嵌入式 02 STM32 07串口通信

STM32串口通信（F1系列包含3個USART和2個UART）

一、單片機與PC機串列通信研究目的和意義：

　　單片機自誕生以來以其性能穩定，價格低廉、功能強大、在智能儀器、工業裝備以及日用電子消費產品中得到了廣泛的應用。在單片機的輸入輸出控制中，除直接接上小鍵盤和LCD顯示屏等方法外，一般都通過串口和上位機PC進行通信。這樣不僅能夠實現遠程式控制制，而且能夠利用PC機強大的數據處理功能以及友好的控制界面。在一般的利用PC機對單片機進行控制的場合，都是採用操作系統作為上位機的平臺，其優點是界面友好，編程和操作都比較容易。因此PC機與單片機串列通信具有重要的現實及工業意義。

　　UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用非同步收發器

　　USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/非同步收發器

串列通信

　　按數據傳送方向：

　　　　a、單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸

　　　　b、半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是，在某一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信

　　　　c、全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，他要求發送設備和接收設備都由獨立的接收和發送能力。

　　按串列通信的通信方式：

 　   　　a、同步通信：帶時鐘同步信號傳輸      SPI，IIC通信介面

　　　　b、非同步通信：不帶時鐘同步信號傳輸     UART（同步非同步收發器），單匯流排

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　USART：1、2、3       UART：4、5

二、串口通信過程

三、STM32F10x程式設計

　　本程式的功能是通過串口給STM32發送‘1‘，點亮LED1，發送’2‘，點亮LED2。接收數據同時單片機將接收到的數據發回給電腦

子函數

 1 #include "my_usart.h"
 2 #include "stm32f10x.h"
 3 
 4 void My_USART1_Init(void)
 5 {
 6     GPIO_InitTypeDef KST_GPIO_Structure;           
 7     USART_InitTypeDef KST_USART_Structure;
 8     NVIC_InitTypeDef KST_NVIC_Structure;
 9     
10     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOA時鐘
11     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //使能USART1時鐘
12 
13     KST_GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         //復用推輓輸出
14     KST_GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
15     KST_GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
16     GPIO_Init(GPIOA, &KST_GPIO_Structure);                  //初始化GPIOA.9
17     
18     KST_GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空輸入
19     KST_GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
20     KST_GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
21     GPIO_Init(GPIOA, &KST_GPIO_Structure);                    //初始化GPIOA.10
22     
23     KST_USART_Structure.USART_BaudRate = 115200;             //設置波特率為115200
24     KST_USART_Structure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬體數據流控制 
25     KST_USART_Structure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    //收發模式
26     KST_USART_Structure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //無奇偶校驗位
27     KST_USART_Structure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //一個停止位
28     KST_USART_Structure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //字長為8位數據模式
29     
30     USART_Init(USART1, &KST_USART_Structure);                //初始化串口1
31     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                //使能串口
32     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);            //開啟中斷
33     
34     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            
35     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //IRQ通道使能
36     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     //搶占優先順序1
37     KST_NVIC_Structure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //子優先順序1
38     NVIC_Init(&KST_NVIC_Structure);                    //根據指定的參數初始化NVIC寄存器
39 }
40 
41 void USART1_IRQHandler(void)            //串口1終端服務函數
42 {
43     u8 res;
44     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))    //接收中斷
45     {
46         res = USART_ReceiveData(USART1);            //讀取接收到的數據
47         if(res == '1')
48         {
49             GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);        //點亮LED1
50             USART_SendData(USART1, res);            //發送數據
51         }
52         if(res == '2')
53         {
54             GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);        //點亮LED2
55             USART_SendData(USART1, res);            //發送數據
56         }
57 
58     }
59 }

主函數

 1 #include "stm32f10x.h"
 2 #include "my_usart.h"
 3 #include "led.h"
 4 
 5 int main(void)
 6 {
 7     LED_Init();               //LED初始化
 8     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先順序，2位響應優先順序
 9     My_USART1_Init();        //串口初始化   
10     while(1);
11 }