準備工作：樹莓派4B一個，記憶體不小於16G的TF卡一個，樹莓派的充電線一個，筆記本電腦一臺，網線一根，讀卡器一個

1、格式化TF卡

建議選擇16G以上的TF卡，下載格式化工具

選擇要格式化的TF所在的分區

滑鼠右鍵點擊箭頭所指的區域選擇刪除分區，將boot和rootfs兩個分區都刪除乾凈,點擊保存更改

滑鼠右鍵箭頭所指區域選擇創建新分區，然後如上一步點擊保存更改

2、燒錄鏡像

下載鏡像，選擇ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz 的鏡像進行下載

下載燒錄軟體WIn32_disk_imager，下載鏈接

雙擊打開WIn32_disk_imager，映像文件選擇剛下載的ubuntu鏡像，設備一定選擇TF卡所在的盤符，最後點擊寫入，系統就開始燒錄了

燒錄完成後，在根目錄下建立一個空白文件命名為ssh，不帶尾碼

3、樹莓IP讀取

3.1、網線連接樹莓派

將TF卡插入樹莓派，樹莓派開機後，進入電腦的網路和共用中心，點擊更改適配器設置,雙擊點擊WLAN,點擊屬性,點擊共用，家庭網路選擇樹莓派對應的網路介面,然後點擊樹莓派對應的網路介面的網路，雙擊協議版本4,填入以下信息ip 192.168.137.1,子網掩碼255.255.255.0

用網線將樹莓派和電腦連接起來，在命令行界面輸入

arp -a

192.168.137.1下麵這個IP就是我們要的樹莓派IP

3.2、配置WIFI

可以使用finalshell進行連接,預設用戶名和密碼都是ubuntu

用SSH連接後

sudo apt-get update
sudo apt-get install sudo
sudo apt install network-manager-gnome

打開network manager 服務

sudo service network-manager start

查找wifi,如果列出的設備狀態全部是 unmanaged 的，說明這些網路設備不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的網路設置,然後重啟.

sudo nmcli dev

打開wifi
sudo nmcli r wifi on
這時可以正常看見wifi
sudo nmcli dev wifi
輸入命令，連接WiFi，yuan是WiFi名稱，12345678是WiFi密碼

sudo nmcli dev wifi connect "yuan" password "12345678" ifname wlan0

如果使用的WiFi是校園WiFi，需要瀏覽器驗證，可以使用電腦開啟移動熱點的方式提供給樹莓派WiFi，進入電腦設置，選擇網路，點擊移動熱點後面的箭頭符號，開啟熱點，設置名稱和密碼即可，連接到WiFi後在WiFi管理中可以看見樹莓派的IP

4、設置樹莓派wifi固定IP

wifi連接上後，讀取樹莓派ip，ssh連接樹莓派，命令行輸入

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

裡面改為這個代碼，nano編譯器crtl+O是保存，crtl+x是退出

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    enp4s0:
      dhcp4: false
      addresses: [192.168.137.189/24]
      gateway4: 192.168.137.1
      nameservers:
       addresses: [192.168.100.3,8.8.8.8]

輸入這行代碼檢測有無錯誤

sudo netplan generate

使更改生效

sudo netplan apply

輸入

ifconfig 

斷開WiFi重新連接可以看見IP固定了

5、設置開機自啟動連接WiFi

TF卡下找到這個文件network-config

將其中改為如下代碼，yuan是WiFi名稱，12345678是WiFi密碼

#This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init
# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation andthe netplan reference for full details:
#https: //l cloudinit.readthedocs.io/
#https : //netplan.io/reference
#
#some additional examples are commented out below
version: 2
ethernets:
  etho:
    dhcp4: true
	optional: true
wifis:
  wlano:
    dhcp4: true
	optional: true
	access-points:
	  yuan:
        password: "12345678"
	  myotherlan:
        password: "correct battery horse staple"
#      workssid:
#        auth:

將TF卡插入樹莓派後，通電就可以看見樹莓派自動連接了，且IP地址沒有變化