《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第九章 列印輸出實驗

第九章 列印輸出實驗

1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板

2）章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）購買鏈接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868

本章節為實驗篇的第一章，將通過列印輸出實驗為後續實驗中的交互打下基礎。通過本章的學習，讀者將學習到CanMV中print()函數的使用。
本章分為如下幾個小節：
9.1 列印輸出函數介紹
9.2 硬體設計
9.3 程式設計
9.4 運行驗證

9.1 列印輸出函數介紹
在CanMV的使用過程中，為了方便觀察腳本程式的運行情況，通常需要通過串口等方式，展示腳本程式運行過程中的數值、字元串等數據信息。
為此，CanMV提供了print()函數，print()函數用於列印輸出指定的文本流數據，print()函數如下所示：
print(*objects, sep=' ', end='\n', file=sys.stdout)
print()函數的作用是將objects中的所有對象轉換為字元串，然後以sep進行分隔併在末尾加上end後列印輸出至file指定的文本流。
若在函數調用時，沒有提供sep、end、file，則print()函數將使用上面展示的預設值，其中，sep和end必須都是字元串，file必須是一個具有write(string)方法的對象。
從上面可以看到，print()函數file參數的預設值為sys.stdout，也就是系統的標準輸出，系統的標準輸出中write(string)方法的實現是將文本流數據通過UARTHS進行輸出，當然也可以在調用print()函數時通過file參數指定為其他對象，例如打開的文件等。
下麵列出print()函數的使用示例：

>>> print('Hello, World!')
Hello, World!

>>> print('Hello', 'World', sep=', ', end='!\n')
Hello, World!

>>> f = open('/flash/log.txt', 'w')
>>> print("Hello, World!", file=f)
>>> f.close()
>>> f = open('/flash/log.txt', 'r')
>>> print(f.read())
>>> f.close()
Hello, World!

9.2 硬體設計
9.2.1 常式功能
1.使用print()函數，在CanMV的“串列終端”視窗中輸出“Hello, DNK210!\n”
2.使用print()函數，將“Hello, DNK210!\n”寫入/flash/test.txt文件中

9.2.2 硬體資源
本章實驗內容，主要講解print()函數的使用，無需關註硬體資源。

9.2.3 原理圖
本章實驗內容，主要講解print()函數的使用，無需關註原理圖。

9.3 程式設計
9.3.1 print()函數
有關print()函數的介紹，請見第9.1小節《列印輸出函數介紹》。
9.3.2 程式流程圖

圖9.3.2.1 列印輸出實驗流程圖

9.3.3 main.py代碼
main.py中的腳本代碼如下所示：

# 列印輸出到系統標準輸出
print('Hello, DNK210!')

# 列印輸出到文件
f = open('/flash/test.txt', 'w')
print('Hello, DNK210!', file=f)
f.close()

可以看到，首先通過print()函數將字元串“Hello, DNK210!”列印輸出至系統標準輸出，然後打開文件“/flash/test.txt”，再通過print()函數將字元串“Hello, DNK210!”列印輸出至文件後關閉文件。因此在腳本運行後，應該能夠通過CanMV IDE的“串列終端”視窗看到輸出了“Hello, DNK210!”字元串，並且字元串“Hello, DNK210!”將會被寫入文件“/flash/test.txt”中。

9.4 運行驗證
將DNK210開發板連接CanMV IDE，並點擊CanMV IDE上的“開始(運行腳本)”按鈕後，可以看到“串列終端”視窗中輸出了“Hello, DNK210!”的字元串，如下圖所示：

圖9.4.1 “串列終端”視窗列印輸出

同時，字元串“Hello, DNK210!”也被寫入文件“/flash/test.txt”中，該文件可以通過以下腳本進行查看：

# 列印輸出到文件
f = open('/flash/test.txt', 'r')
print(f.read())
f.close()

運行後，如下圖所示：

圖9.4.2 “/flash/test.txt”文件中的內容