模型： 1. 創建/獲取消息隊列fd :mq_open() 設置/獲取消息隊列屬性 :mq_get() 發送/接收消息 :mq_send()/mq_receive() 脫接消息隊列 :mq_close() 刪除消息隊列 :mq_unlink() 頭文件 POSIX mq VS Sys V mq的優勢 ...
模型：
- 創建/獲取消息隊列fd :mq_open()
- 設置/獲取消息隊列屬性 :mq_get()
- 發送/接收消息 :mq_send()/mq_receive()
- 脫接消息隊列 :mq_close()
- 刪除消息隊列 :mq_unlink()
頭文件
#include<mqueue.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>POSIX mq VS Sys V mq的優勢
- 更簡單的基於文件的應用介面
- 完全支持消息優先順序（優先順序最終決動隊列中消息的位置）
- 完全支持消息到達的非同步通知，這通過信號或是線程創建實現
- 用於阻塞發送與接收操作的超時機制
消息隊列名
由$man mq_overview知：消息隊列由一個形如'/somename'的名字唯一標識，名字字元串的最大長度不能朝著哦NAME_MAX(i.e.，255),兩個進程通過使用同一個消息隊列的名字來通信
mq_open()
//創建一個POSIX消息隊列或打開一個已經存在的消息隊列,成功返回消息隊列描述符mqdes供其他函數使用，失敗返回(mqd_t)-1設errno
//Link with -lrt.
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);oflag
must include one of:
- O_RDONLY表示以只接收消息的形式打開消息隊列
- O_WRONLY表示以只發送消息的形式打開消息隊列
- O_RDWR表示以可接收可發送的形式打開消息隊列
can be Bitwised ORed:
- O_NONBLOCK以nonblocking的模式打開消息隊列
- O_CREAT如果一個消息隊列不存在就創建它，消息隊列的擁有者的UID被設為調用進程的effective UID，GID被設為調用進程的effective GID
- O_EXCL確保消息隊列被創建，如果消息隊列已經存在，則發生錯誤
mode如果oflag里有O_CREAT，則mode用來表示新創建的消息隊列的許可權
attr如果oflag里有O_CREAT，則attr表示消息隊列的屬性，如果attr是NULL，則會按照預設設置配置消息隊列(mq_overview(7) for details.)
mq_setattr() / mq_getattr()
//設置/修改 / 獲取消息隊列屬性,成功返回0,失敗返回-1設errno
//Link with -lrt.
int mq_setattr(mqd_t mqdes, const struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);mqattr結構體
struct mq_attr {
long mq_flags; /* Flags: 0 or O_NONBLOCK */
long mq_maxmsg; /* Max. # of messages on queue */
long mq_msgsize; /* Max. message size (bytes) */
long mq_curmsgs; /* # of messages currently in queue */
};mq_send() / mq_timesend()
//發送消息到mqdes指向的消息隊列。成功返回0，失敗返回-1設errno
//Link with -lrt.
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,size_t msg_len, unsigned int msg_prio);
//如果消息隊列滿
#include<time.h> //額外的header
int mq_timedsend(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,size_t msg_len, unsigned int msg_prio,const struct timespec *abs_timeout);msg_len msg_ptr指向的消息隊列的長度，這個長度必須<=消息隊列中消息長度，可以是0
msg_prio 一個用於表示消息優先順序的非0整數，消息按照優先順序遞減的順序被放置在消息隊列中，同樣優先順序的消息，新的消息在老的之後，如果消息隊列滿了，就進入blocked狀態，新的消息必須等到消息隊列有空間了進入，或者調用被signal中斷了。如果flag里有O_NOBLOCK選項，則此時會直接報錯
abs_timeout:如果消息隊列滿了，那麼就根據abs_timeout指向的結構體表明的時間進行鎖定，裡面的時間是從970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC)開始按微秒計量的時間，如果時間到了，那麼mq_timesend()立即返回
struct timespec {
time_t tv_sec; /* seconds */
long tv_nsec; /* nanoseconds */
};mq_receive()/mq_timedreceive()
//從消息隊列中取出優先順序最高的裡面的最老的消息，成功返回消息取出消息的大小，失敗返回-1設errno
//具體功能參照mq_send()/mq_timesend()
//Link with -lrt.
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio);
#include<time.h> //額外的header
ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio, const struct timespec *abs_timeout);mq_notify()
//允許調用進程註冊或去註冊同步來消息的通知，成功返回0,失敗返回-1設errno
//Link with -lrt.
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *sevp);sevp指向sigevent的指針
- 如果sevp不是NULL，那麼這個函數就將調用進程註冊到通知進程,只有一個進程可以被註冊為通知進程
- 如果sevp是NULL且當前進程已經被註冊過了，則去註冊，以便其他進程註冊
union sigval { /* Data passed with notification */
int sival_int; /* Integer value */
void* sival_ptr; /* Pointer value */
};
struct sigevent {
int sigev_notify; /* Notification method */
int sigev_signo; /* Notification signal */
union sigval sigev_value; /* Data passed with notification */
void(*sigev_notify_function) (union sigval); //Function used for thread notification (SIGEV_THREAD)
void* sigev_notify_attributes; // Attributes for notification thread (SIGEV_THREAD)
pid_t sigev_notify_thread_id; /* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */
};sigev_notify使用下列的巨集進行配置：
- SIGEV_NONE調用進程仍舊被註冊，但是有消息來的時候什麼都不通知
- SIGEV_SIGNAL通過給調用進程發送sigev_signo指定的信號來通知進程有消息來了
- SIGEV_THREAD一旦有消息到了，就激活sigev_notify_function作為新的線程的啟動函數
mq_close()
//關閉消息隊列描述符mqdes，如果有進程存在針對這個隊列的notification request，那麼也會被移除
//成功返回0,失敗返回-1設errno
//Link with -lrt.
int mq_close(mqd_t mqdes);mq_unlink():
//移除隊列名指定的消息隊列，一旦最後一個進程關閉了針對這個消息隊列的描述符，就會銷毀這個消息隊列
//成功返回0，失敗返回-1設errno
//Link with -lrt.
int mq_unlink(const char *name);
