C++混合編程之idlcpp教程Python篇(9)

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與前面的工程相比，工程PythonTutorial7中除了四個文件PythonTutorial7.cpp, Tutorial7.cpp, Tutorial7.i, tutorial7.py 外，Tutorial6.cpp也被加入了此工程中。其中PythonTutorial7.cpp的內容基本和PythonTutorial6.cpp雷同，不再贅述。首先看一下Tutorial7.i的內容：

#import "Tutorial6.i"

namespace tutorial
{
    struct Ray3<T>
    {
        Ray3();
        Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction);
        void getPoint(Vector3<T>& point, T t) const;
        Vector3<T> getPoint(T t) const;
        Vector3<T> m_origin;
        Vector3<T> m_direction;
    };

    export Ray3<float>;
    export Ray3<double>;
    typedef Ray3<float> Ray3f;
    typedef Ray3<double> Ray3d;


    #{

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3()
    {}

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
        m_origin(origin), m_direction(direction)
    {}

    template<typename T>
    inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
    {
        point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
        point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
        point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
    }
    template<typename T>
    inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
    {
        return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
            m_origin.y + m_direction.y * t,
            m_origin.z + m_direction.z * t);
    }

    #}
}

第一行

#import "Tutorial6.i"

在後面Ray3的定義中使用到了模板類Vector3，所以在此處要先引入此文件。

struct Ray3<T>

此處定義了模板類Ray3。其中有類型為Vector3<T>的兩個成員變數m_origin和m_direction。在這個類中以 m_origin + m_direction * t  (t >= 0) 參數方程的形式表示一個射線。有兩個名為getPoint的重載函數用來獲取射線上的一點坐標。

export Ray3<float>;

export Ray3<double>;

模板實例化，這兩行代碼指示idlcpp生成相應類型的元數據信息。

typedef Ray3<float> Ray3f;

typedef Ray3<double> Ray3d;

定義類型別名，方便使用。

編譯後生成的Tutorial7.h的內容如下：

//DO NOT EDIT THIS FILE, it is generated by idlcpp
//http://www.idlcpp.org

#pragma once

#include "./Tutorial6.h"

namespace tutorial
{
    template<typename T>
    struct Ray3
    {
    public:

        Ray3();
        Ray3(const Vector3<T>& origin,const Vector3<T>& direction);
        void getPoint(Vector3<T>& point,T t)const ;
        Vector3<T> getPoint(T t)const ;
        Vector3<T> m_origin;
        Vector3<T> m_direction;
    };



    typedef Ray3<float> Ray3f;
    typedef Ray3<double> Ray3d;




    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3()
    {}

    template<typename T>
    inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
        m_origin(origin), m_direction(direction)
    {}

    template<typename T>
    inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
    {
        point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
        point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
        point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
    }
    template<typename T>
    inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
    {
        return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
            m_origin.y + m_direction.y * t,
            m_origin.z + m_direction.z * t);
    }

    
}

然後是Tutorial7.cpp

#include "Tutorial7.h"
#include "Tutorial7.mh"
#include "Tutorial7.ic"
#include "Tutorial7.mc"

因為模板類的代碼都寫在頭文件中了，所以Tutorial7.cpp只需要包含對應的四個文件即可。

另外模板類Ray3用到了模板類Vector3，所以其實例化類型Ray3<float>和Ray3<double>也分別用到Vector3的實例化類型Vector3<float>和Vector3<double>，相應的Ray3<float>元數據中也會用到Vector3<float>的元數據信息。所以在這個工程中需要將Tutorial6.cpp加入進來。

最後看一下Tutorial7.py的內容

p = paf.float.NewArray(3);
p[0] = 1;
p[1] = 2;
p[2] = 3;
ray = paf.tutorial.Ray3f(paf.tutorial.Vector3f.s_zero, paf.tutorial.Vector3f(p));
pt = paf.tutorial.Vector3f(0,0,0);
ray.getPoint(pt, 2);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);
pt = ray.getPoint(3);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);

第一行：

p = paf.float.NewArray(3);

創建一個float類型的數組，共三個元素，其中float是內置的類型。C++的原生類型在idlcpp中都是支持的，如下：

bool
char
signed char
unsigned char
wchar_t
short
unsigned short
long    
unsigned long
long long
unsigned long long
int
unsigned int    
float
double
long double

考慮到有些類型中間有空格，為腳本使用方便，還為這些類型定義了別名，具體參見pafcore中的Typedef.i

編譯執行，結果如下圖：