09-CubeMx+Keil+Proteus模擬STM32 -定時器(二)

来源:https://www.cnblogs.com/sheepeach/archive/2022/05/10/STM32F103_TIM_02.html
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本文例子參考《STM32單片機開發實例——基於Proteus虛擬模擬與HAL/LL庫》 源代碼:https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6 項目要求 通過定時器中斷的方式,實現流水燈的效果。 硬體設計 在第一節的基礎上,在Proteus中添加電路如下圖所示。 在 ...


本文例子參考《STM32單片機開發實例——基於Proteus虛擬模擬與HAL/LL庫》
源代碼:https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6

項目要求

通過定時器中斷的方式,實現流水燈的效果。

硬體設計

  1. 第一節的基礎上,在Proteus中添加電路如下圖所示。

  2. 上一節定時器阻塞延時的基礎上,我們在本項目中同樣使用TIM3進行中斷。時鐘頻率採用預設的8MHz,我們不妨設置PSC為3999,ARR為999,那麼此時可以計算出TIM3的計數脈衝周期為\(T_{CNT}\)為0.5ms,一次中斷的溢出時間\(T_{OUT}\)為0.5s。

  3. 打開CubeMX,建立工程。我們首先將PC0-PC7管腳設置為GPIO_Output。
    隨後對定時器進行設置:點擊“Categories”中的“Timer”列表,選中“TIM3”。在“TIM3 Mode and Configuration”視窗中設置“Clock Source”為Internal Clock,設置“PSC”為3999,“Counter Period”為999

    隨後點擊“NVIC Settings”,將定時器3全局中斷“TIM3 global interrupt”使能。

    接下來點擊“Clock Configuration”進入時鐘配置界面,這裡我們採用預設設定的8MHz。

    最後因為我們的GPIO編程採用的是LL庫函數,所以這裡將GPIO設置為LL庫。

  4. 點擊“Generator Code”生成Keil工程。

軟體編寫

  1. 本次我們需要實現定時器阻塞延時使得LED燈閃爍,需要用到定時器中斷相關函數,其API文檔如下:
    HAL_TIM_Base_Start_IT 定時器打開中斷

    HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 定時器中斷回調函數

  2. 點擊“Open Project”在Keil中打開工程,雙擊“main.c”文件。

  3. 與定時器阻塞方式不同,我們只需要在main函數中初始化定時器,剩下所有的功能都在中斷回調函數中運行,這樣的操作模式使得CPU大部分時間工作在main函數的while迴圈中,僅在中斷溢出的時候進入中斷回調函數中執行指令,大大提高了CPU的利用效率。
    我們首先在main.c文件的main函數中初始化定時器。

    /* USER CODE BEGIN 2 */
    LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, 0xfe);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  //初始化定時器
    /* USER CODE END 2 */
    

    最後,在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */之間插入定時器中斷回調函數,代碼如下

    /* USER CODE BEGIN 4 */
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
      static uint8_t counter = 0;  
      if(htim == &htim3)  //定時器3中斷
      {
        counter++;
        if(counter>=8) counter=0;
        LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIOC, (0xfe<<counter)|(0xfe>>(8-counter)));  //流水燈狀態改變一次
      }
    }
    /* USER CODE END 4 */
    

聯合調試

  1. 點擊運行,生成HEX文件。
  2. 在Proteus中載入相應HEX文件,點擊運行,LED燈呈現流水燈狀態。

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