使用C#開發OPC UA伺服器

来源:https://www.cnblogs.com/yada/p/18257593
-Advertisement-
Play Games

OPC基金會提供了OPC UA .NET標準庫以及示常式序，但官方文檔過於簡單，光看官方文檔和示常式序很難弄懂OPC UA .NET標準庫怎麼用，花了不少時間摸索才略微弄懂如何使用，以下記錄如何從一個控制台程式開發一個OPC UA伺服器。 安裝Nuget包 安裝OPCFoundation.NetSt ...


OPC基金會提供了OPC UA .NET標準庫以及示常式序，但官方文檔過於簡單，光看官方文檔和示常式序很難弄懂OPC UA .NET標準庫怎麼用，花了不少時間摸索才略微弄懂如何使用，以下記錄如何從一個控制台程式開發一個OPC UA伺服器。

安裝Nuget包

安裝OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua
image

主程式

修改Program.cs代碼如下：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Configuration;
using Opc.Ua.Server;

namespace SampleOpcUaServer
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 啟動OPC UA伺服器
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
            application.ConfigSectionName = "OpcUaServer";
            application.LoadApplicationConfiguration(false).Wait();
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            var server = new StandardServer();
            var nodeManagerFactory = new NodeManagerFactory();
            server.AddNodeManager(nodeManagerFactory);
            application.Start(server).Wait();

            // 模擬數據
            var nodeManager = nodeManagerFactory.NodeManager;
            var simulationTimer = new System.Timers.Timer(1000);
            var random = new Random();
            simulationTimer.Elapsed += (sender, EventArgs) =>
            {
                nodeManager?.UpdateValue("ns=2;s=Root_Test", random.NextInt64());
            };
            simulationTimer.Start();

            // 輸出OPC UA Endpoint
            Console.WriteLine("Endpoints:");
            foreach (var endpoint in server.GetEndpoints().DistinctBy(x => x.EndpointUrl))
            {
                Console.WriteLine(endpoint.EndpointUrl);
            }

            Console.WriteLine("按Enter添加新變數");
            Console.ReadLine();

            // 添加新變數
            nodeManager?.AddVariable("ns=2;s=Root", null, "Test2", (int)BuiltInType.Int16, ValueRanks.Scalar);
            Console.WriteLine("已添加變數");
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

上述代碼中：

  • ApplicationInstance是OPC UA標準庫中用於配置並承載OPC UA Server和檢查證書的類。
  • application.ConfigSectionName指定了配置文件的名稱，配置文件是xml文件，將會在程式文件夾查找名為OpcUaServer.Config.xml的配置文件。配置文件內容見後文。
  • application.LoadApplicationConfiguration載入前面指定的配置文件。如果不想使用配置文件，也可通過代碼給application.ApplicationConfiguration賦值。
  • 有StandardServer和ReverseConnectServer兩種作為OPC UA伺服器的類，ReverseConnectServer派生於StandardServer，這兩種類的區別未深入研究，用StandardServer可滿足基本的需求。
  • OPC UA的地址空間由節點組成，簡單理解節點就是提供給OPC UA客戶端訪問的變數和文件夾。通過server.AddNodeManager方法添加節點管理工廠類，NodeManagerFactory類定義見後文。
  • 調用application.Start(server)方法後，OPC UA Server就會開始運行，並不會阻塞代碼，為了保持在控制台程式中運行，所以使用Console.ReadLine()阻塞程式。
  • nodeManager?.UpdateValue是自定義的更新OPC UA地址空間中變數值的方法。
  • nodeManager?.AddVariable在此演示動態添加一個新的變數。

OPC UA配置文件

新建OpcUaServer.Config.xml文件。

image

在屬性中設為“始終賦值”。

image

內容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ApplicationConfiguration
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xmlns:ua="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd"
  xmlns="http://opcfoundation.org/UA/SDK/Configuration.xsd"
>
	<ApplicationName>Sample OPC UA Server</ApplicationName>
	<ApplicationUri>urn:localhost:UA:OpcUaServer</ApplicationUri>
	<ProductUri>uri:opcfoundation.org:OpcUaServer</ProductUri>
	<ApplicationType>Server_0</ApplicationType>

	<SecurityConfiguration>

		<!-- Where the application instance certificate is stored (MachineDefault) -->
		<ApplicationCertificate>
			<StoreType>Directory</StoreType>
			<StorePath>%CommonApplicationData%\OPC Foundation\pki\own</StorePath>
			<SubjectName>CN=Sample Opc Ua Server, C=US, S=Arizona, O=SomeCompany, DC=localhost</SubjectName>
		</ApplicationCertificate>

		<!-- Where the issuer certificate are stored (certificate authorities) -->
		<TrustedIssuerCertificates>
			<StoreType>Directory</StoreType>
			<StorePath>%CommonApplicationData%\OPC Foundation\pki\issuer</StorePath>
		</TrustedIssuerCertificates>

		<!-- Where the trust list is stored -->
		<TrustedPeerCertificates>
			<StoreType>Directory</StoreType>
			<StorePath>%CommonApplicationData%\OPC Foundation\pki\trusted</StorePath>
		</TrustedPeerCertificates>

		<!-- The directory used to store invalid certficates for later review by the administrator. -->
		<RejectedCertificateStore>
			<StoreType>Directory</StoreType>
			<StorePath>%CommonApplicationData%\OPC Foundation\pki\rejected</StorePath>
		</RejectedCertificateStore>
	</SecurityConfiguration>

	<TransportConfigurations></TransportConfigurations>

	<TransportQuotas>
		<OperationTimeout>600000</OperationTimeout>
		<MaxStringLength>1048576</MaxStringLength>
		<MaxByteStringLength>1048576</MaxByteStringLength>
		<MaxArrayLength>65535</MaxArrayLength>
		<MaxMessageSize>4194304</MaxMessageSize>
		<MaxBufferSize>65535</MaxBufferSize>
		<ChannelLifetime>300000</ChannelLifetime>
		<SecurityTokenLifetime>3600000</SecurityTokenLifetime>
	</TransportQuotas>
	<ServerConfiguration>
		<BaseAddresses>
			<ua:String>https://localhost:62545/OpcUaServer/</ua:String>
			<ua:String>opc.tcp://localhost:62546/OpcUaServer</ua:String>
		</BaseAddresses>
		<SecurityPolicies>
			<ServerSecurityPolicy>
				<SecurityMode>SignAndEncrypt_3</SecurityMode>
				<SecurityPolicyUri>http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256</SecurityPolicyUri>
			</ServerSecurityPolicy>
			<ServerSecurityPolicy>
				<SecurityMode>None_1</SecurityMode>
				<SecurityPolicyUri>http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None</SecurityPolicyUri>
			</ServerSecurityPolicy>
			<ServerSecurityPolicy>
				<SecurityMode>Sign_2</SecurityMode>
				<SecurityPolicyUri></SecurityPolicyUri>
			</ServerSecurityPolicy>
			<ServerSecurityPolicy>
				<SecurityMode>SignAndEncrypt_3</SecurityMode>
				<SecurityPolicyUri></SecurityPolicyUri>
			</ServerSecurityPolicy>
		</SecurityPolicies>
		<UserTokenPolicies>
			<ua:UserTokenPolicy>
				<ua:TokenType>Anonymous_0</ua:TokenType>
			</ua:UserTokenPolicy>
			<ua:UserTokenPolicy>
				<ua:TokenType>UserName_1</ua:TokenType>
			</ua:UserTokenPolicy>
			<ua:UserTokenPolicy>
				<ua:TokenType>Certificate_2</ua:TokenType>
			</ua:UserTokenPolicy>
			<!--
      <ua:UserTokenPolicy>
        <ua:TokenType>IssuedToken_3</ua:TokenType>
        <ua:IssuedTokenType>urn:oasis:names:tc:SAML:1.0:assertion:Assertion</ua:IssuedTokenType>
      </ua:UserTokenPolicy>
      -->
		</UserTokenPolicies>
		<DiagnosticsEnabled>false</DiagnosticsEnabled>
		<MaxSessionCount>100</MaxSessionCount>
		<MinSessionTimeout>10000</MinSessionTimeout>
		<MaxSessionTimeout>3600000</MaxSessionTimeout>
		<MaxBrowseContinuationPoints>10</MaxBrowseContinuationPoints>
		<MaxQueryContinuationPoints>10</MaxQueryContinuationPoints>
		<MaxHistoryContinuationPoints>100</MaxHistoryContinuationPoints>
		<MaxRequestAge>600000</MaxRequestAge>
		<MinPublishingInterval>100</MinPublishingInterval>
		<MaxPublishingInterval>3600000</MaxPublishingInterval>
		<PublishingResolution>50</PublishingResolution>
		<MaxSubscriptionLifetime>3600000</MaxSubscriptionLifetime>
		<MaxMessageQueueSize>10</MaxMessageQueueSize>
		<MaxNotificationQueueSize>100</MaxNotificationQueueSize>
		<MaxNotificationsPerPublish>1000</MaxNotificationsPerPublish>
		<MinMetadataSamplingInterval>1000</MinMetadataSamplingInterval>
		<AvailableSamplingRates>
			<SamplingRateGroup>
				<Start>5</Start>
				<Increment>5</Increment>
				<Count>20</Count>
			</SamplingRateGroup>
			<SamplingRateGroup>
				<Start>100</Start>
				<Increment>100</Increment>
				<Count>4</Count>
			</SamplingRateGroup>
			<SamplingRateGroup>
				<Start>500</Start>
				<Increment>250</Increment>
				<Count>2</Count>
			</SamplingRateGroup>
			<SamplingRateGroup>
				<Start>1000</Start>
				<Increment>500</Increment>
				<Count>20</Count>
			</SamplingRateGroup>
		</AvailableSamplingRates>
		<MaxRegistrationInterval>30000</MaxRegistrationInterval>
		<NodeManagerSaveFile>OpcUaServer.nodes.xml</NodeManagerSaveFile>
	</ServerConfiguration>

	<TraceConfiguration>
		<OutputFilePath>Logs\SampleOpcUaServer.log</OutputFilePath>
		<DeleteOnLoad>true</DeleteOnLoad>
		<!-- Show Only Errors -->
		<!-- <TraceMasks>1</TraceMasks> -->
		<!-- Show Only Security and Errors -->
		<!-- <TraceMasks>513</TraceMasks> -->
		<!-- Show Only Security, Errors and Trace -->
		<TraceMasks>515</TraceMasks>
		<!-- Show Only Security, COM Calls, Errors and Trace -->
		<!-- <TraceMasks>771</TraceMasks> -->
		<!-- Show Only Security, Service Calls, Errors and Trace -->
		<!-- <TraceMasks>523</TraceMasks> -->
		<!-- Show Only Security, ServiceResultExceptions, Errors and Trace -->
		<!-- <TraceMasks>519</TraceMasks> -->
	</TraceConfiguration>

</ApplicationConfiguration>

需要關註的內容有：

  • ApplicationName：在通過OPC UA工具連接此伺服器時，顯示的伺服器名稱就是該值。

  • ApplicationType：應用類型，可用的值有：

    • Server_0：伺服器
    • Client_1：客戶端
    • ClientAndServer_2：客戶機和伺服器
    • DisconveryServer_3：發現伺服器。發現伺服器用於註冊OPC UA伺服器，然後提供OPC UA客戶端搜索到伺服器。

  • SecurityConfiguration：該節點中指定了OPC UA的證書存儲路徑，一般保持預設，不需修改。

  • ServerConfiguration.BaseAddresses：該節點指定OPC UA伺服器的url地址。

  • ServerConfiguration.SecurityPolicies：該節點配置允許的伺服器安全策略，配置通訊是否要簽名和加密。

  • ServerConfiguration.UserTokenPolicies：該節點配置允許的用戶Token策略，例如是否允許匿名訪問。

  • AvailableSamplingRates：配置支持的變數採樣率。

  • TraceConfiguration：配置OPC UA伺服器的日誌記錄，設定日誌記錄路徑，配置的路徑是在系統臨時文件夾下的路徑，日誌文件的完整路徑是在%TEMP%\Logs\SampleOpcUaServer.log。

NodeManagerFactory

新建NodeManagerFactory類，OPC UA server將調用該類的Create方法創建INodeManager實現類，而INodeManager實現類用於管理OPC UA地址空間。內容如下：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

namespace SampleOpcUaServer
{
    internal class NodeManagerFactory : INodeManagerFactory
    {
        public NodeManager? NodeManager { get; private set; }
        public StringCollection NamespacesUris => new StringCollection() { "http://opcfoundation.org/OpcUaServer" };

        public INodeManager Create(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration)
        {
            if (NodeManager != null)
                return NodeManager;

            NodeManager = new NodeManager(server, configuration, NamespacesUris.ToArray());
            return NodeManager;
        }
    }
}
  • 實現INodeManagerFactory介面，需實現NamespacesUris屬性和Create方法。
  • NodeManager類是自定義的類，定義見後文。
  • 為了獲取Create方法返回的NodeManager類，定義了NodeManager屬性。

NodeManager

新建NodeManager類：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

namespace SampleOpcUaServer
{
    internal class NodeManager : CustomNodeManager2
    {
        public NodeManager(IServerInternal server, params string[] namespaceUris)
            : base(server, namespaceUris)
        {
        }

        public NodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration, params string[] namespaceUris)
            : base(server, configuration, namespaceUris)
        {
        }

        protected override NodeStateCollection LoadPredefinedNodes(ISystemContext context)
        {
            FolderState root = CreateFolder(null, null, "Root");
            root.AddReference(ReferenceTypes.Organizes, true, ObjectIds.ObjectsFolder); // 將節點添加到伺服器根節點
            root.EventNotifier = EventNotifiers.SubscribeToEvents;
            AddRootNotifier(root);

            CreateVariable(root, null, "Test", BuiltInType.Int64, ValueRanks.Scalar);

            return new NodeStateCollection(new List<NodeState> { root });
        }

        protected virtual FolderState CreateFolder(NodeState? parent, string? path, string name)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(path))
                path = parent?.NodeId.Identifier is string id ? id + "_" + name : name;

            FolderState folder = new FolderState(parent);
            folder.SymbolicName = name;
            folder.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
            folder.TypeDefinitionId = ObjectTypeIds.FolderType;
            folder.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
            folder.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
            folder.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
            folder.WriteMask = AttributeWriteMask.None;
            folder.UserWriteMask = AttributeWriteMask.None;
            folder.EventNotifier = EventNotifiers.None;

            if (parent != null)
            {
                parent.AddChild(folder);
            }

            return folder;
        }

        protected virtual BaseDataVariableState CreateVariable(NodeState? parent, string? path, string name, BuiltInType dataType, int valueRank)
        {
            return CreateVariable(parent, path, name, (uint)dataType, valueRank);
        }

        protected virtual BaseDataVariableState CreateVariable(NodeState? parent, string? path, string name, NodeId dataType, int valueRank)
        {
            if (string.IsNullOrWhiteSpace(path))
                path = parent?.NodeId.Identifier is string id ? id + "_" + name : name;

            BaseDataVariableState variable = new BaseDataVariableState(parent);
            variable.SymbolicName = name;
            variable.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
            variable.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.BaseDataVariableType;
            variable.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
            variable.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
            variable.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
            variable.WriteMask = AttributeWriteMask.None;
            variable.UserWriteMask = AttributeWriteMask.None;
            variable.DataType = dataType;
            variable.ValueRank = valueRank;
            variable.AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
            variable.UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
            variable.Historizing = false;
            variable.Value = Opc.Ua.TypeInfo.GetDefaultValue(dataType, valueRank, Server.TypeTree);
            variable.StatusCode = StatusCodes.Good;
            variable.Timestamp = DateTime.UtcNow;

            if (valueRank == ValueRanks.OneDimension)
            {
                variable.ArrayDimensions = new ReadOnlyList<uint>(new List<uint> { 0 });
            }
            else if (valueRank == ValueRanks.TwoDimensions)
            {
                variable.ArrayDimensions = new ReadOnlyList<uint>(new List<uint> { 0, 0 });
            }

            if (parent != null)
            {
                parent.AddChild(variable);
            }

            return variable;
        }

        public void UpdateValue(NodeId nodeId, object value)
        {
            var variable = (BaseDataVariableState)FindPredefinedNode(nodeId, typeof(BaseDataVariableState));
            if (variable != null)
            {
                variable.Value = value;
                variable.Timestamp = DateTime.UtcNow;
                variable.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
            }
        }

        public NodeId AddFolder(NodeId parentId, string? path, string name)
        {
            var node = Find(parentId);
            var newNode = CreateFolder(node, path, name);
            AddPredefinedNode(SystemContext, node);
            return newNode.NodeId;
        }

        public NodeId AddVariable(NodeId parentId, string? path, string name, BuiltInType dataType, int valueRank)
        {
            return AddVariable(parentId, path, name, (uint)dataType, valueRank);
        }

        public NodeId AddVariable(NodeId parentId, string? path, string name, NodeId dataType, int valueRank)
        {
            var node = Find(parentId);
            var newNode = CreateVariable(node, path, name, dataType, valueRank);
            AddPredefinedNode(SystemContext, node);
            return newNode.NodeId;
        }
    }
}

上述代碼中：

  • 需繼承CustomNodeManager2，這是OPC UA標準庫中提供的類。
  • 重寫LoadPredefinedNodes方法，在該方法中配置預定義節點。其中創建了一個Root文件夾，Root文件夾中添加了Test變數。
  • root.AddReference(ReferenceTypes.Organizes, true, ObjectIds.ObjectsFolder)該語句將節點添加到OPC UA伺服器根節點，如果不使用該語句，可在Server節點下看到添加的節點。
  • CreateFolder是定義的方法，用於簡化創建文件夾節點。
  • CreateVariable是自定義的方法，用於簡化創建變數節點。
  • UpdateValue是用於更新變數節點值的方法。其中修改值後，需調用ClearChangeMasks方法，才能通知客戶端更新值。
  • AddFolder用於啟動伺服器後添加新的文件夾。
  • AddVariable用於啟動伺服器後添加新的變數。

測試伺服器

比較好用的測試工具有：

  • UaExpert：Unified Automation公司提供的測試工具，需安裝，能用於連接OPC UA。

  • OpcExpert：opcti公司提供的免費測試工具，綠色版，能連接OPC和OPC UA。

以下用OpcExpert測試。

瀏覽本地電腦可發現OPC UA伺服器，可看到添加的Root節點和Test變數，Test變數的值會每秒更新。

image

源碼地址：https://github.com/Yada-Yang/SampleOpcUaServer

本文來自博客園，作者：星墨，轉載請註明原文鏈接：https://www.cnblogs.com/yada/p/18257593


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 中台框架模塊開發實踐-代碼生成器的添加及使用
    前言 之前已經分享過幾篇關於中台項目框架的文章，相關介紹就不再贅述 所謂工欲善其事必先利其器，一個項目擁有一個代碼生成器是很有必要的，能夠大大的節省時間，減少手誤，提供開發效率(ps:特別小團隊搞微服務但是沒有代碼生成器，簡直要了老命) 本文將分享如何在中台框架項目 Admin.Core 中添加代碼 ...
  • WPF 做一個超級簡單的 1024 數字接龍游戲
    官網：Git for Windows 點擊下載安裝。 右擊滑鼠會出現GUI和Bash 選擇git bash here 配置全局用戶名和郵箱(gitee) git config --global user.name "你的名字" git config --global user.email 你的郵箱 ...
  • C# 13(.Net 9) 中的新特性 - 擴展類型
    C# 13 即 .Net 9 按照計劃會在2024年11月發佈，目前一些新特性已經定型，今天讓我們來預覽一個比較大型比較重要的新特性： 擴展類型 extension types ...
  • .NET-9-電腦思想-構建器模式(Builder Pattern)
    目錄前言學習參考過程總結: 前言 做個自由仔。 學習參考 ChatGpt; https://www.cnblogs.com/zhili/p/DesignPatternSummery.html(大佬的，看了好多次) 過程 原由： 一開始只是想查查鏈式調用原理，以為是要繼承什麼介面,實現什麼方法才可以實 ...
  • 聊一聊 Monitor.Wait 和 Pulse 的底層玩法
    一：背景 1. 講故事 在dump分析的過程中經常會看到很多線程卡在Monitor.Wait方法上，曾經也有不少人問我為什麼用 !syncblk 看不到 Monitor.Wait 上的鎖信息，剛好昨天有時間我就來研究一下。 二：Monitor.Wait 底層怎麼玩的 1. 案例演示 為了方便講述，先 ...
  • 在Winform程式中動態繪製系統名稱，代替圖片硬編碼名稱
    在以前我做程式的時候，一般在登錄視窗裡面顯示程式名稱，登錄視窗一般設置一張背景圖片，由於程式的名稱一般都是確定的，所以也不存在太大的問題，不過如果客戶定製不同的系統的時候，需要使用Photoshop修改下圖層的文字，再生成圖片，然後替換一下也可以了。不過本著減少客戶使用繁瑣性，也可以使用空白名稱的通... ...
  • .NET 8 中的後臺服務：IHostedService 和 BackgroundService
    .Net 中提供了一系列的管理對象集合的類型，數組、可變列表、字典等。從類型安全上集合分為兩類，泛型集合 和 非泛型集合，傳統的非泛型集合存儲為Object，需要類型轉。而泛型集合提供了更好的性能、編譯時類型安全，推薦使用。 ...
  • dotnet 將本地的 Phi-3 模型與 SemanticKernel 進行對接
    今天在技術群里，石頭哥向大家提了個問題："如何在一個以System身份運行的.NET程式（Windows Services）中，以其它活動的用戶身份啟動可互動式進程（桌面應用程式、控制台程式、等帶有UI和互動式體驗的程式）"？ 我以前有過類似的需求，是在GitLab流水線中運行帶有UI的自動化測試程 ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • C# + WPF 音頻播放器 界面優雅，體驗良好
    前言 本文介紹一款使用 C# 與 WPF 開發的音頻播放器，其界面簡潔大方，操作體驗流暢。該播放器支持多種音頻格式（如 MP4、WMA、OGG、FLAC 等），並具備標記、實時歌詞顯示等功能。 另外，還支持換膚及多語言（中英文）切換。核心音頻處理採用 FFmpeg 組件，獲得了廣泛認可，目前 Git ...
  • OAuth2.0授權-gitee授權碼模式
    OAuth2.0授權驗證-gitee授權碼模式 本文主要介紹如何筆者自己是如何使用gitee提供的OAuth2.0協議完成授權驗證並登錄到自己的系統，完整模式如圖 1、創建應用 打開gitee個人中心->第三方應用->創建應用 創建應用後在我的應用界面，查看已創建應用的Client ID和Clien ...
  • FastReport.OpenSource .Net下開源免費報表列印組件
    解決了這個問題：《winForm下，fastReport.net 從.net framework 升級到.net5遇到的錯誤“Operation is not supported on this platform.”》 本文內容轉載自：https://www.fcnsoft.com/Home/Sho ...
  • 如何在 ASP.NET Core Web API 方法執行前後 “偷偷“ 作一些 “壞“ 事？初識 ActionFilterAttribute
    國內文章 WPF 從裸 Win 32 的 WM_Pointer 消息獲取觸摸點繪製筆跡 https://www.cnblogs.com/lindexi/p/18390983 本文將告訴大家如何在 WPF 裡面，接收裸 Win 32 的 WM_Pointer 消息，從消息裡面獲取觸摸點信息，使用觸摸點 ...
  • 在 ASP.NET Core Web API 中使用異常篩選器捕獲和統一處理異常
    前言 給大家推薦一個專為新零售快消行業打造了一套高效的進銷存管理系統。 系統不僅具備強大的庫存管理功能，還集成了高性能的輕量級 POS 解決方案，確保頁面載入速度極快，提供良好的用戶體驗。 項目介紹 Dorisoy.POS 是一款基於 .NET 7 和 Angular 4 開發的新零售快消進銷存管理 ...
  • AbpHelper CLI積累與實戰分享
    ABP CLI常用的代碼分享 一、確保環境配置正確 安裝.NET CLI： ABP CLI是基於.NET Core或.NET 5/6/7等更高版本構建的，因此首先需要在你的開發環境中安裝.NET CLI。這可以通過訪問Microsoft官網下載並安裝相應版本的.NET SDK來實現。 安裝ABP ...
  • 記一次HttpClient使用問題分析
    問題 問題是這樣的：第三方的webapi，需要先調用登陸介面獲取Cookie，訪問其它介面時攜帶Cookie信息。 但使用HttpClient類調用登陸介面，返回的Headers中沒有找到Cookie信息。 分析 首先，使用Postman測試該登陸介面，正常返回Cookie信息，說明是HttpCli ...
  • .NET周刊【9月第3期 2024-09-15】
    國內文章 關於.NET在中國為什麼工資低的分析 https://www.cnblogs.com/thinkingmore/p/18406244 .NET在中國開發者的薪資偏低，主要因市場需求、技術棧選擇和企業文化等因素所致。歷史上，.NET曾因微軟的閉源策略發展受限，儘管後來推出了跨平臺的.NET ...
  • 我的網站集成ElasticSearch初體驗
    在WPF開發應用中，動畫不僅可以引起用戶的註意與興趣，而且還使軟體更加便於使用。前面幾篇文章講解了畫筆（Brush），形狀（Shape），幾何圖形（Geometry），變換（Transform）等相關內容，今天繼續講解動畫相關內容和知識點，僅供學習分享使用，如有不足之處，還請指正。 ...
  • 第23篇 委托的概述
    什麼是委托？ 委托可以說是把一個方法代入另一個方法執行，相當於指向函數的指針；事件就相當於保存委托的數組； 1.實例化委托的方式： 方式1：通過new創建實例： public delegate void ShowDelegate(); 或者 public delegate string ShowDe ...
所有分類