PPM協議的輸出實現

来源:https://www.cnblogs.com/MoQinglan/p/18106429
-Advertisement-
Play Games

關於PPM輸出的具體實現我們必然先知道其原理,本人是參考站內qiyuexin大佬的PPM 信號解析這篇文章。 基本要點 1.ppm每個通道所占用的時間並不固定 2.ppm的精度主要受制於時鐘精度 3.對於一個通道數據每次開頭都有0.5ms的固定低電平,之後跟著0.5ms的固定的高電平,之後是0 - ...


關於PPM輸出的具體實現我們必然先知道其原理,本人是參考站內qiyuexin大佬的PPM 信號解析這篇文章。

基本要點

1.ppm每個通道所占用的時間並不固定
2.ppm的精度主要受制於時鐘精度
3.對於一個通道數據每次開頭都有0.5ms的固定低電平,之後跟著0.5ms的固定的高電平,之後是0 - 1ms的數據長度。也就是說每個數據之間沒有固定的時間間隔,上一個數據結束後就是下一個通道的數據。
4.ppm一般10個控制通道,每幀的長度是固定的20ms。

具體實現

通過定時器產生一個10us的中斷事件,在中斷內進行計數,計數到2000即20ms代表已經完成1個數據幀。
pwm_count 0 -> 2000時表示計數了一個數據幀
這裡筆者猶豫了一段時間,最後決定既然每個通道都有固定的0.5ms的固定低電平,和0.5ms的固定的高電平,那就直接把他做成一個固定的片段,在輸出時候先進行此片段,之後緊跟著就是數據便可。於是我們創建了一個名為mod的變數,mod = 0時執行通道開頭的0.ms低和0.5ms高,mod = 1時是數據。
對於數據,因為本身就在一個迴圈之中,只要一直if(count <= PPM_out[1])就可以,輸出完一個通道之後cnt++,下一次迴圈輸出的就是就是PPM_out[2]的數值了。
`

if (mod == 0)//開始信號
{
	if(count <= 50)	//0.5m 低電平表示通道起始信號
	{
		PPM_out_pin_reset;
	}
	else if(count > 50 && count <= 100)	//0.5m 高電平數據起始信號
	{
		PPM_out_pin_set;

	}
	else
	{
		count = 0;
		mod = 1;//進入數據時間
	}

}else if (mod == 1)
{
	if(count <= PPM_out[cnt])	//0.5m 低電平表示通道起始信號
	{
		PPM_out_pin_set;//數據
	}
	else
	{
		count = 0;
		mod = 0;//進入數據時間
		cnt ++;			
		if (cnt > 9)
		{
			mod = 2;
		}


	}
}

`

之後一直迴圈到數據都輸出完成時,mod = 2來保持之後的高電平(引導或稱結束脈衝),在迴圈到pwm_count = 2000,一幀完成之後對所有的計數器進行清零。

`

if(pwm_count==2000)//對計數進行複位
{
	pwm_count = 0;
	cnt = 0;
	mod = 0;

}

`
至此已經能輸出正確的pwm信號了。

image

代碼

點擊查看代碼
//2000 -> 20ms
//200  -> 2ms
//100  -> 1ms
//50   -> 0.5ms
//1    -> 0.01ms
u16 count=0;
u16 pwm_count=0;	//總計數 周期20ms,10us進次
unsigned char mod = 0;
unsigned char cnt = 0;

void PPM_loop(void)//1us進來1次
{

	pwm_count++;

	count++;
	if (mod == 0)//開始信號
	{
		if(count <= 50)	//0.5m 低電平表示通道起始信號
		{
			PPM_out_pin_reset;
		}
		else if(count > 50 && count <= 100)	//0.5m 高電平數據起始信號
		{
			PPM_out_pin_set;

		}
		else
		{
			count = 0;
			mod = 1;//進入數據時間
		}

	}else if (mod == 1)
	{
		if(count <= PPM_out[cnt])	//0.5m 低電平表示通道起始信號
		{
			PPM_out_pin_set;//數據
		}
		else
		{
			count = 0;
			mod = 0;//進入數據時間
			cnt ++;
			if (cnt > 9)
			{
				mod = 2;
			}

		}
	}

	if(pwm_count==2000)//對計數進行複位
	{
		pwm_count = 0;
		cnt = 0;
		mod = 0;

	}


}

//

寫於最後,本人寫的第一篇博客,嘶,感覺有點小難度,想表達清楚一件事難的許多,更何況本人如此孱弱的語言表達能力,寫博客確實是一個很好的鍛煉。立於茲,正是大一,我這幾天一直輾轉難眠,想到初中的玩伴一個個都如此優秀,而我三年之後卻只是一個普通二本,再想到高中的玩伴也離我遠去,只能說相遇註定要分開,大學生活確實豐富多彩,但是很遺憾的是熱鬧屬於他人而我什麼也沒有。感覺與他們格格不入。在周圍隨處可見的是一對對情侶,對於春意懵懂的我來說確實造成了很多困惱,但是大學生活不至於對異性的嚮往,還有很多事情我要做的,比如嵌入式,fpga,Linux,很困惱。正如我日語轉英語,學起來十分困難,或許這是某些異戀吧。大學是提升自己的地方,也是我準求我自己所想的一段時間,但我還在迷茫著。任何需要自製力的事情都是很難持續的。最後,之前在回宿舍的時候突然想到的一句話結尾吧,未與歲月署名亦不以歲月而自在。


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 前言 相信很多做WPF開發的小伙伴都遇到過表格類的需求,雖然現有的Grid控制項也能實現,但是使用起來的體驗感並不好,比如要實現一個Excel中的表格效果,估計你能想到的第一個方法就是套Border控制項,用這種方法你需要控制每個Border的邊框,並且在一堆Bordr中找到Grid.Row,Grid. ...
  • Timer是什麼 Timer 是一種用於創建定期粒度行為的機制。 與標準的 .NET System.Threading.Timer 類相似,Orleans 的 Timer 允許在一段時間後執行特定的操作,或者在特定的時間間隔內重覆執行操作。 它在分散式系統中具有重要作用,特別是在處理需要周期性執行的 ...
  • 實驗準備: 一臺dns1域控制器,一臺虛擬機登錄域用戶驗證設置 一:“財務處”用戶自動映射z盤 打開dns1,在c盤下新建share目錄,添加test文本文件 修改share目錄的共用為所有人 完成可以看到share目錄的網路路徑 在共用裡面複製網路路徑 打開組策略管理器 右鍵財務部GPO,點擊編輯 ...
  • 哈嘍大家好,我是鹹魚。 我們知道 CentOS 7 之後,Systemd 代替了原來的 SystemV 來管理服務,相比 SystemV ,Systemd 能夠很好地解決各個服務間的依賴關係,還能讓所有的服務同時啟動,而不是串列啟動。 通常情況下,yum 安裝的軟體會由系統的包管理器(如 RPM)安 ...
  • 摘要: 本系列為《Learning eBPF》一書的翻譯系列。 (內容並非機翻,部分夾帶私貨)筆者學習自用,歡迎大家討論學習。 ...
  • 實驗介紹: 這篇隨筆的四個配置都是作用於域用戶和電腦, 所以需要兩台虛擬機 一臺dns1,一臺虛擬機登錄域用戶驗證配置 gpmc=Group Policy Manager console 組策略管理控制台,msc可執行文件尾碼 輸入gpmc.msc進入組策略管理 一:創建財務部GPO 進入組策略管 ...
  • 目錄寫在前面1. 紅黑樹的原理2. 紅黑樹操作2.1 紅黑樹的節點插入2.2 紅黑樹的節點刪除2.3 紅黑樹的查詢操作3. 紅黑樹操作實驗附錄A: 實驗代碼 寫在前面 本文通過兩個方面讓讀者可以深入理解Linux內核中紅黑樹RB Tree的實現以及使用,讀完此文章,你可以收穫: 紅黑樹的特性 紅黑樹 ...
  • 實驗說明: gp=Group Policy組策略,edit=編輯,msc=Microsoft Management Console微軟管理控制台相當於可執行文件尾碼 輸入gpedit.msc可以進入 本地組策略編輯器 一:禁止本機用戶編輯註冊表 使用win+r打開運行對話框,輸入命令regedit, ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • 隨著Aspire發佈preview5的發佈,Microsoft.Extensions.ServiceDiscovery隨之更新, 服務註冊發現這個屬於老掉牙的話題解決什麼問題就不贅述了,這裡主要講講Microsoft.Extensions.ServiceDiscovery(preview5)以及如何 ...
  • 概述:通過使用`SemaphoreSlim`,可以簡單而有效地限制非同步HTTP請求的併發量,確保在任何給定時間內不超過20個網頁同時下載。`ParallelOptions`不適用於非同步操作,但可考慮使用`Parallel.ForEach`,儘管在非同步場景中謹慎使用。 對於併發非同步 I/O 操作的數量 ...
  • 1.Linux上安裝Docken 伺服器系統版本以及內核版本:cat /etc/redhat-release 查看伺服器內核版本:uname -r 安裝依賴包:yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 設置阿裡雲鏡像源:y ...
  • 概述:WPF界面綁定和渲染大量數據可能導致性能問題。通過啟用UI虛擬化、非同步載入和數據分頁,可以有效提高界面響應性能。以下是簡單示例演示這些優化方法。 在WPF中,當你嘗試綁定和渲染大量的數據項時,性能問題可能出現。以下是一些可能導致性能慢的原因以及優化方法: UI 虛擬化: WPF提供了虛擬化技術 ...
  • 引言 上一章節介紹了 TDD 的三大法則,今天我們講一下在單元測試中模擬對象的使用。 Fake Fake - Fake 是一個通用術語,可用於描述 stub或 mock 對象。 它是 stub 還是 mock 取決於使用它的上下文。 也就是說,Fake 可以是 stub 或 mock Mock - ...
  • 為.net6在CentOS7上面做準備,先在vmware虛擬機安裝CentOS 7.9 新建CentOS764位的系統 因為CentOS8不更新了,所以安裝7;簡單就一筆帶過了 選擇下載好的操作系統的iso文件,下載地址https://mirrors.aliyun.com/centos/7.9.20 ...
  • 經過前面幾篇的學習,我們瞭解到指令的大概分類,如:參數載入指令,該載入指令以 Ld 開頭,將參數載入到棧中,以便於後續執行操作命令。參數存儲指令,其指令以 St 開頭,將棧中的數據,存儲到指定的變數中,以方便後續使用。創建實例指令,其指令以 New 開頭,用於在運行時動態生成並初始化對象。方法調用指... ...
  • LiteDB 是一個輕量級的嵌入式 NoSQL 資料庫,其設計理念與 MongoDB 類似,但它是完全使用 C# 開發的,因此與 C# 應用程式的集成非常順暢。與 SQLite 相比,LiteDB 提供了 NoSQL(即鍵值對)的數據存儲方式,並且是一個開源且免費的項目。它適用於桌面、移動以及 We ...
  • 1 開源解析和拆分文檔 第三方的工具去對文件解析拆分,去將我們的文件內容給提取出來,並將我們的文檔內容去拆分成一個小的chunk。常見的PDF word mark down, JSON、HTML。都可以有很好的一些模塊去把這些文件去進行一個東西去提取。 優勢 支持豐富的文檔類型 每種文檔多樣化選擇 ...
  • OOM是什麼?英文全稱為 OutOfMemoryError(記憶體溢出錯誤)。當程式發生OOM時,如何去定位導致異常的代碼還是挺麻煩的。 要檢查OOM發生的原因,首先需要瞭解各種OOM情況下會報的異常信息。這樣能縮小排查範圍,再結合異常堆棧、heapDump文件、JVM分析工具和業務代碼來判斷具體是哪 ...