連接單片機引腳：VCC（５V）、IO口、IO口、ＧＮＤ 步驟： （１）給脈衝觸發IO口引腳（trig)輸入一個持續時間>10us的高電平； （2）輸入方波，模塊自動發送8個40Khz的聲波； （3）同時，回波引腳（Ecoh）引腳電平由0變為1（輸出高電平），此時應該啟動定時器； （4)當超聲波返回並... ...
- 連接單片機引腳：VCC（５V）、IO口、IO口、ＧＮＤ
- 步驟：
（１）給脈衝觸發IO口引腳（trig)輸入一個持續時間>10us的高電平；
（2）輸入方波，模塊自動發送8個40Khz的聲波；
（3）同時，回波引腳（Ecoh）引腳電平由0變為1（輸出高電平），此時應該啟動定時器；
（4)當超聲波返回並被接收模塊（ecoh）接收到時，接收端電平由1變為0（變為低電平），此時關閉定時器；
（5）定時器的持續時間即為超聲波往返的時間；
*測公式：距離=（高電平時間*聲速）/2；
- 調試經驗
1.註意超聲波要接的是5V，不是3.3V，使用下載器時一般都是3.3V供電，這就導致線上調試沒有數據，應該給板子供上電，下載器不供電，超聲波接到5V電源口，並且檢測下是不是5V;
2.測距時不要距離太近，會導致數據不准確;
3.超聲波代碼要儘量精簡，不要繁瑣，假設你代碼過於繁瑣，因為超聲波測距時間非常短（us單位）可能這次電平已經發生變化，但是你的MCU在經行其他代碼運行，可能就檢測不到這次信號;
4.要考慮各種因素影響測距穩定，比如高電平檢測是否準確，溫度原因等，超聲波測距的性能與被測物錶面材料有很大關係，如毛料、布料對超聲波 的反射率很小，會嚴重影響測量結果;
5.io口任意兩個即可，主要是不要占用到之前本來使用的，否則會出問題，還有PIT1如果使用，就初始化PIT2進行計時，一個PIT做一種工作；
#代碼：
#include "MK60_PIT.h" #define TRIG D9 //超聲波發送端 #define ECHG E12 //超聲波接收端 gpio_init(TRIG,GPO,0); //初始化發送端 gpio_init(ECHG,GPI,0); //初始化接收端 /* * @file distance * @brief 超聲波測距 * @author ZZX * @version v1.0 * @date 2019-1-17 */ void distance(void) { gpio_set(TRIG,1); //產生觸發脈衝 pit_delay_us(pit1,20); gpio_set(TRIG,0); //產生一個20us的高電平脈衝 while(gpio_get (ECHG) == 0); //等待電平變高，低電平一直等待 pit_time_start (pit1); //開始計時 while(gpio_get(ECHG) == 1) //等待電平變低，高電平一直等待 { }; timevar = pit_time_get(pit1); //停止計時，獲取計時時間 //timevar = timevar * 340 /2/10; timevar = timevar*(331.4+0.607*10)/2000; //加上溫度補償 // DELAY_MS(60); //延時60MS，測距更精確，可以不用,2.27號：有反映說加上之後測距不精確，註釋之後就好了，自行測試 }
#外部觸發中斷：見鏈接: https://pan.baidu.com/s/17pVMz7xWrQEoVVIUXb4rGQ 提取碼: 8pe8
摘自：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/87899873 byZ小旋
