NXP_RTCESL庫

        恩智浦實時控制嵌入式軟體庫(縮寫為RTCESL，以前為恩智浦嵌入式軟體庫FSLESL)是一組演算法，從基礎數學運算到高級數學變換以及高級觀測器，這些都可以方便地用在複雜的實時控制應用中以及我們的電機控制參考設計中。對於需要高強度數學計算和控制的應用(比如先進的高效電機控制和功率變換)，這些演算法可以幫助加快開發進度並且方便使用。

       該庫可提高運行速率，實測過利用庫中atan函數比math中atan函數快約10us左右。

       下載網址：https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/kv-series-cortex-m4-m0-plus-m7/real-time-control-embedded-software-motor-control-and-power-conversion-libraries:RTCESL

     下載後根據晶元及開發環境配置即可，官網也有一些教程。