06.構建庫函數

来源:https://www.cnblogs.com/xuanchi/archive/2022/10/15/16795212.html
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GPIO 引腳號定義 #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< 選擇Pin0 */ //(00000000 00000001)b #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< 選擇Pin1 */ //(0000000 ...


GPIO 引腳號定義

#define GPIO_Pin_0    ((uint16_t)0x0001)  /*!< 選擇Pin0 */    //(00000000 00000001)b
#define GPIO_Pin_1    ((uint16_t)0x0002)  /*!< 選擇Pin1 */    //(00000000 00000010)b
#define GPIO_Pin_2    ((uint16_t)0x0004)  /*!< 選擇Pin2 */    //(00000000 00000100)b
#define GPIO_Pin_3    ((uint16_t)0x0008)  /*!< 選擇Pin3 */    //(00000000 00001000)b
#define GPIO_Pin_4    ((uint16_t)0x0010)  /*!< 選擇Pin4 */    //(00000000 00010000)b
#define GPIO_Pin_5    ((uint16_t)0x0020)  /*!< 選擇Pin5 */    //(00000000 00100000)b
#define GPIO_Pin_6    ((uint16_t)0x0040)  /*!< 選擇Pin6 */    //(00000000 01000000)b
#define GPIO_Pin_7    ((uint16_t)0x0080)  /*!< 選擇Pin7 */    //(00000000 10000000)b

#define GPIO_Pin_8    ((uint16_t)0x0100)  /*!< 選擇Pin8 */    //(00000001 00000000)b
#define GPIO_Pin_9    ((uint16_t)0x0200)  /*!< 選擇Pin9 */    //(00000010 00000000)b
#define GPIO_Pin_10   ((uint16_t)0x0400)  /*!< 選擇Pin10 */   //(00000100 00000000)b
#define GPIO_Pin_11   ((uint16_t)0x0800)  /*!< 選擇Pin11 */   //(00001000 00000000)b
#define GPIO_Pin_12   ((uint16_t)0x1000)  /*!< 選擇Pin12 */   //(00010000 00000000)b
#define GPIO_Pin_13   ((uint16_t)0x2000)  /*!< 選擇Pin13 */   //(00100000 00000000)b
#define GPIO_Pin_14   ((uint16_t)0x4000)  /*!< 選擇Pin14 */   //(01000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_15   ((uint16_t)0x8000)  /*!< 選擇Pin15 */   //(10000000 00000000)b
#define GPIO_Pin_All  ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< 選擇全部引腳*/ //(11111111 11111111)b

定義 GPIO 初始化結構體

typedef struct {
  uint16_t GPIO_Pin; /*!< 選擇要配置的 GPIO 引腳 */

  uint16_t GPIO_Speed; /*!< 選擇 GPIO 引腳的速率 */

  uint16_t GPIO_Mode; /*!< 選擇 GPIO 引腳的工作模式 */
} GPIO_InitTypeDef;

GPIO 枚舉類型定義

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模擬輸入     (0000 0000)b
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空輸入     (0000 0100)b
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉輸入     (0010 1000)b
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉輸入     (0100 1000)b
  
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 開漏輸出     (0001 0100)b
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推輓輸出     (0001 0000)b
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 復用開漏輸出 (0001 1100)b
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 復用推輓輸出 (0001 1000)b
}GPIOMode_TypeDef;

給 GPIO_InitTypeDef 初始化結構體賦值範例

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIO 埠初始化 */
/*選擇要控制的 GPIO 引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/*設置引腳模式為輸出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*設置引腳的輸出類型為推輓輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO 初始化函數

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	
/* GPIO 埠初始化 */	
/*選擇要控制的 GPIO 引腳*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	
/*設置引腳模式為輸出模式*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
/*設置引腳的輸出類型為推輓輸出*/	
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  
/*---------------------- GPIO 模式配置 --------------------------*/
  // 把輸入參數GPIO_Mode的低四位暫存在currentmode
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  
  // bit4是1表示輸出，bit4是0則是輸入 
  // 判斷bit4是1還是0，即首選判斷是輸入還是輸出模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
  // 輸出模式則要設置輸出速度
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*-------------GPIO CRL 寄存器配置 CRL寄存器控制著低8位IO- -------*/
  // 配置埠低8位，即Pin0~Pin7
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
  // 先備份CRL寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    
  // 迴圈，從Pin0開始配對，找出具體的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
   // pos的值為1左移pinpos位
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      
    // 令pos與輸入參數GPIO_PIN作位與運算，為下麵的判斷作准備
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      
    //若currentpin=pos,則找到使用的引腳
      if (currentpin == pos)
      {
    // pinpos的值左移兩位（乘以4），因為寄存器中4個寄存器位配置一個引腳
        pos = pinpos << 2;
       //把控制這個引腳的4個寄存器位清零，其它寄存器位不變
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        
        // 向寄存器寫入將要配置的引腳的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);  
        
    // 判斷是否為下拉輸入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
      // 下拉輸入模式，引腳預設置0，對BRR寄存器寫1可對引腳置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }       
        else
        {
          // 判斷是否為上拉輸入模式
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
        // 上拉輸入模式，引腳預設值為1，對BSRR寄存器寫1可對引腳置1
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    // 把前面處理後的暫存值寫入到CRL寄存器之中
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*-------------GPIO CRH 寄存器配置 CRH寄存器控制著高8位IO- -----------*/
  // 配置埠高8位，即Pin8~Pin15
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin 0x00FF)
  {
    // // 先備份CRH寄存器的值
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    
  // 迴圈，從Pin8開始配對，找出具體的Pin
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      
      // pos與輸入參數GPIO_PIN作位與運算
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      
   //若currentpin=pos,則找到使用的引腳
      if (currentpin == pos)
      {
    //pinpos的值左移兩位（乘以4），因為寄存器中4個寄存器位配置一個引腳
        pos = pinpos << 2;
        
      //把控制這個引腳的4個寄存器位清零，其它寄存器位不變
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        
        // 向寄存器寫入將要配置的引腳的模式
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        
    // 判斷是否為下拉輸入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
      // 下拉輸入模式，引腳預設置0，對BRR寄存器寫1可對引腳置0
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
         // 判斷是否為上拉輸入模式
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
      // 上拉輸入模式，引腳預設值為1，對BSRR寄存器寫1可對引腳置1
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
  // 把前面處理後的暫存值寫入到CRH寄存器之中
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

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