第一章 Android系統移植與驅動開發 Android源代碼定製完全屬於自己的嵌入式系統，但是支持的設備不多，所以要移植，而在移植的過程中使用的不得不提的是驅動開發。 Android系統構架主要包括四個層次：Linux內核，C/C++代碼庫，Android SDK API，應用程式。在第一層Lin ...
第一章 Android系統移植與驅動開發
Android源代碼定製完全屬於自己的嵌入式系統，但是支持的設備不多，所以要移植，而在移植的過程中使用的不得不提的是驅動開發。
Android系統構架主要包括四個層次：Linux內核，C/C++代碼庫，Android SDK API，應用程式。在第一層Linux中主要包括驅動程式，記憶體管理，進程管理，電源管理等程式，但是不同版本的系統則驅動也不相同，切記不可通用。在第二層C/C++代碼庫中有.so文件和虛擬機的Runtime，第三層的java語言是基於library的，第四層的應用程式相當於UI，依賴於library。Android的每一層都有自己的功能。
Android系統移植分為應用移植和系統移植，但應用移植一般情況下不使用。所以說Android系統移植是指讓操作系統在一個特定硬體平臺運行：cpu架構和識別硬體設備，有驅動在內核中完成的，事例：wifi。還增加了HAL，它位於第二層中，Android不存在直接訪問驅動，而是通過HAL。系統移植的根本是源代碼，主要工作就是：移植Linux驅動，移植HAL。HAL是Android系統特有的。
Linux內核版本的查看方法有兩種：1.終端下命令：uname –a；2.cat /proc/version．
Linux內核版本號組成部分：主版本號，次版本號，修訂版本號，微調版本號，特別校正的描述，例如：2.6.29.7-flykernel-12a。在這裡可以讓自己認識到內核怎樣去識別。
學會自己要怎樣去學習：準備一個自己熟悉的Linux操作系統，用於開發和測試Linux驅動，建議使用Ubuntu Linux10.04以上版本，一塊開發板，學習GUN C，學習相關知識，不斷實踐。
原來在沒有軟體硬體相互的是通過硬體介面進行的，而現在使用驅動將硬體抽象大大方便。Linux將存儲器和外設分為3大類：字元設備，塊設備和網路設備。區別：字元設備是以串列順序訪問，不經過快速緩衝，而塊設備可以隨機訪問，以塊為單位，經過快速緩衝，但對於用戶來說都是使用文件系統通過open()，close()，read(),write()來訪問，而網路設備面向數據的接收和發送。事例：USB,PCI,LCD。
在這裡需要明白的是：在Linux驅動中有一個裝載函數和一個卸載函數。
