某日二師兄參加XXX科技公司的C++工程師開發崗位第25面： > 面試官：`array`熟悉嗎？ > > 二師兄：你說的是原生數組還是`std::array`? > > 面試官：你覺得兩者有什麼區別？ > > 二師兄：區別不是很大，原生數組（非動態數組）和std::array都在棧上開闢空間，初始化 ...
在本章節中，我們將學習如何使用ARM彙編編寫一個簡單的嵌入式應用程式。我們將以STM32F103微控制器為例，編寫一個程式，實現按下按鈕時點亮LED的功能。
- 硬體連接
首先，我們需要將STM32F103微控制器的一個GPIO引腳連接到LED（通過一個合適的電阻），另一個GPIO引腳連接到按鈕。假設我們使用以下連接方式：
- LED連接到PA8引腳
- 按鈕連接到PA0引腳
- 編寫彙編代碼
創建一個名為button_led.s的新文件，輸入以下彙編代碼：
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb
.global _start
_start:
// 初始化堆棧
ldr r0, =_stack_top
mov sp, r0
// 調用main函數
bl main
// 無限迴圈
loop_forever:
b loop_forever
.section .text.main
.thumb_func
.align 2
main:
// 設置RCC寄存器地址
ldr r0, =0x40021000
// 打開GPIOA時鐘
ldr r1, [r0, #0x18]
orr r1, r1, #0x00000004
str r1, [r0, #0x18]
// 配置LED引腳（PA8）為輸出模式
ldr r0, =0x40010800
ldr r1, [r0, #0x00]
bic r1, r1, #0x000F0000
orr r1, r1, #0x00030000
str r1, [r0, #0x00]
// 配置按鈕引腳（PA0）為輸入模式
ldr r1, [r0, #0x00]
bic r1, r1, #0x0000000F
str r1, [r0, #0x00]
button_check:
// 檢查按鈕狀態（讀取GPIOA的IDR寄存器）
ldr r1, [r0, #0x08]
tst r1, #0x00000001
beq button_check
// 點亮LED（設置GPIOA的ODR寄存器）
ldr r1, [r0, #0x0C]
orr r1, r1, #0x00000100
str r1, [r0, #0x0C]
button_release:
// 等待按鈕釋放（讀取GPIOA的IDR寄存器）
ldr r1, [r0, #0x08]
tst r1, #0x00000001
bne button_release
// 熄滅LED（清除GPIOA的ODR寄存器）
ldr r1, [r0, #0x0C]
bic r1, r1, #0x00000100
str r1, [r0, #0x0C]
// 返回
bx lr
.section .stack
.align 3
_stack_top:
- 編譯彙編代碼
打開命令行視窗，進入到button_led.s文件所在的目錄，然後運行以下命令編譯彙編代碼：
arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.s
arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.o
arm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin
這將生成一個名為button_led.bin的二進位文件，我們將把這個文件燒錄到STM32F103微控制器上。
- 燒錄程式
確保您的ST-Link調試器已連接到STM32F103微控制器，然後運行以下命令使用STM32燒錄工具將button_led.bin文件燒錄到微控制器上：
st-flash write button_led.bin 0x08000000
- 測試程式
現在，我們的嵌入式應用程式已經燒錄到STM32F103微控制器上。按下連接到PA0引腳的按鈕，您應該看到連接到PA8引腳的LED亮起；鬆開按鈕，LED熄滅。
這是一個簡單的嵌入式應用程式設計實例，通過這個例子可以學到如何用ARM彙編語言編寫一個簡單的嵌入式應用程式。在實際應用中，您可能會遇到更複雜的任務，例如使用外部中斷、定時器、串口等。在編寫這些程式時，關鍵是瞭解所使用的微控制器的寄存器和操作方式，然後編寫相應的ARM彙編代碼來實現所需的功能。
希望這個實例能幫助您理解如何使用ARM彙編編寫嵌入式應用程式。隨著您的彙編技能的提高，您將能夠編寫更複雜的程式來解決實際問題。
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