Linux Shell 腳本學習第一天： 使用grep 命令，lsusb, ps -ef， 實現樹莓派(Debian OS)時檢測到依賴的USB設備啟動後，啟動終端自動執行shell腳本

1.應用背景：

無人監測的設備，常需要設置應用程式開機啟動，程式啟動前需要保證調用的設備先啟動，運行環境先啟動。

2.test.sh部分源碼

#!/bin/sh

#查看桌面是否啟動
 while  true; do
    COUNT=$(ps -ef |grep lxpanel |grep -v "grep" |wc -l)
        if [ $COUNT -gt 0 ]; then
             break      
        fi
 done
 
#查看nginx是否啟動
 while  true; do
      COUNT=$(ps -ef |grep nginx |grep -v "grep" |wc -l)
      if [ $COUNT -gt 0 ]; then
              break
              
          fi
 done
 
while  true  ; do
    if [ -b /dev/sda1 ]; then
        break
    fi
done
#檢查串口設備是否啟動
while  true; do
    if [ -c /dev/ttyUSB0 ]; then
        break
    fi
done

while true; do
    if [ -c  /dev/ttyUSB1 ]; then
        break
    fi
done

#等待設備號為1e10:4000的USB設備啟動
while true; do
    COUNT=$(lsusb |grep "1e10:4000" |grep -v "grep" |wc -l)
    if [ $COUNT -eq 1 ];then
       break
    fi
done

#
#具體代碼
#

wait

#執行腳本後要保持終端不消失
exec bash

eval "$BASH_POST_RC"   

2.1 grep 指令： 用於匹配文本字元

      用法1：grep  字元串   文件路徑； 用於匹配查找文件中的相同字元串。

      用法2：grep -v 字元串；翻轉查找，即輸出和 grep 字元串  不匹配的項。

      用法3：grep -e  字元串，grep -e 字元串， 文件；在文本中查找多個字元串，實現and的效果。

      待續...

      參考1：https://blog.csdn.net/lijing742180/article/details/84959963

      參考2：https://www.jianshu.com/p/4ec50fdaf388

2.2 ps -ef | grep  進程名 | grep -v "grep" | wc  -1

       第一步：ps -ef 列出所有進程及其詳細信息，輸出為一個超長的文本，可以在腳本中，用echo指令列印內容查看。

       第二步： | grep 進程名稱字元串；作用：在ps -ef 指令執行輸出的文本中，找出進程名稱字元串。

       | grep -v "grep" 這句的意義在於，將第二步所得結果中，去除含有grep欄位的項，因執行grep指令，本身會在進程中引入進程名稱欄位，可終端敲指令後，執行ps -A 或者ps -ef 驗證。

       |wc -1 計算總共得到多少條查詢結果。

2.3 lsusb 

     -v    顯示所有USB設備的信息，涵蓋設備描述符，速度，電流大小，匯流排號，設備ID，速度，廠商信息等等。

     -d    [廠商ID]：[設備ID]  匹配指定廠商ID和設備ID的信息。

    ...

    lsusb |grep "1e10:4000" |grep -v "grep" |wc -l    解釋：lsusb執行後，輸出所有USB設備描述文本，grep在文本中尋找廠商ID和設備ID為“1e10:4000”的設備。

     參考： man lsuab

  3 設置樹莓派開機進入桌面時調用tesh.sh shell腳本

     第一步： sudo  nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

     第二步：文本最後一行增加：lxterminal -e bash -c "/home/pi/Desktop/test.sh"

     第三步：reboot

4  總結

    知識要點： ps命令，lsusb命令，grep 命令

    核心一句話總結：grep用於配合其他shell命令使用，用於shell指令輸出結果查找時，本質是長字元串中字串的查找和匹配，且需去除grep 查找串時，引入的欄位。