痞子衡嵌入式半月刊： 第 103 期 這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。 本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。 上期回 ...
痞子衡嵌入式半月刊： 第 103 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 102 期》
嘮兩句
歷史上的今天：2012年7月1日，全球增加一秒，出現7:59:60
本期共 5 個項目，希望對你有幫助！
項目類
1、CherryUSB - 小而美的嵌入式USB主從協議棧
CherryUSB 是一個小而美的、可移植性高的、用於嵌入式系統(帶 USB IP)的 USB 主從協議棧。
為了方便用戶學習 USB 基本知識、枚舉、驅動載入、IP 驅動，因此 CherryUSB 代碼具備以下優點：
- 代碼精簡，邏輯簡單，無複雜 C 語言語法
- 樹狀化編程，代碼層層遞進
- Class 驅動和 porting 驅動模板化、精簡化
- API 分類清晰（從機：初始化、註冊類、命令回調類、數據收發類；主機：初始化、查找類、數據收發類）
為了方便用戶使用 USB 介面，考慮到用戶學習過 uart 和 dma，因此 CherryUSB 設計的數據收發類介面具備以下優點：
- 等價於使用 uart tx dma/uart rx dma
- 收髮長度沒有限制，用戶不需要關心 USB 分包過程（porting 驅動做分包過程）
考慮到 USB 性能問題，儘量達到 USB 硬體理論帶寬，因此 CherryUSB 設計的數據收發類介面具備以下優點：
- Porting 驅動直接對接寄存器，無抽象層封裝
- Memory zero copy
- IP 如果帶 DMA 則使用 DMA 模式（DMA 帶硬體分包功能）
- 長度無限制，方便對接硬體 DMA 並且發揮 DMA 的優勢
- 分包功能在中斷中處理
2、tslib - 嵌入式中使用最廣泛的電阻觸摸屏校正演算法庫
tslib 是嵌入式系統里用得最多的觸摸屏校正演算法庫，其充分利用了矩陣的平移，旋轉和縮放等運算。tslib 常用於對電阻觸摸屏的功能調試，能夠為觸摸屏驅動獲得的採樣提供諸如濾波、去抖、校準等功能，通常作為觸摸屏驅動的適配層，為上層的應用提供了一個統一的介面。
3、cotParam - 基於C語言的輕量級參數管理框架
cotParam 是一個參數管理框架代碼，其功能就是統一管理軟體中的各類系統數據參數。該參數管理並不涉及數據是如何儲存的。因為有些系統數據並不需要儲存起來，只需要進行管理而已。
cotParam 主要特點有：
1. 採用表驅動方式統一管理所有參數，包括預設值、最小值和最大值等
2. 採用巨集定義快速註冊和添加參數進行管理
3. 支持基本類型參數和字元串參數
4. 支持序列化和反序列化，便於保存和讀取校驗
5. 可通過串口協議或其他協議調用介面修改參數
4、cotMenu - 輕量級多級菜單控制框架程式
cotMenu 是一個降低了耦合性，完全獨立的菜單框架，菜單顯示風格和顯示平臺完全由自己根據需求設計，而菜單操作統一由菜單模塊處理即可，提高程式的移植性。
cotMenu 主要特點有：
1. 採用鏈表方式實現多級菜單（通過配置選擇採用動態分配或者數組實現）
2. 菜單框架作為獨立模塊，拒絕和按鍵模塊、顯示模塊進行耦合
3. 在十分獨立的情況下，也保證不受菜單的顯示風格和顯示平臺影響，可自由選擇設計顯示風格和顯示平臺
4. 快捷菜單操作等
5. 可以採用表驅動的方式初始化菜單，提高代碼的可讀性
5、cotLed - 輕量級LED控制模塊
cotLed 是一個輕量級的LED控制軟體框架，可以十分方便地控制LED的各種狀態，甚至多個LED組合控制，如跑馬燈等。
cotLed 主要特點有：
1. 移植方便，無需修改，只需要初始化提供讀取相關IO 狀態寫入函數即可
2. 豐富的介面實現，
-- 可以實現單個LED亮滅、翻轉、閃爍、呼吸燈、自定義（如多少秒快閃幾次等）等多種要求的功能
-- 可以實現多個LED組合跑馬燈、流水燈等功能
-- 同時支持上述模式的次數設置等
3. 代碼量少，且代碼註釋豐富，風格統一，便於閱讀和使用
4. 如果設置某個LED為呼吸燈模式，則需要保證 cotLed_Ctrl調用周期為1毫秒（優先順序需要最高，或者定時器調度效果最好）
5. 非阻塞任務，因此裸機和操作系統都適用（操作系統下非線程安全，最好可以使用讀寫鎖，如果沒有讀寫鎖則至少使用互斥鎖）
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衡傑(痞子衡)，目前就職於某全球頂級半導體原廠MCU系統部門，擔任高級嵌入式系統應用工程師。
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