rk3399 GPIO的操作方法 RK3399 GPIO分為4個大組 0 ~ 4，每個大組分為4個小組（A,B,C,D)，比如GPIO0 有 A,B,C,D四個小組，每個小組有A0~A7個gpio 一個GPIO需要三類功能支持：gpio時鐘，gpio輸入輸出，這個pin要設置為gpio功能（復用） ...
rk3399 GPIO的操作方法
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RK3399 GPIO分為4個大組 0 ~ 4，每個大組分為4個小組（A,B,C,D)，比如GPIO0 有 A,B,C,D四個小組，每個小組有A0~A7個gpio
一個GPIO需要三類功能支持：gpio時鐘，gpio輸入輸出，這個pin要設置為gpio功能（復用）
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GPIO寄存器介紹
數據寄存器，用來設置某一組 （A,B,C,D）的輸出高電平還是低電平，Bit0 對應A0，bit7 對應A7，bit8 對應B0，bit16 對應C0，bit24對應D0 以此類推
方向寄存器，用來設置某個引腳方向輸入/輸出，Bit0 對應A0，bit7 對應A7，bit8 對應B0，bit16 對應C0，bit24對應D0 以此類推
讀輸入寄存器，用來讀取某個寄存器的輸入電平。
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GPIO時鐘配置CRU
CRU_CLKGATE_CON31 寄存器第3，4，5為分別設置GPIO2~4時鐘
PMUCRU_CLKGATE_CON1 用來設置GPIO0和1的時鐘
註意：這些寄存器都有一個 write_mask 位
如果需要設置這個寄存器位0， 要先寫入write_mask bit16寫入1，才可以給對應的寄存器位寫值。如果要設置位3，要先寫write_mask位bit19寫入1才可以
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復用設置
先看寄存器圖
同樣的這些寄存器都有write_enable位。如果要寫入bit0，需要先設置bit 16為1
上圖設置了GPIO2 A組裡面第0個pin，用2位來設置這個引腳的功能
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