本文檔主要介紹如何使用 Python 進行面向對象編程，需要讀者對 Python 語法和單片機開發具有基本瞭解。相比其他講解 Python 面向對象編程的博客或書籍而言，本文檔更加詳細、側重於嵌入式上位機應用，以上位機和下位機的常見串口數據收發、數據處理、動態圖繪製等為應用實例，同時使用 Sourcetrail 代碼軟體對代碼進行可視化閱讀便於讀者理解。

相關示例代碼獲取鏈接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

元組

元組是一種可以按照順序存儲一定數量其他對象的對象。它們是不可變的，也就是說在運行過程中我們不能添加、移除或替換其中的對象。元組類型不可變性的最大好處在於，可以將其用作字典類型的鍵，以及用在其他要求對象擁有哈希值的地方。
元組是用於存儲數據的，不能存儲行為。如果需要某個行為來操縱元組，必須將元組傳遞給函數（或者其他對象的方法）來執行這一操作。
通常來說，元組應該存儲彼此不同的值，例如，可能不會將3個感測器的ID號放到一個元組中，而是將感測器ID號、當前感測器採集的數值、感測器採集的最高值和最低值放到一個元組中。元組的主要目的在於，將不同數據整合到一個容器中。因此，元組是用來替換“沒有數據的對象”最簡單的工具。
我們可以用以逗號分隔的值來創建一個元組，通常會使用括弧，這樣更方便閱讀，也可以和其他語句區分開來，但這並不是強制的。

# 下麵兩種賦值語法是相同的（記錄一個感測器的ID號、數據當前值、最高值與最低值）：
sensor_tuple = ("16",32,62,2)
print(sensor_tuple, type(sensor_tuple))
sensor_tuple = "16",32,62,2
print(sensor_tuple, type(sensor_tuple))

如果在其他對象內部使用元組，如函數調用、列表推導或生成器，則括弧是必需的。否則，解釋器就沒辦法知道這是一個元組還是下一個函數參數。 同時，在接收函數返回值時，會發生元組解包，即函數返回數據時，往往將變數組合到一起來進行簡單的存儲傳遞，在接收接收函數返回值時可以將其分解為多個不同的變數。

命名元組

由於對元組元素的訪問需通過索引來完成，當使用元組中元素過多時，往往會混淆每個下標對應的具體含義。同時，在給另一個開發者寫他所需要的函數時，另一位開發者很可能由於接收返回值順序出錯或數量出錯導致報錯。
如果既不需要為對象添加行為，也提前知道要存儲哪些數據，那麼就可以用命名元組。命名元組是一種帶有屬性的元組，它們是組合只讀數據的很好的方式。相比一般的元組，構造命名元組需要稍微多一點兒工作。首先，需要導入namedtuple，因為它並不在預設的命名空間里。然後通過名字和屬性來定義一個命名元組。這會返回一個像類一樣的對象，可以用所需的值進行實例化。
命名元組的構造函數接受兩個參數typename，field_names：typename表示元組的名字；field_names表示元組各個元素的名稱，也就是屬性名稱（由空格分隔的屬性的字元串）。

from collections import namedtuple
Sensor = namedtuple("Sensor","ID CURRENTVALUE MAXVALUE MINVALUE")
sensor_tuple = Sensor(ID = "16",CURRENTVALUE = 32,MAXVALUE = 62,MINVALUE = 2)
# 可以像訪問對象的屬性一樣訪問元組的屬性
print(sensor_tuple.CURRENTVALUE)
print(sensor_tuple,type(sensor_tuple),type(Sensor))