資料庫,如下所示。

static void Main(string[] args)
{
    // 創建6個線程 競爭訪問AccessDatabase
    for (int i = 1; i <= 6; i++)
    {
        string threadName = "線程 " + i;
        // 越後面的線程,訪問時間越久 方便查看效果
        int secondsToWait = 2 + 2 * i;
        var t = new Thread(() => AccessDatabase(threadName, secondsToWait));
        t.Start();
    }

    Console.ReadLine();
}

// 同時允許4個線程訪問
static SemaphoreSlim _semaphore = new SemaphoreSlim(4);

static void AccessDatabase(string name, int seconds)
{
    Console.WriteLine($"{name} 等待訪問資料庫.... {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");

    // 等待獲取鎖 進入臨界區
    _semaphore.Wait();

    Console.WriteLine($"{name} 已獲取對資料庫的訪問許可權 {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");
    // Do something
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));

    Console.WriteLine($"{name} 訪問完成... {DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.ffff")}");
    // 釋放鎖
    _semaphore.Release();
}

運行結果如下所示,可見前4個線程馬上就獲取到了鎖,進入了臨界區,而另外兩個線程在等待;等有鎖被釋放時,才能進入臨界區。1533281733322

1.5 使用AutoResetEvent類

AutoResetEvent叫自動重置事件,雖然名稱中有事件一詞,但是重置事件和C#中的委托沒有任何關係,這裡的事件只是由內核維護的Boolean變數,當事件為false,那麼在事件上等待的線程就阻塞;事件變為true,那麼阻塞解除。

在.Net中有兩種此類事件,即AutoResetEvent(自動重置事件)ManualResetEvent(手動重置事件)。這兩者均是採用內核模式,它的區別在於當重置事件為true時,自動重置事件它只喚醒一個阻塞的線程,會自動將事件重置回false,造成其它線程繼續阻塞。而手動重置事件不會自動重置,必須通過代碼手動重置回false

因為以上的原因,所以在很多文章和書籍中不推薦使用AutoResetEvent(自動重置事件),因為它很容易在編寫生產者線程時發生失誤,造成它的迭代次數多餘消費者線程。

演示代碼如下所示,該代碼演示了通過AutoResetEvent實現兩個線程的互相同步。

static void Main(string[] args)
{
    var t = new Thread(() => Process(10));
    t.Start();

    Console.WriteLine("等待另一個線程完成工作!");
    // 等待工作線程通知 主線程阻塞
    _workerEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("第一個操作已經完成!");
    Console.WriteLine("在主線程上執行操作");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(5));

    // 發送通知 工作線程繼續運行
    _mainEvent.Set();
    Console.WriteLine("現在在第二個線程上運行第二個操作");

    // 等待工作線程通知 主線程阻塞
    _workerEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("第二次操作完成!");

    Console.ReadLine();
}

// 工作線程Event
private static AutoResetEvent _workerEvent = new AutoResetEvent(false);
// 主線程Event
private static AutoResetEvent _mainEvent = new AutoResetEvent(false);

static void Process(int seconds)
{
    Console.WriteLine("開始長時間的工作...");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine("工作完成!");

    // 發送通知 主線程繼續運行
    _workerEvent.Set();
    Console.WriteLine("等待主線程完成其它工作");

    // 等待主線程通知 工作線程阻塞
    _mainEvent.WaitOne();
    Console.WriteLine("啟動第二次操作...");
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine("工作完成!");

    // 發送通知 主線程繼續運行
    _workerEvent.Set();
}

運行結果如下圖所示,與預期結果符合。

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1.6 使用ManualResetEventSlim類

ManualResetEventSlim使用和ManualResetEvent類基本一致,只是ManualResetEventSlim工作在混合模式下,而它與AutoResetEventSlim不同的地方就是需要手動重置事件,也就是調用Reset()才能將事件重置為false

演示代碼如下,形象的將ManualResetEventSlim比喻成大門,當事件為true時大門打開,線程解除阻塞;而事件為false時大門關閉,線程阻塞。

static void Main(string[] args)
        {
            var t1 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 1", 5));
            var t2 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 2", 6));
            var t3 = new Thread(() => TravelThroughGates("Thread 3", 12));
            t1.Start();
            t2.Start();
            t3.Start();

            // 休眠6秒鐘  只有Thread 1小於 6秒鐘,所以事件重置時 Thread 1 肯定能進入大門  而 Thread 2 可能可以進入大門
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(6));
            Console.WriteLine($"大門現在打開了!  時間:{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            _mainEvent.Set();

            // 休眠2秒鐘 此時 Thread 2 肯定可以進入大門
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(2));
            _mainEvent.Reset();
            Console.WriteLine($"大門現在關閉了! 時間:{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");

            // 休眠10秒鐘 Thread 3 可以進入大門
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));
            Console.WriteLine($"大門現在第二次打開! 時間:{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
            _mainEvent.Set();
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(2));

            Console.WriteLine($"大門現在關閉了! 時間:{DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
            _mainEvent.Reset();

            Console.ReadLine();
        }

        static void TravelThroughGates(string threadName, int seconds)
        {
            Console.WriteLine($"{threadName} 進入睡眠 時間:{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));

            Console.WriteLine($"{threadName} 等待大門打開! 時間:{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            _mainEvent.Wait();

            Console.WriteLine($"{threadName} 進入大門! 時間:{DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
        }

        static ManualResetEventSlim _mainEvent = new ManualResetEventSlim(false);

運行結果如下,與預期結果相符。

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1.7 使用CountDownEvent類

CountDownEvent類內部構造使用了一個ManualResetEventSlim對象。這個構造阻塞一個線程,直到它內部計數器(CurrentCount)變為0時,才解除阻塞。也就是說它並不是阻止對已經枯竭的資源池的訪問,而是只有當計數為0時才允許訪問。

這裡需要註意的是,當CurrentCount變為0時,那麼它就不能被更改了。為0以後,Wait()方法的阻塞被解除。

演示代碼如下所示,只有當Signal()方法被調用2次以後,Wait()方法的阻塞才被解除。

static void Main(string[] args)
{
    Console.WriteLine($"開始兩個操作  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
    var t1 = new Thread(() => PerformOperation("操作 1 完成!", 4));
    var t2 = new Thread(() => PerformOperation("操作 2 完成!", 8));
    t1.Start();
    t2.Start();

    // 等待操作完成
    _countdown.Wait();
    Console.WriteLine($"所有操作都完成  {DateTime.Now.ToString("mm: ss.ffff")}");
    _countdown.Dispose();

    Console.ReadLine();
}

// 構造函數的參數為2 表示只有調用了兩次 Signal方法 CurrentCount 為 0時  Wait的阻塞才解除
static CountdownEvent _countdown = new CountdownEvent(2);

static void PerformOperation(string message, int seconds)
{
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
    Console.WriteLine($"{message}  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");

    // CurrentCount 遞減 1
    _countdown.Signal();
}

運行結果如下圖所示,可見只有當操作1和操作2都完成以後,才執行輸出所有操作都完成。

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1.8 使用Barrier類

Barrier類用於解決一個非常稀有的問題,平時一般用不上。Barrier類控制一系列線程進行階段性的並行工作。

假設現在並行工作分為2個階段,每個線程在完成它自己那部分階段1的工作後,必須停下來等待其它線程完成階段1的工作;等所有線程均完成階段1工作後,每個線程又開始運行,完成階段2工作,等待其它線程全部完成階段2工作後,整個流程才結束。

演示代碼如下所示,該代碼演示了兩個線程分階段的完成工作。

static void Main(string[] args)
{
    var t1 = new Thread(() => PlayMusic("鋼琴家", "演奏一首令人驚嘆的獨奏曲", 5));
    var t2 = new Thread(() => PlayMusic("歌手", "唱著他的歌", 2));

    t1.Start();
    t2.Start();

    Console.ReadLine();
}

static Barrier _barrier = new Barrier(2,
 Console.WriteLine($"第 {b.CurrentPhaseNumber + 1} 階段結束"));

static void PlayMusic(string name, string message, int seconds)
{
    for (int i = 1; i < 3; i++)
    {
        Console.WriteLine("----------------------------------------------");
        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
        Console.WriteLine($"{name} 開始 {message}");
        Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(seconds));
        Console.WriteLine($"{name} 結束 {message}");
        _barrier.SignalAndWait();
    }
}

運行結果如下所示,當“歌手”線程完成後,並沒有馬上結束,而是等待“鋼琴家”線程結束,當"鋼琴家"線程結束後,才開始第2階段的工作。

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1.9 使用ReaderWriterLockSlim類

ReaderWriterLockSlim類主要是解決在某些場景下,讀操作多於寫操作而使用某些互斥鎖當多個線程同時訪問資源時,只有一個線程能訪問,導致性能急劇下降。

如果所有線程都希望以只讀的方式訪問數據,就根本沒有必要阻塞它們;如果一個線程希望修改數據,那麼這個線程才需要獨占訪問,這就是ReaderWriterLockSlim的典型應用場景。這個類就像下麵這樣來控制線程。

  • 一個線程向數據寫入是,請求訪問的其他所有線程都被阻塞。
  • 一個線程讀取數據時,請求讀取的線程允許讀取,而請求寫入的線程被阻塞。
  • 寫入線程結束後,要麼解除一個寫入線程的阻塞,使寫入線程能向數據接入,要麼解除所有讀取線程的阻塞,使它們能併發讀取數據。如果線程沒有被阻塞,鎖就可以進入自由使用的狀態,可供下一個讀線程或寫線程獲取。
  • 從數據讀取的所有線程結束後,一個寫線程被解除阻塞,使它能向數據寫入。如果線程沒有被阻塞,鎖就可以進入自由使用的狀態,可供下一個讀線程或寫線程獲取。

ReaderWriterLockSlim還支持從讀線程升級為寫線程的操作,詳情請戳一戳。文本不作介紹。ReaderWriterLock類已經過時,而且存在許多問題,沒有必要去使用。

示例代碼如下所示,創建了3個讀線程,2個寫線程,讀線程和寫線程競爭獲取鎖。

static void Main(string[] args)
{
    // 創建3個 讀線程
    new Thread(() => Read("Reader 1")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Read("Reader 2")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Read("Reader 3")) { IsBackground = true }.Start();

    // 創建兩個寫線程
    new Thread(() => Write("Writer 1")) { IsBackground = true }.Start();
    new Thread(() => Write("Writer 2")) { IsBackground = true }.Start();

    // 使程式運行30S
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(30));

    Console.ReadLine();
}

static ReaderWriterLockSlim _rw = new ReaderWriterLockSlim();
static Dictionary<int, int> _items = new Dictionary<int, int>();

static void Read(string threadName)
{
    while (true)
    {
        try
        {
            // 獲取讀鎖定
            _rw.EnterReadLock();
            Console.WriteLine($"{threadName} 從字典中讀取內容  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
            foreach (var key in _items.Keys)
            {
                Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(0.1));
            }
        }
        finally
        {
            // 釋放讀鎖定
            _rw.ExitReadLock();
        }
    }
}

static void Write(string threadName)
{
    while (true)
    {
        try
        {
            int newKey = new Random().Next(250);
            // 嘗試進入可升級鎖模式狀態
            _rw.EnterUpgradeableReadLock();
            if (!_items.ContainsKey(newKey))
            {
                try
                {
                    // 獲取寫鎖定
                    _rw.EnterWriteLock();
                    _items[newKey] = 1;
                    Console.WriteLine($"{threadName} 將新的鍵 {newKey} 添加進入字典中  {DateTime.Now.ToString("mm:ss.ffff")}");
                }
                finally
                {
                    // 釋放寫鎖定
                    _rw.ExitWriteLock();
                }
            }
            Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(0.1));
        }
        finally
        {
            // 減少可升級模式遞歸計數,併在計數為0時  推出可升級模式
            _rw.ExitUpgradeableReadLock();
        }
    }
}

運行結果如下所示,與預期結果相符。

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1.10 使用SpinWait類

SpinWait是一個常用的混合模式的類,它被設計成使用用戶模式等待一段時間,人後切換至內核模式以節省CPU時間。

它的使用非常簡單,演示代碼如下所示。

static void Main(string[] args)
{
    var t1 = new Thread(UserModeWait);
    var t2 = new Thread(HybridSpinWait);

    Console.WriteLine("運行在用戶模式下");
    t1.Start();
    Thread.Sleep(20);
    _isCompleted = true;
    Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(1));
    _isCompleted = false;

    Console.WriteLine("運行在混合模式下");
    t2.Start();
    Thread.Sleep(5);
    _isCompleted = true;

    Console.ReadLine();
}

static volatile bool _isCompleted = false;

static void UserModeWait()
{
    while (!_isCompleted)
    {
        Console.Write(".");
    }
    Console.WriteLine();
    Console.WriteLine("等待結束");
}

static void HybridSpinWait()
{
    var w = new SpinWait();
    while (!_isCompleted)
    {
        w.SpinOnce();
        Console.WriteLine(w.NextSpinWillYield);
    }
    Console.WriteLine("等待結束");
}

運行結果如下兩圖所示,首先程式運行在模擬的用戶模式下,使CPU有一個短暫的峰值。然後使用SpinWait工作在混合模式下,首先標誌變數為False處於用戶模式自旋中,等待以後進入內核模式。

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參考書籍

本文主要參考了以下幾本書,在此對這些作者表示由衷的感謝你們提供了這麼好的資料。

  1. 《CLR via C#》
  2. 《C# in Depth Third Edition》
  3. 《Essential C# 6.0》
  4. 《Multithreading with C# Cookbook Second Edition》

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