任務的掛起與恢復的API函數介紹 API函數 描述 vTaskSuspend() 掛起任務 vTaskResume() 恢復被掛起的任務 xTaskResumeFromISR() 在中斷中恢復被掛起的任務 1、掛起任務類似暫停，可恢復； 刪除任務，無法恢復 2、恢復是恢復被掛起任務 3、帶FromI ...
任務的掛起與恢復的API函數介紹
| API函數 | 描述 |
|---|---|
| vTaskSuspend() | 掛起任務 |
| vTaskResume() | 恢復被掛起的任務 |
| xTaskResumeFromISR() | 在中斷中恢復被掛起的任務 |
1、掛起任務類似暫停，可恢復； 刪除任務，無法恢復
2、恢復是恢復被掛起任務
3、帶FromISR尾碼是在中斷函數中專用的API函數
任務掛起函數介紹
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
| 形參 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToSuspend | 待掛起任務的任務句柄 |
此函數用於掛起任務，使用時需將巨集 INCLUDE_vTaskSuspend 配置為 1。
無論優先順序如何，被掛起的任務都將不再被執行，直到任務被恢復 。
註意：當傳入的參數為NULL，則代表掛起任務自身（當前正在運行的任務）
任務恢復函數介紹（任務中恢復）
任務中恢復被掛起函數：void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)
| 形參 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToResume | 待恢復任務的任務句柄 |
使用該函數註意巨集：INCLUDE_vTaskSuspend必須定義為 1
註意：任務無論被 vTaskSuspend() 掛起多少次，只需在任務中調用 vTakResume() 恢復一次，就可以繼續運行。且被恢復的任務會進入就緒態！
任務恢復函數介紹（中斷中恢復）
中斷中恢復被掛起函數： BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)
| 形參 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToResume | 待恢復任務的任務句柄 |
函數：xTaskResumeFromISR返回值描述如下：
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| pdTRUE | 任務恢復後需要進行任務切換 |
| pdFALSE | 任務恢復後不需要進行任務切換 |
使用該函數註意巨集：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必須定義為 1
該函數專用於中斷服務函數中，用於解掛被掛起任務
註意：中斷服務程式中要調用freeRTOS的API函數則中斷優先順序不能高於FreeRTOS所管理的最高優先順序
