《物聯網框架ServerSuperIO教程》-21.終端控制感測器或設備，形成迴路控制。附：demo源代碼

ServerSuperIO以前所做的工作逐步為形成迴路控制或級聯控制打下基礎，例如：服務連接器和設備驅動連接器的開發與應用。總之，是通過多種形式下發命令控制設備（驅動）或感測器，雲端控制站點或監測點的感測器、App或者其他終端控制感測器、根據感測器的採集數據控制另一個感測器等。 ...

21.1 概述

ServerSuperIO以前所做的工作逐步為形成迴路控制或級聯控制打下基礎，例如：服務連接器和設備驅動連接器的開發與應用。總之，是通過多種形式下發命令控制設備（驅動）或感測器，雲端控制站點或監測點的感測器、App或者其他終端控制感測器、根據感測器的採集數據控制另一個感測器等。

下麵介紹雲端、App或者其他終端如何控制感測器設備（感測器控制感測器類似，請參見：12.服務介面的開發，以及與雲端雙向交互）。根據通訊協議，結構化方案、不需要太多代碼即可完成相應的功能。效果如下圖：

21.2 結構示意圖

控制端發起控制命令，用ServerSuperIO服務介面開發一個簡單的代理服務，通過服務連接器IServiceConnector介面與設備驅動進行交互，設備驅動接收到控制命令後下發給設備或感測器，等待控制返回的確認消息，再原路返回給控制端。

21.3 通訊協議

有人問為什麼不使用MQTT協議，那如何相容不同設備和感測器的協議？以於中國現實情況，顯然還不能達到統一標準的水平，在經濟不好的情況下，企業也不可能投資替換掉原來的硬體設備。也不符合ServerSuperIO設計的原則，就是要搞協議無關性，任何標準或非標準的協議都可以集成進來。如果想過一條河，把橋修好、把索道搭好、把船擺好…具體怎麼過河由你自己決定。

有人問ServerSuperIO都集成了什麼協議？上面已經給出了答案，另外我想說的是沒有任何一個框架可以包治百病。從相反的角度來考慮，如果像組態一樣把任何協議都加進來，企業又想拿出來多少的價值來對等交換呢，所以協議驅動還是交給大家來自己寫吧。

我們演示的協議如下圖：

21.4 控制端

控制端包括很多種：雲端向下級發送控制命令、App或Pc機軟體連接服務發送控制命令等等。發送控制命令如下圖：

21.5 代理服務（SSIO服務介面）

代理服務是通過ServerSuperIO的IService介面實現，在繼承類中使用ServerSuperIO框架本身的單例模式開發代理服務，代碼如下：

public override void StartService()
        {
            string devId = "ControlDeviceService";
            Driver dev = new Driver();
            dev.ReceiveRequestInfos += Dev_ReceiveRequestInfos;
            dev.DeviceParameter.DeviceName = "控制設備驅動器";
            dev.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev.DeviceParameter.DeviceID = devId;
            dev.DeviceParameter.DeviceCode = "";
            dev.DeviceDynamic.DeviceID = devId;
            dev.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev.DeviceParameter.NET.ControllerGroup = "LocalGroup";
            dev.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev.Initialize(devId);

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "控制設備服務",
                ListenPort=6670,
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Singleton,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = false,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
                CheckSameSocketSession = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected += server_SocketConnected;
            server.SocketClosed += server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev);
        }

dev.ReceiveRequestInfos事件是控制驅動繼承ServerSuperIO框架中RunDevice驅動類擴展的事件介面，ServerSuperIO單例模式接收到數據信息，如果符合協議標準會把數據信息反饋給驅動程式的Communicate介面，ReceiveRequestInfos事件把數據信息傳遞給代理服務訂閱該事件的Dev_ReceiveRequestInfos函數。代碼如下圖：

代理服務中的Dev_ReceiveRequestInfos函數，通過服務連接器介面IServiceConnector，根據DeviceCode（addr）把信息傳遞給相應的設備驅動。代碼如下圖：

代理服務通過ServiceConnectorCallback和ServiceConnectorCallbackError函數介面接收設備驅動反饋的結果信息，如果中間出現異常會調用ServiceConnectorCallbackError，如果正常會調用ServiceConnectorCallback函數，ServiceConnectorCallback函數介面根據記錄的命令與IO通道的對應關係，再把結果發送給控制端。ServiceConnectorCallback代碼如下圖：

在這裡邊有一個註意的地方，就是設備驅動在規定的時間內沒有反饋控制命令的確認信息，也就是感測器沒有反饋相應的信息。這種情況要增加一個定時檢測服務，如果超時沒有反饋信息，發送給控制端相應的消息。代碼如下圖：

21.6 設備驅動

這個設備驅動與感測器相對應，之間相互過行數據交互。設備驅動的RunServiceConnector介面負責接收代理服務Dev_ReceiveRequestInfos（OnServiceConnector）函數傳遞過來的命令信息。代碼如下圖：

有兩點說明：1.接收到命令數據後可以通過OnSendData函數立即下發數據信息，以設置的IP查找相應的IO通道，適用於自控模式。2. 接收到命令數據後放到this.Protocol.SendCache協議緩存中，等待下發命令，適用於輪詢、併發模式。

針對於返回的結果對象ServiceConnectorCallbackResult的isAsyn參數，如果為true，說明通過AsyncServiceConnectorCallback callback返回結果信息，也就是說要等待感測器返回確認信息，並且設備驅動接收後再反饋到代理服務；如果為false，說明會立即反饋到代理服務，適用於傳遞數據信息而不管與感測器是否交互成功。

可以在這個函數中把callback參數進行臨時保存，等待感測器返回確認信息後在Communicate函數中觸發非同步回調到代理服務。代碼如下圖：

21.7 Demo說明

打開兩個TestDevice程式，一個作為設備感測器，一個作為控制端，DeviceCode要以應；TestDeviceDriver是設備驅動，在服務實例中載入，我用的是自控模式，使用TestSelfMain項目；ControlDeviceService是代理服務，在TestSelfMain中載入。具體參見工程代碼：http://pan.baidu.com/s/1c1ZZLOO。

備註：將來我們的大數據平臺，也可以通這種模式下發控制命令到站點。

1.[連載]《C#通訊（串口和網路）框架的設計與實現》

2.[開源]C#跨平臺物聯網通訊框架ServerSuperIO（SSIO）介紹

2.應用SuperIO（SIO）和開源跨平臺物聯網框架ServerSuperIO（SSIO）構建系統的整體方案

3.C#工業物聯網和集成系統解決方案的技術路線（數據源、數據採集、數據上傳與接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手機App）

5.ServerSuperIO開源地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO

物聯網&集成技術(.NET) QQ群：54256083

下載地址：http://www.bmpj.net/thread-14-1-1.html

1.C#跨平臺物聯網通訊框架ServerSuperIO（SSIO）介紹

《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教程》1.4種通訊模式機制。

《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教程》2.服務實例的配置參數說明

《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教程》- 3.設備驅動介紹