痞子衡嵌入式半月刊： 第 64 期 這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。 本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。 上期回顧 ...
痞子衡嵌入式半月刊： 第 64 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 63 期》
嘮兩句
歷史上的今天：2015年10月5日，中國藥學家屠呦呦獲得2015年諾貝爾生理學或醫學獎，中國第一個諾貝爾獎女性得主誕生。
本期共收錄 4 個項目、1 個工具，希望對你有幫助！
項目類
1、VESC - 非常完整的開源無刷電機驅動項目
ESC是 Electric Speed Controller 的縮寫，也就是電子調速控制器，簡稱電調；項目作者是 Benjamin Vedder，所以叫 VESC，就是本傑明電調。這個項目主要分為幾個部分，VESC固件，物料清單，VESC硬體，VESC工具軟體，是一個非常完整的軟硬體項目，並且配套的軟體也很出色。
BLDC 是開源的電機控制器源碼，適用於直流電機，直流無刷電機調速，支持方波驅動和FOC驅動，比較關鍵的是支持無感FOC。
硬體部分是基於STM32F4 晶元，開源了直流無刷電機控制器的硬體原理圖，感興趣的話，可以基於這個項目做一下自己的硬體。
項目還配套做了一個基於Qt的直流電機控制器用戶界面，用於配置硬體參數，控制和調試控制器。
2、Mongoose - 開源嵌入式HTTP/Websocket/MQTT庫
Mongoose 是一個非常小巧易用的網路庫。它為 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 實現了基於事件驅動的非阻塞 API，非常適合在嵌入式系統上使用。
Mongoose 解決了廣泛的業務需求，如在設備上實現 Web UI 界面、RESTful API 服務、遙測數據交換、產品遠程式控制制、遠程軟體更新、遠程監控等。
3、dyad.c - 僅1300行代碼的C語言非同步網路庫
dyad.c 是一個基於 C 語言的非同步網路庫，旨在輕量級、可移植和易用。它既可用於創建小型獨立伺服器，也可用於為現有的項目提供網路支持。
dyad.c 功能純粹，API 簡潔易使用，對於使用者而言，簡直就是開箱即用，前提是你需要的一個簡單小巧的 TCP Server。另外，其內部的代碼實現優雅且巧妙，非常適合初學者用來學習 Linux 網路編程和瞭解非同步處理的本質。
4、log.c - 簡單到傻瓜都會用的日誌庫
log.c 是一個 C 語言的日誌功能模塊。其代碼簡潔，就一個 .c 和 .h 文件，一共 200 行。log.c 設計優雅，列印日誌的 API 只有 1 個，並且提供了將 log 輸入到不同目標的介面，例如輸入到文件，還提供了實現線程安全的介面。
工具類
1、WaveDrom - 線上數字時序圖渲染引擎
WaveDrom 是一個免費開源的線上數字時序圖渲染引擎。它可以使用 JavaScript, HTML5 和 SVG 來將時序圖的 WaveJSON 描述轉成 SVG 矢量圖形，從而進行顯示。WaveDrom 可以嵌入到任何網頁中。
在編輯器中輸入 WaveJSON 格式的數字時序圖描述，即可實時渲染出相應的數字時序圖。
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衡傑(痞子衡)，目前就職於恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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