大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是MCUXpresso IDE下線上聯合調試i.MXRT1170雙核工程的三種方法。 兩年前痞子衡寫過一篇《i.MXRT1170下線上聯合調試雙核工程的三種方法(IAR篇)》，那篇文章詳細介紹了 IAR 下調試 RT1170 雙核工程的幾 ...
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是MCUXpresso IDE下線上聯合調試i.MXRT1170雙核工程的三種方法。
兩年前痞子衡寫過一篇《i.MXRT1170下線上聯合調試雙核工程的三種方法(IAR篇)》，那篇文章詳細介紹了 IAR 下調試 RT1170 雙核工程的幾種方法。現如今，免費的 MCUXpresso IDE 用戶越來越多，而且說實話，MCUXpresso IDE 也確實功能越來越完善，日常嵌入式開發的幾乎所有需求都能夠滿足。今天痞子衡就繼續給大家介紹 MCUXpresso IDE 下雙核工程聯調的三種方法：
一、測試準備
按 《i.MXRT1170下線上聯合調試雙核工程的三種方法(IAR篇)》 一文里第一節的測試準備，痞子衡這次的環境如下：
二、在MCUXpresso IDE下調試
2.1 通用辦法：雙核工程無關聯，調試器分別載入
第一種方法依舊是單純藉助外部調試器來做載入，主核工程和從核工程之間無任何依賴關係（一般情況下主核是 XIP 工程，從核是 Non-XIP 工程）。我們選擇 SDK 包里如下兩個 hello_world 普通工程來做測試（SDK 包里並沒有現成的 MCUXpresso IDE 工程文件，需要自己導出，詳情參考 《MCUXpresso IDE下SDK工程導入與workspace管理機制》 一文）：
主核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7
從核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4
上次測試 IAR 工具鏈時，SDK 版本還是 2.11，如今已經演化到了 2.16，現在配套腳本設計得更完善了，主核工程和從核工程下載先後順序無限制。痞子衡使用了板載 DAP-Link 調試器分別調試雙核工程，過程非常絲滑。這主要得益於如下兩個 .scp 腳本文件（完成主從核連接與激活工作）：
有小伙伴可能會疑惑，這兩個 .scp 文件到底是放在哪裡的？因為在 MCUXpresso IDE 安裝目錄下以及導出的 hello world 工程目錄下都找不到它們的身影，其實它們就藏在安裝 MCUXpresso IDE 時自動同步安裝的 LinkServer 驅動裡面（\LinkServer_1.6.114\binaries\Scripts），這些腳本是共用的，如果你想修改為專用腳本，可以拷貝到工程目錄下，然後啟用下圖裡的 Custom Path。
2.2 專用方法：雙核工程有關聯，IDE多核組件鏈接，主核載入從核
第二種方法需要藉助主核代碼來給從核做載入，此時主核工程和從核工程之間有互相鏈接關係（依舊為主核 XIP 工程，從核 Non-XIP 工程），這裡需要藉助 MCUXpresso IDE 軟體里自帶的多核組件。我們首先從 SDK 里導出 hello world 多核常式：
主核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7
從核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4
可以分別打開主核和從核常式的工程選項，找到 Multicore 設置，可以看到從核配置為 M4SLAVE，主核勾選了 M4SLAVE 工程對應的 axf 文件路徑，此為兩個工程的鏈接關係：
至於從核代碼載入過程，可以打開主核工程的鏈接文件，相比一般獨立工程鏈接文件，其多了對從核工程編譯出來的二進位數據（包含text和data）的鏈接處理，拷貝動作是在主核工程 startup_mimxrt1176_cm7.c 文件 ResetISR() 函數中的 data bss 段初始化過程中一起完成的，激活從核動作則是 main 函數里 MCMGR_StartCore() 函數實現的。
2.3 通用方法：雙核工程無關聯，主核激活從核
目前 v2.16 SDK 包里相比之前增加瞭如下兩個 hello_world_secondary_core_boot 多核常式，以往的多核常式，從核均是 Non-XIP 工程，而這個新增常式里從核工程也是 XIP 常式：
主核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm7
從核常式導出源路徑：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm4
因為主從核工程均是 XIP 工程，在調試時需要先將從核工程下載進 Flash，然後再下載主核工程進 Flash 並且沿用主核工程里的 XIP 頭做啟動配置。因為代碼載入是調試器完成的，所以兩個工程間並無直接關聯，不過因為最終還是需要主核執行代碼去完成從核激活工作，因此從核程式存放地址（CORE1_BOOT_ADDRESS）是需要 hardcode 在主核代碼里的。
至此，MCUXpresso IDE下線上聯合調試i.MXRT1170雙核工程的三種方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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