記一些從數學和程式設計中體會到的思想

1.解耦

　　程式設計模式的理論多次用到解耦這個概念，例如命令模式將調用者和被調用者解耦，適配器將適配者和被適配者解耦，這和控制理論中的解耦思想很一致，如果輸入和輸出間的關係複雜，那我們就建立一組合適的狀態把他們解耦，現在你只需關註他們和狀態空間的關係了。