第八章 CanMV IDE初體驗 1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板 2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）購買鏈接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載 ...
第八章 CanMV IDE初體驗
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買鏈接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
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在前面的章節中，已經介紹瞭如何編譯CanMV固件、如何將CanMV固件燒錄至Kendryte K210以及在Windows下搭建好了CanMV的開發環境，本章將簡單介紹CanMV IDE的部分使用方法。
本章分為如下幾個小節：
8.1 CanMV IDE簡介
8.2 體驗CanMV IDE
8.1 CanMV IDE簡介
CanMV IDE是嘉楠科技針對CanMV的MicroPython語法應用開發推出的一款跨平臺集成開發環境軟體，主要用於編寫在CanMV上運行的MicroPython代碼。
CanMV IDE提供了基礎的設備連接、MicroPython腳本編輯、運行MicroPython腳本程式等功能。在MicroPython腳本編輯上，CanMV IDE實現了MicroPython語法的關鍵字高亮、代碼補全、代碼對齊等功能，為用戶開發MicroPython腳本程式提供了非常大的便捷。在運行MicroPython腳本程式上，CanMV IDE提供了一鍵式的腳本運行方式，並且在腳本程式運行時，能夠實時顯示攝像頭採集的圖像，並實時計算顯示圖像畫面在各種色彩空間下的直方圖，這些都能加速用戶開發基於MicroPython語法的應用。
因為CanMV IDE為CanMV的MicroPython語法應用開發提供了開發過程中要使用到的絕大多數功能，因此搭建基於CanMV的MicroPython語法的開發環境也就是安裝CanMV IDE。
CanMV IDE是與CanMV一樣都是開源的項目，CanMV IDE的源代碼在GitHub上開源，其倉庫的地址為：https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。
8.2 體驗CanMV IDE
CanMV IDE能夠與運行CanMV固件的Kendryte K210通過串口進行連接，連接成功後，不僅能夠一鍵運行已經編輯好的MicroPython腳本，還能夠訪問Kendryte K210的文件系統。
在CanMV IDE的主界面中，可通過點擊左下角的“連接”按鈕或快捷鍵Ctrl+E，打開設備連接視窗，如下圖所示：
圖8.2.1 設備連接視窗
在設備連接視窗中，需要正確選擇CanMV IDE與Kendryte K210連接使用的COM埠號，然後點擊“OK”按鈕，便可進行設備連接。高級設置是用來配置連接模式的，只要能連接成功，便不用理會高級設置，若連接不成功，可更換高級設置中的連接模式，然後嘗試重新連接。
設備連接成功後，“連接”按鈕變為“斷開連接”按鈕，同時CanMV IDE主界面右下角會顯示CanMV固件版本等信息，如下圖所示：
圖8.2.2 設備連接成功
此時，可以點擊CanMV IDE主界面左下角的“開始(運行腳本)”按鈕或快捷鍵Ctrl+R運行CanMV IDE預設的“Hello World”常式。
CanMV IDE預設的“Hello World”常式被運行後，便可在CanMV IDE上直接觀察到運行情況，如下圖所示：
圖8.2.3 觀察腳本程式運行情況
如上圖所示，在“幀緩衝區”視窗中實時顯示了Kendryte K210通過攝像頭採集到的畫面，同時，“幀緩衝區”視窗還提供了“錄製”、“縮放”和“禁用”三個按鈕，這三個按鈕的功能如下所示：
“錄製”：將“幀緩衝區”視窗中的圖像數據錄製成視頻，並保存到PC的文件系統中；
“縮放”：根據“幀緩衝區”視窗的大小，對“幀緩衝區”顯示的圖像畫面進行縮放；
“禁用”：禁止在“幀緩衝區”視窗中顯示圖像數據（在大多數其概況下，這將有利於提高MicroPython腳本的運行速度）。
接下來是“直方圖”視窗，在“直方圖”視窗中可以查看“幀緩衝區”視窗中圖像數據的在各個色彩空間下的直方圖，CanMV IDE一共提供了四種色彩空間的直方圖，分別為：RGB色彩空間、灰度色彩空間、LAB色彩空間和YUV色彩空間，如下圖所示：
圖8.2.4 “直方圖”視窗中各個色彩空間下的直方圖
在CanMV IDE的左下角有一個“串列終端”視窗，在腳本常式中調用“print()”等方法列印的數據，都將會在“串列終端”視窗中顯示。值得註意的是，“串列終端”視窗只能顯示接收到的數據，並不能通過“串列終端”視窗發送數據，若需要使用具有發送和接收的互動式串口終端，可以在CanMV IDE上方工具欄中依次找到“工具(T) 打開終端新終端”。
CanMV IDE也可以訪問Kendryte K210上的文件系統，在CanMV IDE上方工具欄中點擊“工具”按鈕，可以看到如下視窗：
圖8.2.5 工具視窗
上圖中紅框框出的便是CanMV IDE提供的用於訪問Kendryte K210上文件系統的工具，它們的功能如下所示：
“保存當前打開的腳本為（boot.py）到CanMV Cam”：將當前CanMV IDE腳本編輯視窗中打開的腳本文件保存到Kendryte K210文件系統的根目錄下，並重命名為“boot.py”。
“保存房前打開的腳本為（main.py）到CanMV Cam”：將當前CanMV IDE腳本編輯視窗中打開的腳本文件保存到Kendryte K210文件系統的根目錄下，並重命名為“main.py”。
“保存文件到CanMV Cam”：選擇PC文件系統中的文件，並將其保存到Kendryte K210文件系統中的指定位置。
對於文件系統、“boot.py”文件和“main.py”文件的說明如下：
文件系統：對於運行了CanMV固件的Kendryte K210，訪問的文件系統主要為外擴的NOR Flash和TF卡。當未插入TF卡啟動時，NOR Flash上的文件系統是便是CanMV訪問的預設文件系統；當插入TF卡啟動後，TF卡上的文件系統便是CanMV訪問的預設文件系統。
“boot.py”文件：該腳本文件會在Kendryte K210上電運行CanMV固件後首先被運行，類似於初始化。
“main.py”文件：該腳本文件會在“boot.py”文件之後後被運行，類似於應用程式，因此僅需將“main.py”文件替換為自定義的腳本文件，便可以實現在Kendryte K210上電後自動運行某一程式。
以上便是CanMV IDE簡單的使用介紹，當然，CanMV IDE的功能不止如此，有興趣的讀者，可以自行摸索一下，對於本章沒有介紹到的功能，大部分也都會在後續的實驗章節中陸續介紹。
