linux設備驅動開發詳解--讀書筆記

来源:https://www.cnblogs.com/holidays/archive/2020/05/19/linux-driver-dev-note1.html
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linux下c編程特點 typeof 取變數類型 GNU c對比ANSI c做了很多擴展,例如動態數組 第7章 Linux設備驅動中的併發控制 造成竟態的原因 多核 進程和中斷形成的多路徑(linux2.6以後,禁止了中斷嵌套) 編譯亂序 執行亂序 解決竟態的辦法 中斷屏蔽:只能屏蔽本核的 原子操作 ...


linux下c編程特點

  • typeof 取變數類型
  • GNU c對比ANSI c做了很多擴展,例如動態數組

第7章 Linux設備驅動中的併發控制

造成竟態的原因

  • 多核
  • 進程和中斷形成的多路徑(linux2.6以後,禁止了中斷嵌套)
  • 編譯亂序
  • 執行亂序

解決竟態的辦法

  • 中斷屏蔽:只能屏蔽本核的
  • 原子操作:依賴cpu指令
  • 自旋鎖:自旋鎖 + 中斷屏蔽可以完全解決竟態問題(中斷程式中調用自旋鎖,進程/線程中調用關中斷+自旋鎖)
  • 互斥鎖:互斥鎖允許臨界區阻塞,而自旋鎖不可以

第8章 Linux設備驅動中的阻塞與非阻塞I/O

等待隊列

等待隊列一般用於同步訪問設備時,當不滿足讀寫時,將進程掛入設備的等待隊列,當可以讀寫時,將通過調用wakeup來喚醒進程。
globalfifo實現

註意:使用mutex互斥的地方,獲取到lock的一方發現設備不可訪問時,再schedule前需釋放lock,在被喚醒後重新獲取Lock

第10章 中斷與時鐘

中斷分為上下半部,下半部機制有tasklet, 工作隊列、軟中斷和線程化irq

  • tasklet:運行在中斷上下文,基於軟中斷實現
  • 工作隊列:運行在進程上下文
  • 軟中斷:包括TIMER_SOFTIRQ, NEXT_TX/RX_SOFTIRQ, SCSI_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ

第11章 記憶體與I/O訪問

內核記憶體管理

  • 伙伴演算法解決頁外碎片,管理2^n個物理頁
  • slab從buddy演算法拿到2^n個物理頁後,進行二次管理,類似於用戶態的ptmalloc這一類管理

原理有點像free queue,在free queue上做了進一步封裝

  • 記憶體池
  • 大頁記憶體:減少缺頁中斷

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