STM32F1-GPIO的操作

GPIO 即通用輸入輸出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK軟體的工程操作方法。

對於GPIO的操作。

Project裡面要有以下幾個文件夾(開發之前需要包含相應的庫文件，這裡預設已經包含)

STEP BY STEP（以按鍵和LED燈為例）:

1.在USER文件夾里新建對應功能的C文件和H文件（這裡對應 Key.c  Key.h  LED.c   LED.h)其中C文件用來進行對應外設的硬體配置，H文件是申明對應C文件裡面定義的配置函數。註意H文件開頭要檢查以下時候需要檢查以下重覆定義的情況， 如下：

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

2.下麵重點總結下功能C文件裡面對應外設的硬體配置過程。

STEP1：建立數據結構，配置工作時鐘

 STM32這種單片機和51單片機的很大不同就是，對應不同功能的硬體有相應的工作時鐘與其對應。這個時鐘是必不可少的，就像人的心臟一樣。

先建立數據結構GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

然後配置時鐘，RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

可能每次你都不清楚，為什麼硬體配置要那麼來，從庫開發的角度來說，要學會去看庫的幫助文件，打開之後找到Data Structure這一塊，找到對應的GPIO的數據結構。

而庫開發不同關於寄存器開發的地方是，庫是間接的用數據結構去填充寄存器。所以首先得要有這個對應的數據結構，也就是這裡的 GPIO_InitStructure;

打開幫助中GPIO_InitTypeDef 這個結構體，裡面的變數結構就可以看出來，分別是：管腳（pin），速度（speed），工作模式（Mode）

00091 typedef struct
00092 {
00093   uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
00094                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
00095 
00096   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
00097                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
00098 
00099   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
00100                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
00101 }GPIO_InitTypeDef;

然後依照每個變數的值的情況進行賦值如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其實在GPIO_InitStructure結構體中的變數都是枚舉型的，也就是說它的值都是一定的，是個常數。

2.初始化寄存器（數據結構映射到寄存器中）

到這裡還沒有好，這一步僅僅是把你申明的一個結構體變數的每個部分確定了，還沒有映射到寄存器中去，那麼怎麼映射到寄存器中去呢？庫開發早就已經設計了一個映射的功能函數在幫助裡面可以看到，這個函數的用法如：GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

#include "bsp_led.h"   

 /**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{        
        /*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*開啟LED的外設時鐘*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 

        /*選擇要控制的GPIOB引腳*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    

        /*設置引腳模式為通用推輓輸出*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*設置引腳速率為50MHz */   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

        /*調用庫函數，初始化GPIOB0*/
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
        
        /*選擇要控制的引腳*/                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
      
        /*調用庫函數，初始化GPIOC*/
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        /* 關閉所有led燈    */
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        
        /* 關閉所有led燈    */
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);     
}

LED頭文件內容
***********************************
#ifndef __LED_H
#define    __LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __LED_H */

 結論：

GPIO的設置分為四步

1.申明結構體     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

2.設置時鐘        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

3.結構體賦值     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

　　　　　　　  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

                       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

4.初始化寄存器  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

設置多個GPIO的時候，如果Mode和Speed都是一樣的，就只可以設置一次就行。