什麼是行為機

顧名思義，類比狀態機每個節點是一個狀態，行為機每個節點是描述一種行為。行為機每個節點之間是互斥的，並且節點相互之間完全不用關心是怎麼切換的。這裡就不講狀態機跟行為樹是怎麼做ai的了，這裡只講用行為機怎麼做一個ai。舉個例子 mmo中的小怪策劃案，大致會這麼寫:

小怪在出生點周圍巡邏。發現周圍有玩家則選擇一個玩家做目標，追擊該目標玩家，追到目標玩家則攻擊目標玩家，發現距離出生點太遠則返回，返回到出生點則繼續巡邏

1.定義ai的各種行為

我們首先定義好怪物有哪些行為。很簡單，我們直接根據策劃案中的字面意思，怪物大致有這麼幾種行為：
a.巡邏
b.選擇一個玩家追擊並且攻擊
e.返回出生點。

註意很多狀態機會把移動作為一種狀態，這在行為機中是不對的，因為巡邏，追擊，返回都會有移動，移動只是玩家行為節點中的一個部分,移動跟巡邏，追擊，返回並不是互斥的。

節點不要拆的太細，因為每個行為是個協程，我們可以在行為節點中寫十分複雜的邏輯，比如有些同學可能會把 選擇一個玩家追擊並且攻擊 這一個節點拆成 a 選擇目標 b 追擊目標 c 攻擊目標.

甚至還有人會把巡邏拆的更細，拆成a.尋找一個點 b.移動 c.等待一定時間。這都是狀態機跟行為樹的思維，因為狀態機跟行為樹可能希望移動節點可以共用。這都是增加了麻煩，不合理，不要用狀態機跟行為樹的思維去想行為機。行為機中，節點只是描述一種行為，並不需要共用，共用的永遠是各種函數。

2.填充滿足行為的條件

我們把每個行為確定好對應的條件，一旦條件滿足則會進入該行為，取消上一個行為（協程）
a. 巡邏的條件：身上沒有玩家目標，周圍沒有玩家，距離出生點 < 10米
b. 選擇一個玩家追擊並且攻擊: 周圍有玩家，距離出生點 < 10米
c. 返回出生點: 距離出生點 > 20米
其實條件一旦列出，那麼節點中的Check方法自然也就實現了

3.實現行為

a. 巡邏的偽代碼:

while (true)
{
    pos = 出生點周圍找一個點
    bool ret = await MoveToAsync(pos，cancelToken);
    if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
    {
        return;
    }
    // 移動到了，隨機等待2-4秒
    randomTime = RandomHelper.Random(2000, 4000);
    bool ret = await TimeComponent.Instance.Wait(randomTime, cancelToken)
    if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
    {
        return;
    }
}

這樣，如果b c條件不滿足的話，怪物就永遠在巡邏節點協程中，不停的找一個點移動，等待，移動，等待

b. 選擇目標追擊並且攻擊目標節點的偽代碼:

while (true)
{
    target = SelectTarget()
    while (true)
    {
        while (true)
        {
            // 追擊目標
            pos = 計算離目標0.2米的一個點
            // 這裡不能以目標作為移動目標，因為怪物要距離玩家稍遠一點
            await MoveToAsync(pos， cancelToken);
            if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
            {
                return;
            }
            // 距離玩家 < 0.5米，表示追到了玩家，就不需要追了
            if (距離玩家<0.5米)
            {
                break;
            }            
        }
        // 追擊到了，攻擊玩家
        while (true)
        {
            // 
            spellId = SelectSpell();
            if (spellId == 0) // 可能技能在cd，等待500ms再試
            {
                bool ret = await TimeComponent.Instance.Wait(500, cancelToken)
                if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
                {
                    return;
                }
                continue;
            }
            await CastSpell(target);
            // 攻擊完成後停止一段時間
            bool ret = await TimeComponent.Instance.Wait(1000, cancelToken)
            if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
            {
                return;
            }

            // 距離玩家 > 0.5米, 距離玩家遠了，break攻擊迴圈，繼續追擊
            if (距離玩家<0.5米)
            {
                break;
            }    
        }
    }
    

    // 這裡加個time，防止上面兩個while迴圈沒有進入，結果就會導致一直執行 target = 選擇一個目標 這句話，會導致死迴圈
    bool ret = await TimeComponent.Instance.Wait(100, cancelToken)
    if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
    {
        return;
    }
}

c. 返回出生點偽代碼:

while (true)
{
    // 整個返回過程是無敵的
    using (Buff buff = AddBuff(無敵))
    {
        pos = 找到離出生點10米的點
        bool ret = await MoveToAsync(pos，cancelToken);
        if (!ret) // false表示協程取消, 則需要return，停止整個協程
        {
            return;
        }
        // 移動到了, buff會刪除，或者切換成其它狀態，協程退出也會刪除無敵buff
    }
}

其實巡邏跟返回兩個節點也可以合併成一個節點，這個大家自己去嘗試嘗試。可以看出，行為機編寫是非常簡單，代碼是非常易讀的。就這麼一個怪物的邏輯，用行為樹來編寫，節點就很多了，而且並不好閱讀跟重構。整個邏輯可能還有些瑕疵，不過意思應該很明白了。

總結

1. 行為機節點並不需要共用，行為機的節點只是表示一段邏輯，可以做的非常非常非常龐大，比如做機器人的時候，一個做任務，只有一個節點。裡面代碼調用了無數的協程方法。
2. 行為機共用的是函數，不是節點，不要想著這個節點應該抽出來共用，這個想法是錯誤的。
3. 行為機永遠只關註當前行為，永遠不需要關心上一個行為，當滿足行為條件就直接打斷上個協程，執行當前節點的協程即可。所以只需要定義好玩家有哪些行為，ai自然而然的就寫出來了。
4. 節點不要拆的太細，沒有必要
   
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