第六章 Kendryte K210固件燒錄 1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板 2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0 3）購買鏈接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750 4）全套實驗源碼+手冊 ...
第六章 Kendryte K210固件燒錄
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買鏈接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套實驗源碼+手冊+視頻下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868
本章將為讀者介紹Kendryte K210的固件燒錄，以及Kendryte K210外部NOR Flash的空間分佈。
本章分為如下幾個小節：
6.1 外部NOR Flash的空間分佈
6.2 Ubuntu下的固件燒錄
6.3 Windows下的固件燒錄
6.1 外部NOR Flash的空間分佈
Kendryte K210的內部沒有用戶Flash，因此Kendryte K210需要外掛NOR Flash，才能燒錄用戶固件，Kendryte K210上電後會將保存在外部NOR Flash中0偏移地址的固件載入到內部的SRAM中執行，因為Kendryte K210內部有6MB通用SRAM，因此外部NOR Flash中0~固件大小（最大6MB）地址範圍的空間使用與存放應用固件的，剩餘的外部NOR Flash空間則為用戶空間。
若假設外部NOR Flash的大小為16MB，應用固件的大小為6MB，則此時外部NOR Flash的空間分佈，如下表所示：
表6.1.1 外部NOR Flash空間分佈表（存在假設條件）
在CanMV中，CanMV將用戶空間中的一部分NOR Flash空間作為文件系統使用，預設情況下，CanMV使用的文件系統占用的是NOR Flash中偏移地址為0xD00000且長度為0x300000的空間，因此，若假設外部NOR Flash的大小為16MB，CanMV應用固件的大小為6MB，則此時外部NOR Flash的空間分佈，如下表所示：
表6.1.2 CanMV下外部NOR Flash空間分佈表（存在假設條件）
6.2 Ubuntu下的燒錄固件
Kendryte K210固件的燒錄需要藉助kflash工具，kflash是一個開源的項目，其項目倉庫的地址為：https://github.com/vowstar/kflash.py.git，建議讀者在使用kflash前，先訪問kflash的項目倉庫並仔細閱讀其README.md文件，瞭解kflash的用法。
在使用kflash燒錄CanMV固件前，需要讓Kendryte K210與Ubuntu進行連接，首先需將Kendryte K210的UARTHS通過USB轉UART晶元與USB數據線連接至電腦主機的USB埠，接著在虛擬機的VMware Workstation Player視窗中的Player可移動設備下找到USB轉UART晶元對應的USB設備，將其設置為與虛擬機連接。
連接成功後，在Ubuntu下查找設備：
# Linux
ls /dev/tty*
在列出的設備中找到對應的設備，例如：/dev/ttyACM6。
接著便可使用kflash燒錄上一小節中編譯出的CanMV固件至Kendryte K210：
# Linux
kflash -p /dev/ttyACM6 canmv.bin
6.3 Windows下的燒錄固件
在Windows下燒錄CanMV固件的方法依然是藉助kflash工具，因此需要先在Windows下安裝kfalsh（該工具依賴Python和pip，因此需要先安裝Python和pip）：
# Windows
pip install kflash
接著按照上一小節介紹的方式連接Kendryte K210與電腦主機，但註意不要讓虛擬機連接到對應的USB設備，否則Windows會找不到對應的USB設備。
連接成功後，在Windows下找到對應的埠號：
# Windows
Get-WmiObject Win32_SerialPort | select-Object Name
在列出的埠中找到對應的埠號，例如：COM6。
接著便可使用kflash燒錄上一小節中編譯出的CanMV固件至Kendryte K210：
# Windows
kflash -p COM6 canmv.bin
