開發 C# OPC 客戶端

来源:https://www.cnblogs.com/colinxia/archive/2019/04/01/10635343.html
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編寫 opc 客戶端的思路 1. 使用OPC Client瀏覽伺服器, 查看測試代碼修改後的結果。 2. 根據OPC Client搜集到的伺服器信息編寫代碼和伺服器交互 3. OPC Client 操作或編程訪問OPC 伺服器的步驟 3.1 連接 OPC 伺服器 3.2 創建 Group 到連接 3 ...


編寫 opc 客戶端的思路

1. 使用OPC Client瀏覽伺服器, 查看測試代碼修改後的結果。

2. 根據OPC Client搜集到的伺服器信息編寫代碼和伺服器交互

3. OPC Client 操作或編程訪問OPC 伺服器的步驟
    3.1 連接 OPC 伺服器
    3.2 創建 Group 到連接
    3.3 遍歷OPC伺服器的所有的leaf item, 添加需要的 leaf item 到 Group
    3.4 現在可以
        讀取 item 的值
        監聽 Group 的 DataChange 事件,獲取 item 的最新值
        調用 Group 的方法非同步修改 item 的值
        調用 item 的方法同步修改值

基礎知識

OPCItems, OPCItem api

OPCItems
    .Parent     只讀的上級OPCGroup的引用
    .Count
    
    .Item(ItemSpecifier)        返回 OPCItem, ItemSpecifier 是 1 開頭的索引值
    .GetOPCItem(ServerHandler)  返回 OPCItem, ServerHandler 是 OPCItem 的 ServerItem 屬性值
    .AddItems(Count, ItemIDs, ClientHandles, ServerHandlers, Errors, RequestedDataTypes, AccessPaths) 批量添加 OPCItem 到 OPCItems
    .Remove(Count, ServerHandles, ByRef Errors)

OPCItem
    .Parent
    .ClientHandle       伺服器通知數據變化時 KepGroup_DataChange, 會返回 ClientHandle。 可以快速定位數據
    .ServerHandle
    .ItemID
    .IsActive
    .Value
    .Quality
    .TimeStamp
    .Read (Source, Optional ByRef Value, Optional ByRef Quality, Optional ByRef TimeStamp)  同步刷新 OPCItem 數據
    .Write (Value)          同步修改 OPCItem value
    
    

OPCItem Active, InActive

Active can be 'on' or 'off'. If Active is 'on', the OPC server will return data for the group or item when requested by the read function or when the corresponding data items change (subscriptions). If Active is 'off', the OPC server will not return information about the group or item.

deadband

如果OPC伺服器支持不敏感帶(DeadBand),而且OPC標簽的數據類型是模擬量的情況,只有現在值與前次值的差的絕對值超過一定限度時,才更新緩衝器數據並通知OPC應用程式。由此可以無視模擬值的微小變化,從而減輕OPC伺服器和OPC應用程式的負荷。

OPC 對象說明

OPC Server對象
    主要功能為:1、創建和管理OPC Group對象;
                2、管理伺服器內部的狀態信息;
OPC Group對象
    主要功能為:1、管理OPC Group對象的內部狀態信息;
                2、創建和管理Items對象。
                3、OPC伺服器內部的實時數據存取服務(同步與非同步方式)。
    OPC組中有以下幾個主要屬性:
        Name :組的名字 ;Active:組的激活狀態標誌 ;Update Rate OPC:伺服器向客戶程式提交數據變化的刷新速率;Percent Dead band:數據死區,即能引起數據變化的最小數值百分比。
        
OPC ITEM 是非COM對象,在OPC標準中用來描述實時數據,是客戶端不可見的對象。代表了與伺服器中的數據的連接,它並不是數據源,而僅僅是與數據源的連接。每個項都有以下主要屬性: Active項的激活狀態、Value項的數值、類型為VARIANT、Quality項的品質,代表數值的可信度,類型為SHORT、TimeStamp時間戳,代表數據的存取時間。

OPC 數據類型

Byte,   位元組
Word,   16位無符號整型
Short   無符號短整型
DWord,  32位無符號整型
Long,   32位符號整型
Float   浮點型

OPC 節點值的含義

  1. 問 PLC 開發
  2. 部分可以去看PLC調試時寫的 LabVIEW 文件

OPC Server 的配置工具, 瀏覽/添加節點到伺服器, 查看節點的值

OPC Client 可以瀏覽OPC 伺服器節點, 查看,修改節點值

不是所有的節點都有值。
不是所有的節點都能寫.

這個客戶端使用最方便

這個客戶端的操作思路,類似寫代碼連接 OPC 伺服器。
所以用這個客戶端方便,後面寫代碼

常見問題

使用本地 opc 測試伺服器開發 opc 客戶端

實際開發中發現, 連接測試伺服器開發行不通。 連接NI的OPCServer操作沒有問題,但同樣的操作連接測試伺服器會抱錯。

  1. 打開 OPC 測試伺服器軟體

  2. 註冊 OPC 伺服器

  3. 安裝 OPC 2.0 組件

  4. 使用 OPC Client 連接測試伺服器

在 win64位系統無法調用 OPCAutomation

不穩定,有時行,有時不行.

http://www.cnblogs.com/DannielZhang/p/5551708.html
首先將 OPCDAAuto.dll 拷貝到C:\windows\SysWow64 下,再使用regsvr32 進行註冊。
這樣之後vs里就可以正常引用了,當然需要在添加引用時選擇COM組件里找到這個類庫。

數據修改不成功

opc 節點有數據類型, 如果數據類型不對,客戶端看上去寫入成功。
服務端沒有修改成功。

參考資料

OPC 介面文檔
OPC C#完整客戶端
OPC C#代碼參考
OPC測試常用的OPCClient和OPCServer軟體推薦


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