功能 設計一個傳送帶系統，能夠實現傳送帶的開始/停止，正轉/反轉，加減速，對傳送帶的物品計數。 按鈕/app功能控制，oled屏幕/app顯示。 設計框圖 原理圖 軟體構建階段 利用STM32CubeMX生成模板 MCU選型：STM32F103C8T6，雙擊打開。 Ststem Core->SYS： ...
功能
設計一個傳送帶系統，能夠實現傳送帶的開始/停止，正轉/反轉，加減速，對傳送帶的物品計數。
按鈕/app功能控制，oled屏幕/app顯示。
設計框圖
原理圖
軟體構建階段
利用STM32CubeMX生成模板
MCU選型：STM32F103C8T6，雙擊打開。
Ststem Core->SYS：Serial Wire。Timebase Source：TIM1（供Freertos實時操作系統使用）。
Ststem Core->RCC：HSE、LSE--Crystal/Ceramic Resonator（不考慮低功耗，預設打開）。
Ststem Core->IWDG：Activated。psc--64、reload--625。（獨立看門狗1s定時喂狗，判斷系統正常運行）。
Connectivity->USART1：Asynchronous（藍牙模塊、調試輸出所需）、9600-8-N-1、開中斷。
搜索GPIO位置，選擇IO模式，取別名。
PC13--推輓輸出--SysLED。
PB9----推輓輸出--BEEP。
PB12--推輓輸出--AIN2。
PB13--推輓輸出--AIN1。
PB14--推輓輸出--STBY。
PB15--上拉輸入--KEY_1。
PB11--上拉輸入--KEY_2。
PB10--上拉輸入--KEY_3。
PB1----上拉輸入--KEY_4。
PB0----上拉輸入--KEY_5。
PA3----上拉輸入--Photoelectric_detector1。
PA4----上拉輸入--Photoelectric_detector2。
PA0-WKUP----GPIO_EXIT0--Encoder。
配置時鐘樹。
配置I2C1（OLED屏幕通訊介面）。
配置TIM3、4（一個採集速度，一個PWM）。
配置FreeRTOS系統。
Project Manager->project：Toolchain/IDE：MDK-ARM。
Project Manager->Code Generator：勾上Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral。
GENERATE CODE生成工程模板。
工程目錄個人規範
