本文檔主要介紹如何使用 Python 進行面向對象編程，需要讀者對 Python 語法和單片機開發具有基本瞭解。相比其他講解 Python 面向對象編程的博客或書籍而言，本文檔更加詳細、側重於嵌入式上位機應用，以上位機和下位機的常見串口數據收發、數據處理、動態圖繪製等為應用實例，同時使用 Sourcetrail 代碼軟體對代碼進行可視化閱讀便於讀者理解。

相關示例代碼獲取鏈接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

程式在大多數情況下都是脆弱的，只有當各種條件都符合理想狀態時，代碼才能始終產生正確的結果。然而，在實際應用中，有時並不能保證所有計算都能得出正確的結果。例如在團隊協作中，某個大 SB 在調用我們寫的數據除法方法/函數中，往除數的參數中傳入 0 導致程式崩潰，或者在我們長度僅僅有五的列表中訪問第八個元素。****在這種情況下，我們要持有一個核心觀點：把所有人都當賊一樣防，都是壞種！！！你的東西出了問題，不是函數/方法調用方的責任，一定是你自己的責任。你必須保證不管別人傳什麼東西進來你自己不出事，處理不了就拋出異常。

接下來就和大家說說怎麼用異常捕獲來防止壞種推卸責任：

實際上，異常即是一個事件，該事件會在程式執行過程中發生，影響了程式的正常執行。一般情況下，在 Python 無法正常處理程式時就會發生一個異常。例如，在下列程式中，我們進行了除以 0 的操作:

產生了 ZeroDivisionError 的異常，當嘗試除以零時，會引發此異常。我們在遇到這種無法正常運行情況時，需要及時的拋出異常、捕獲異常併進行處理。

Python 中錯誤可（至少）被分為兩種：語法錯誤和異常。

語法錯誤-語法錯誤又稱解析錯誤，是學習 Python 時最常見的錯誤，例如：

while True print('Hello world')
  File "<stdin>", line 1
    while True print('Hello world')
               ^^^^^
SyntaxError: invalid syntax

解析器會重覆存在錯誤的行並顯示一個指向該行中檢測到錯誤的詞元的‘箭頭’。錯誤可能是由於所指向的詞元之前缺少某個詞元而導致的。在這個例子中，錯誤是在函數 print() 上檢測到的，原因是在它之前缺少一個冒號 ('

全網最適合入門的面向對象編程教程：22 類和對象的 Python 實現-異常和語法錯誤

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