UCOSII 之 任務統計

   UCOSII 使用空閑任務的計數值（OSIdleCtr）來實現CPU使用率的統計，首先統計一個固定時間內的計數值保存下來為 （MAX），然後再開啟一個固定的時間段，當時間到達時得到另外一個（OSIdleCtr）的計數值保存為（ctr）。在這一段時間中，當運行用戶任務時空閑任務因為優先順序低無法執行那麼OSIdleCtr無法計數，只有無用戶任務時空閑任務執行計數值計數。最後CPU使用率就為1-ctr/MAX.。

   其中固定的時間最終是使用系統節拍中斷來實現。

   源碼中發現問題：在第一次統計固定時間計數值OSIdleCtr大小後，OSIdleCtr並未歸零，這回導致第一次計算的CPU使用率為負值。